【正文】 I Y000 15 ANI Y002 16 AND X007 17 OR X011 18 ANI X004 19 OUT Y001 20 LD X005 21 OR X006 22 OR Y002 23 AND X007 24 OUT Y002 25 END 12 第十一章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 1．首先按下啟動按鈕使 x007 閉合， 當(dāng) 外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時 x001 或 x002 閉合。 繼電器幾種作用： 1 擴(kuò)大控制范圍。進(jìn)行 8 秒的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) x001 或 x002 有信號，則使 T0 重新延時。在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。當(dāng)無檢測物體時，常開型的光電開關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當(dāng)檢測到物體時，晶體管導(dǎo)通，負(fù)載得電工作。槽式光電開關(guān)比較適合檢測高速運(yùn)動的物體，并且它能分辨透明與半透明物體 ,使用安全可靠。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時出現(xiàn)前后門體擺動。 旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。 關(guān)鍵詞 ：自動門，可控制編程器 梯形圖 目 錄 第一章 PLC 概述 ............................................................................................1 第二章 自動門的介紹 .....................................................................................1 自動門的簡介 .....................................................................................1 自動門的分類 ....................................................................................2 自動門機(jī)的基本組成 ...........................................................................2 自動門行程開關(guān)的工作原理 .................................................................3 自動門光電開關(guān)介紹 ..........................................................................4 第三章 自動門控制總體設(shè)計方案 .....................................................................5 第四章 自動門控制裝置的硬件組成 .................................................................5 第五章 自動門控制系統(tǒng)流程圖 ........................................................................5 第六章 自動門控制順序功能圖 ........................................................................6 第七章 自動門控制 PLC 外部接線圖 ................................................................8 第八章 繼電器接觸控制圖 ..............................................................................8 第九章 自動門控制梯形 圖程序設(shè)計 ............................................................... 10 第十章 自動門控制程序設(shè)計 ......................................................................... 11 第十一章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 ............................................................................ 12 總 結(jié) .......................................................................................................... 13 致 謝 .......................................................................................................... 14 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................... 15 1 第一章 PLC 概述 PLC 可編程序控制器： PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。結(jié)合 PLC 的運(yùn)行特點(diǎn)，對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。 自動門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。 推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門 。 自動感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其 按特定方向行進(jìn)。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。 ③ 對射式光電開關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。 ② 回差距離：動作距離與復(fù)位距離之間的絕對值。 信號脈沖信號分配功率放大步進(jìn)電機(jī)負(fù)載 圖 3 總體設(shè)計結(jié)構(gòu)圖 第四章 自動門控制裝置的硬件組成 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān) K門外光電探測開關(guān) K開門到位限位開關(guān) K關(guān)門到限位開關(guān) K開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。當(dāng) y000 線圈通電時 y000 7 閉合，此時電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 繼電器的定義：繼電器是一種當(dāng)輸入量 (電、磁、聲、光、熱 )達(dá)到一定值時，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動控制器件。例如，當(dāng)多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時，經(jīng)過比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。進(jìn)行 8 秒的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) x001 或 x002 有信號，則使 T0 重新延時。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動性預(yù)防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就 可以預(yù)見故障、排除故障，使運(yùn)行中的故障率降低到最低水平，保障自動門安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 Q A 9 w k x F y e Q ^ ! 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