【正文】 ................................... 6 PLC 的選擇 ............................................. 7 PLC 的輸入輸出端子分配 ................................ 9 PLC 輸入輸出接線端子圖 ................................ 10 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇 ................................... 11 輸入電氣元件 .......................................... 11 輸出電氣元件 .......................................... 16 執(zhí)行電氣元件 .......................................... 18 第 4 章 控制系統(tǒng)的軟件設計 .......................................... 22 控制系統(tǒng)流程圖設計 .......................................... 22 西門子編程軟件、模擬仿真軟件 ............................... 23 西門子仿真軟件 ........................................ 23 控制系統(tǒng)程序設計 ........................................... 24 第 5 章 控制系統(tǒng)的調試 .............................................. 30 II 硬件調試 .................................................... 30 軟件調試 .................................................... 30 第 6 章 總 結 ....................................................... 31 參考文獻 ........................................................... 32 致 謝 ............................................................. 33 附錄 ............................................................... 34 1 第 1 章 緒論 論文研究背景 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。 基于 PLC 的物料自動分揀系統(tǒng)設計 摘 要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，生產(chǎn)過程中物料分揀的效率問題越來越引起人們的關注。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進一步發(fā)展，自動化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱 ,無人車間、無人生產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見。 隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進生產(chǎn)技術，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動分揀已成為企業(yè)的最佳選擇。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。 3 第 2 章 物料分揀裝置結構及總體設計 PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮模型。 物料傳感器 SD 為備用傳感器。 圖 31 系統(tǒng)的硬件結構框 系統(tǒng)關鍵技術 系統(tǒng)關鍵技術即分析控制系統(tǒng)的要求，確定 I/O 點數(shù)，選擇 PLC 的型號，然后進行 I/O 分配。 2）中型機 中型機的輸入、輸出總點數(shù)在 256~2048 點之間。 2）模塊式結構 這種結構的 PLC 是將 CPU、輸入單元、輸出單元、電源單元、智能 I/O 單元等分別做成相應的電路板或模塊，如 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊和各種功能模塊等，各模塊可以插在帶有總線的底板上。 由此，可識別出有無金屬物體接近，進而控制開關的通或斷。常用電感式傳感器有變間隙型、變面積型和螺管插鐵型。通常把非電學量變換成電學量的元件稱為變換器；根據(jù)不同非電學量的特點設計成的 有關轉換裝置稱為傳感器，而被測的力學量（如位移、力、速度等）轉換成電容變化的傳感器稱為電容傳感器。TCS230 傳感器引腳如圖 38 所示 圖 38 TCS230顏色傳感器 RGB 顏色傳感器介紹： TCS230 是美國 TAOS 公司生產(chǎn)的一種可編程彩色光到頻率的轉換器。這些光電二極管在芯片內是交叉排列的，能夠最大限度地減少入射光幅射 的不均勻性，從而增加顏色識別的精確度；另一方面，相同顏色的 16 個光電二極管是并聯(lián)連接的，均勻分布在二極管陣列中，可以消除顏色的位置誤差。用來檢測物體有無的光電傳感器是一種小的金屬圓柱形設備，發(fā)射器帶一個校準鏡頭，將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。光電傳感器是將光信號轉換為電信號的光敏器件。本系統(tǒng)選用 E6A2CW5C 旋轉編碼器 ,原理如圖 310 所示。 由于 A、 B 兩相相差 90 度，可通過比較 A 相在前還是 B 相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼 器的零位參考位。 對于 TTL 的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達 150 米。在使用時，應注意經(jīng)常檢 19 查過濾器中凝結水的水位，在超過最高標線以前，必須排放，以免被重新吸入。其公式為 Q 為氣動系統(tǒng)的最大耗 氣量（ m3／ Min）， K 為修正系數(shù)。 （ 5）步進電機 步進電機作為執(zhí)行機構用于帶動傳輸帶輸送物料前行，與旋轉編碼器連接在一起。 若為連續(xù)運行狀態(tài)，則系統(tǒng)軟件設計流程圖中的汽缸 4 動作后，程序再轉到開始 。 如果只對材料的某一特性進行分揀，比如只分揀金屬和非金屬，則只需對傳感器的安放或程序進行修改即可。 圖 43 西門子 S7200 仿真軟件 控制系統(tǒng)程序設計 根據(jù)所繪流程圖，在 STEP7Micro/WIN32 軟件中編寫梯形圖程序。 ∥ 第一次掃描 =1，將 清零 ∥ 調用子程序 SBR＿ O //， //當系統(tǒng)處于 RUN 模式時，設置PWM 控制字節(jié) //設置周期 //設置脈寬 27 （ 2） 以上為子程序中的高速 脈沖指令，該程序先將控制脈沖指令的特殊功能寄存器進行初始化，然后當 （下料傳感器）檢測到有料時，啟動 PLS（脈沖輸出）指令；如果 檢測沒有物料時，啟動定時器 T33，延時 30 秒自動停機。 //氣缸 2 動作 //氣缸 3 動作 //氣缸 4 動作 //氣缸 5 動作 30 第 5 章 控制系統(tǒng)的調試 在 PLC 軟硬件設計完成后，應進 行調試工作。仿真調試時是否正常按預 期效果運行，若不是按預期效果輸出，再仔細檢查程序并修改后，再仿真調試。因此在其應用中，要對各參數(shù)進行調定，以達到比較理想狀態(tài)。 ［ 6］ 崔亞軍 . 可編程序控制器的原理及程序設計 . 電子工業(yè)出版社主編 ， 2021 33 致 謝 本論文是在老師的悉心指導下完成的，論文從選題到寫作及最后的成稿，老師都給予了精心的指導和極大的幫助。 最后非常感謝我的指導老師 —— 傅貴興老師，感謝你對我的支持，感謝你樂觀處事的態(tài)度，感謝你給予的幫助，謝謝！ 34 附錄 35 36 37 38 項 目 經(jīng) 理項 目 副 經(jīng) 理 項 目 總 工 質 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術管理部檢測試驗室質安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測 試 驗 室現(xiàn) 場 質 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承3N7N承 3S7S承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承e39。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! 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