【正文】 所示。該洗車(chē)機(jī)六個(gè)控制要求中最重要的是要用到跳轉(zhuǎn)與循環(huán)，比如第三個(gè)控制要求 “洗車(chē)機(jī)向前移動(dòng) 3 秒停下，刷子洗刷 5 秒停下，再向前移動(dòng) 3秒停下，刷子洗刷 5 秒停下 …… 直到碰到車(chē)頭限位開(kāi)關(guān) ”，這就需要用到循環(huán)與跳轉(zhuǎn)，即洗車(chē)機(jī)未碰到車(chē)頭限位開(kāi)關(guān)都需進(jìn)行一系列循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在移動(dòng) 3 秒的過(guò)程中可能會(huì)遇到車(chē)頭限位開(kāi)關(guān)，洗車(chē)機(jī)就需停止當(dāng)前運(yùn)動(dòng)，往下進(jìn)行其他運(yùn)動(dòng)。先后推出的小型、超小型 PLC 有 F、F F FX FX FX2C、 FX0、 FXON、 FX2N、 FX2NC等系列。 6．若洗車(chē)機(jī)運(yùn)行中發(fā)生停電或故障，則故障排除后通電，必須先按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕SA2，洗車(chē)機(jī)的噴水、洗刷、噴灑清潔劑、吹風(fēng)等均需停止，并移到原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān) SQ1處，原點(diǎn)復(fù)位燈 D2 才亮，表示洗車(chē)機(jī)復(fù)位工作完成。 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的工作原理如圖 所示。 全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)與現(xiàn)在廣為采用的、落后的人工洗車(chē)方式相比，有著無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)： l、安全可靠：全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)由電腦設(shè)計(jì)程序控制全過(guò)程操作，完全能夠避免人工操作引起的人身、設(shè)備事故。以北京為例，為了配合北京成功舉辦 2020 年奧運(yùn)會(huì)，同時(shí)也為了樹(shù)立北京國(guó)際大都市形象，北京市政府重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了城市節(jié)約水資源的迫切性和緊要 性，同時(shí)鼓勵(lì)加油站、停車(chē)場(chǎng)、大型的物業(yè)管理小區(qū)要配套電腦洗車(chē)機(jī)項(xiàng)目。 本文主要通過(guò)對(duì) 自動(dòng) 洗車(chē)機(jī)功能要求和運(yùn)行過(guò)程的分析，確定了自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。汽車(chē)清洗可作為汽車(chē)美容、汽車(chē)保養(yǎng)的一個(gè)前期必須的汽車(chē)服務(wù)項(xiàng)目，有著廣闊的市 場(chǎng)前景和可觀的利潤(rùn)空間。它可通過(guò)編制多種洗車(chē)程序來(lái)完成不同要求的洗車(chē)效果，具有洗車(chē)效果好，效率高，節(jié)水等特點(diǎn)。 PLC 控制自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的原理 PLC 控制系統(tǒng)的概述 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的運(yùn)行是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，為了實(shí)現(xiàn)安全、方便、舒適、可靠和自動(dòng)化運(yùn)行，該自動(dòng)洗車(chē)機(jī)采用 PLC 控制，是一種對(duì)小型轎車(chē)洗滌 、清潔、烘干的自動(dòng)化設(shè)備，可以節(jié)省人力、水資源，清潔車(chē)輛，對(duì)城市起到美化和減少環(huán)境污染的作用 [2]。 3．洗車(chē)機(jī)移動(dòng)到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān) SQ1 處時(shí)，開(kāi)始向車(chē)前移動(dòng)，每移動(dòng) 3 秒停下，刷子開(kāi)始洗刷 5 秒后停下，洗車(chē)機(jī)再向車(chē)前移動(dòng) 3 秒停下，刷子開(kāi)始洗刷 5 秒后停下 ……,直到車(chē)前限位開(kāi)關(guān) SQ2，洗車(chē)機(jī)向車(chē)尾每移動(dòng) 3 秒停下，刷子開(kāi)始洗刷 5 秒后停下，洗車(chē)機(jī)再向車(chē)前移動(dòng) 3秒停下，刷子開(kāi)始洗刷 5秒后停下 ……, 直到碰到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān) SQ1，完成洗刷一個(gè)來(lái)回結(jié)束。用 8 個(gè) LED 燈分別代替電動(dòng)機(jī)前進(jìn)接觸器，電動(dòng)機(jī)后退接觸器，噴水電磁閥，噴清潔劑電磁閥，刷子電動(dòng)機(jī)接觸器，風(fēng)扇吹干器接觸器，啟動(dòng)指示燈，原點(diǎn)復(fù)位指示燈。 三菱公司在 FX 系列 PLC 的基礎(chǔ)上又推出了 FX2N 系列產(chǎn)品，該機(jī)型在運(yùn)算速度，指令數(shù)量及通訊能力方面有了較大的進(jìn)步，是一種小型化、高速、高性能、各方面都相當(dāng)于 FX 系列中最高檔次的超小型的 PLC[1]。 