【正文】 I Y000 15 ANI Y002 16 AND X007 17 OR X011 18 ANI X004 19 OUT Y001 20 LD X005 21 OR X006 22 OR Y002 23 AND X007 24 OUT Y002 25 END 12 第十一章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 1．首先按下啟動(dòng)按鈕使 x007 閉合， 當(dāng) 外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí) x001 或 x002 閉合。 繼電器幾種作用： 1 擴(kuò)大控制范圍。進(jìn)行 8 秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) x001 或 x002 有信號(hào)，則使 T0 重新延時(shí)。在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2 或 K1 時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。當(dāng)無(wú)檢測(cè)物體時(shí)，常開(kāi)型的光電開(kāi)關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開(kāi)關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，晶體管導(dǎo)通，負(fù)載得電工作。槽式光電開(kāi)關(guān)比較適合檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體，并且它能分辨透明與半透明物體 ,使用安全可靠。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門(mén)扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門(mén)體擺動(dòng)。 旋轉(zhuǎn)門(mén)：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用，受此影響，世界第一自動(dòng)門(mén)品牌多瑪在 1945 年開(kāi)發(fā)出油壓式、空氣式自動(dòng)門(mén)，新建大樓的正門(mén)也開(kāi)始使用了。 關(guān)鍵詞 ：自動(dòng)門(mén)，可控制編程器 梯形圖 目 錄 第一章 PLC 概述 ............................................................................................1 第二章 自動(dòng)門(mén)的介紹 .....................................................................................1 自動(dòng)門(mén)的簡(jiǎn)介 .....................................................................................1 自動(dòng)門(mén)的分類(lèi) ....................................................................................2 自動(dòng)門(mén)機(jī)的基本組成 ...........................................................................2 自動(dòng)門(mén)行程開(kāi)關(guān)的工作原理 .................................................................3 自動(dòng)門(mén)光電開(kāi)關(guān)介紹 ..........................................................................4 第三章 自動(dòng)門(mén)控制總體設(shè)計(jì)方案 .....................................................................5 第四章 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成 .................................................................5 第五章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)流程圖 ........................................................................5 第六章 自動(dòng)門(mén)控制順序功能圖 ........................................................................6 第七章 自動(dòng)門(mén)控制 PLC 外部接線圖 ................................................................8 第八章 繼電器接觸控制圖 ..............................................................................8 第九章 自動(dòng)門(mén)控制梯形 圖程序設(shè)計(jì) ............................................................... 10 第十章 自動(dòng)門(mén)控制程序設(shè)計(jì) ......................................................................... 11 第十一章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 ............................................................................ 12 總 結(jié) .......................................................................................................... 13 致 謝 .......................................................................................................... 14 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................... 15 1 第一章 PLC 概述 PLC 可編程序控制器： PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。結(jié)合 PLC 的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。 自動(dòng)門(mén)從理論上理解應(yīng)該是門(mén)的概念的延伸，是門(mén)的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。 推拉門(mén)：可細(xì)分為單開(kāi)、雙開(kāi)、重疊單開(kāi)、重疊雙開(kāi)和弧形門(mén) 。 自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇行進(jìn)軌道：就象火車(chē)的鐵軌，約束門(mén)扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其 按特定方向行進(jìn)。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類(lèi)機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。 ③ 對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。 ② 回差距離：動(dòng)作距離與復(fù)位距離之間的絕對(duì)值。 信號(hào)脈沖信號(hào)分配功率放大步進(jìn)電機(jī)負(fù)載 圖 3 總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖 第四章 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成 自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān) K關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān) K開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。當(dāng) y000 線圈通電時(shí) y000 7 閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)扇移動(dòng)，執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。 繼電器的定義：繼電器是一種當(dāng)輸入量 (電、磁、聲、光、熱 )達(dá)到一定值時(shí)，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動(dòng)控制器件。例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過(guò)比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。進(jìn)行 8 秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) x001 或 x002 有信號(hào)，則使 T0 重新延時(shí)。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動(dòng)性預(yù)防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就 可以預(yù)見(jiàn)故障、排除故障，使運(yùn)行中的故障率降低到最低水平，保障自動(dòng)門(mén)安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 Q A 9 w k x F y e Q ^ ! d j s X u y U P 2 k N X p R W X m A amp。 q Yp E h 5 p D x 2 z V k u m amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 Q A 9 w k x F y e Q ^ ! d j s X u y U P 2 k N X p R W X m Aamp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 q Y p E h 5 p D x 2z V k u m amp。 M u W F A 5 u x Y 7J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9amp。 M u W F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% M z 84 9 G x ^ G j q v ^ 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