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退，噴清潔劑的程序 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退，噴清潔劑程序 自動(dòng)機(jī)洗車(chē)機(jī)碰到車(chē)頭限位開(kāi)關(guān) X003，激活狀態(tài) S24 使得 Y001， Y003 為 ON，Y001 代表洗車(chē)機(jī)向后移動(dòng)， Y003 代表噴清潔劑電磁閥 。 關(guān)于洗車(chē)流程結(jié)束，熄滅啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 圖 熄滅啟動(dòng)指示燈 D1 程序 程序如圖 所示， 洗車(chē)機(jī)最后碰到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)的時(shí)候，洗車(chē)整個(gè)流程結(jié)束，啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅，此處需用 RST 指令，與前面 SET 指令對(duì)應(yīng)， RST 是線圈清除指令 ，Y006 是啟動(dòng)指示燈， RST Y006 是使 Y006 復(fù)位，即使啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅。 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 第 5章 系統(tǒng)程序調(diào)試 程序運(yùn)行調(diào)試 將自動(dòng)洗車(chē)機(jī)程序輸入電腦后，執(zhí)行 PLC 寫(xiě)入，然后將機(jī)器蓋板下方的 RUN/ STOP 開(kāi)關(guān)設(shè)置在 RUN 狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，程序開(kāi)始運(yùn)行，電源指示燈亮。 解決方法：汽車(chē)遇到后限位開(kāi)關(guān)后一定要前進(jìn)，即向前移動(dòng)。該程序現(xiàn)象： 啟動(dòng)指示燈 D1 滅，因?yàn)?RST Y006 中的 RST 有復(fù)位功能，使線圈斷開(kāi)，這點(diǎn)滿(mǎn)足了題目要求，但是洗車(chē)機(jī)還在工作，并未如題目要求那樣洗車(chē)整個(gè)流程結(jié)束，洗車(chē)機(jī)表現(xiàn)出向前移動(dòng)，刷子洗刷，噴水設(shè)備噴水。 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 修改程序如 圖 所示 ： X 0 0 0S E T Y 0 0 6S 0S 2 1 Y 0 0 0Y 0 0 2X 0 0 2 X 0 0 1S 3 6 S E TY 0 0 7Y 0 0 1S 3 7 X 0 0 0Y 0 0 6 R S TX 0 0 2S 0 M 8 0 0 2Y 0 0 4 圖 7： 關(guān)于遇到故障時(shí)程序的設(shè)計(jì)，一開(kāi)始只在洗車(chē)機(jī)第一個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí)加了一個(gè)遇故障程序，而忽略了每進(jìn)行一次運(yùn)動(dòng)，諸如洗車(chē)機(jī)前進(jìn)、噴水、洗刷、噴清潔劑、吹風(fēng)等都有可能發(fā)生故障。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 參考文獻(xiàn) [1] 史國(guó)生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 [2] 史國(guó)生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 [3] 王兆義 . 可編程控制器教程 [M].上海：上海交通大學(xué)出版社 .2020 [4] 張鳳珊 . 電器控制及可編程控制器 [M].成都：中國(guó)輕工業(yè)出版社 .2020 [5] 張萬(wàn)忠 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 [6] 張萬(wàn)鐘 . 可編程控制器入門(mén)與應(yīng)用 [M].北京：中國(guó)電力出版社 .2020 [7] 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教程 [M].北京：人民郵電出版社 .2020 [8] 常曉玲 . 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [9] 鐘肇新 . 可編程控制器原理與應(yīng)用 [M].廣州：華南理工大學(xué)出版社 .2020 [10] 蔣少茵 . 測(cè)控自動(dòng)化 [J].2020 年， 6 期： 1718 頁(yè) [11] 張興國(guó) . 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：中國(guó)電力出版社 .2020 [12] 何有華 . 可編程序控制器及常用控制電器 [M].北京：冶金工業(yè)出版社 .2020 [13] 王兆義 . 可編程控制器使用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [14] 向 曉漢 . 電氣控制與 PLC 技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京：清華大學(xué)出版社 .2020 [15] 趙相賓 . 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [16] 廖常初 . 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