【正文】 所示。該洗車機六個控制要求中最重要的是要用到跳轉(zhuǎn)與循環(huán)，比如第三個控制要求 “洗車機向前移動 3 秒停下，刷子洗刷 5 秒停下，再向前移動 3秒停下，刷子洗刷 5 秒停下 …… 直到碰到車頭限位開關(guān) ”，這就需要用到循環(huán)與跳轉(zhuǎn)，即洗車機未碰到車頭限位開關(guān)都需進行一系列循環(huán)運動，在移動 3 秒的過程中可能會遇到車頭限位開關(guān)，洗車機就需停止當(dāng)前運動，往下進行其他運動。先后推出的小型、超小型 PLC 有 F、F F FX FX FX2C、 FX0、 FXON、 FX2N、 FX2NC等系列。 6．若洗車機運行中發(fā)生停電或故障，則故障排除后通電，必須先按下原點復(fù)位按鈕SA2，洗車機的噴水、洗刷、噴灑清潔劑、吹風(fēng)等均需停止，并移到原點限位開關(guān) SQ1處，原點復(fù)位燈 D2 才亮，表示洗車機復(fù)位工作完成。 自動洗車機的驅(qū)動控制系統(tǒng) 自動洗車機的工作原理如圖 所示。 全自動洗車機與現(xiàn)在廣為采用的、落后的人工洗車方式相比，有著無可比擬的優(yōu)點： l、安全可靠：全自動洗車機由電腦設(shè)計程序控制全過程操作，完全能夠避免人工操作引起的人身、設(shè)備事故。以北京為例，為了配合北京成功舉辦 2020 年奧運會，同時也為了樹立北京國際大都市形象，北京市政府重點強調(diào)了城市節(jié)約水資源的迫切性和緊要 性，同時鼓勵加油站、停車場、大型的物業(yè)管理小區(qū)要配套電腦洗車機項目。 本文主要通過對 自動 洗車機功能要求和運行過程的分析，確定了自動洗車機的總體設(shè)計方案。汽車清洗可作為汽車美容、汽車保養(yǎng)的一個前期必須的汽車服務(wù)項目，有著廣闊的市 場前景和可觀的利潤空間。它可通過編制多種洗車程序來完成不同要求的洗車效果，具有洗車效果好，效率高，節(jié)水等特點。 PLC 控制自動洗車機的原理 PLC 控制系統(tǒng)的概述 自動洗車機的運行是一個復(fù)雜的過程，為了實現(xiàn)安全、方便、舒適、可靠和自動化運行，該自動洗車機采用 PLC 控制，是一種對小型轎車洗滌 、清潔、烘干的自動化設(shè)備，可以節(jié)省人力、水資源，清潔車輛，對城市起到美化和減少環(huán)境污染的作用 [2]。 3．洗車機移動到車尾限位開關(guān) SQ1 處時，開始向車前移動，每移動 3 秒停下，刷子開始洗刷 5 秒后停下，洗車機再向車前移動 3 秒停下，刷子開始洗刷 5 秒后停下 ……,直到車前限位開關(guān) SQ2，洗車機向車尾每移動 3 秒停下，刷子開始洗刷 5 秒后停下，洗車機再向車前移動 3秒停下，刷子開始洗刷 5秒后停下 ……, 直到碰到車尾限位開關(guān) SQ1，完成洗刷一個來回結(jié)束。用 8 個 LED 燈分別代替電動機前進接觸器，電動機后退接觸器，噴水電磁閥，噴清潔劑電磁閥，刷子電動機接觸器，風(fēng)扇吹干器接觸器，啟動指示燈，原點復(fù)位指示燈。 三菱公司在 FX 系列 PLC 的基礎(chǔ)上又推出了 FX2N 系列產(chǎn)品，該機型在運算速度，指令數(shù)量及通訊能力方面有了較大的進步，是一種小型化、高速、高性能、各方面都相當(dāng)于 FX 系列中最高檔次的超小型的 PLC[1]。 關(guān)于自動洗車機后退，噴清潔劑的程序 圖 自動洗車機后退，噴清潔劑程序 自動機洗車機碰到車頭限位開關(guān) X003，激活狀態(tài) S24 使得 Y001， Y003 為 ON，Y001 代表洗車機向后移動， Y003 代表噴清潔劑電磁閥 。 關(guān)于洗車流程結(jié)束，熄滅啟動指示燈 D1 的程序 圖 熄滅啟動指示燈 D1 程序 程序如圖 所示， 洗車機最后碰到車尾限位開關(guān)的時候，洗車整個流程結(jié)束，啟動指示燈 D1 熄滅，此處需用 RST 指令，與前面 SET 指令對應(yīng)， RST 是線圈清除指令 ，Y006 是啟動指示燈， RST Y006 是使 Y006 復(fù)位，即使啟動指示燈 D1 熄滅。 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 18 第 5章 系統(tǒng)程序調(diào)試 程序運行調(diào)試 將自動洗車機程序輸入電腦后，執(zhí)行 PLC 寫入，然后將機器蓋板下方的 RUN/ STOP 開關(guān)設(shè)置在 RUN 狀態(tài)，按下啟動按鈕，程序開始運行，電源指示燈亮。 解決方法：汽車遇到后限位開關(guān)后一定要前進，即向前移動。該程序現(xiàn)象： 啟動指示燈 D1 滅，因為 RST Y006 中的 RST 有復(fù)位功能，使線圈斷開，這點滿足了題目要求，但是洗車機還在工作，并未如題目要求那樣洗車整個流程結(jié)束，洗車機表現(xiàn)出向前移動，刷子洗刷，噴水設(shè)備噴水。 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 23 修改程序如 圖 所示 ： X 0 0 0S E T Y 0 0 6S 0S 2 1 Y 0 0 0Y 0 0 2X 0 0 2 X 0 0 1S 3 6 S E TY 0 0 7Y 0 0 1S 3 7 X 0 0 0Y 0 0 6 R S TX 0 0 2S 0 M 8 0 0 2Y 0 0 4 圖 7： 關(guān)于遇到故障時程序的設(shè)計，一開始只在洗車機第一個運動時加了一個遇故障程序，而忽略了每進行一次運動，諸如洗車機前進、噴水、洗刷、噴清潔劑、吹風(fēng)等都有可能發(fā)生故障。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 26 參考文獻 [1] 史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 [2] 史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù)實訓(xùn)教程 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 [3] 王兆義 . 可編程控制器教程 [M].上海：上海交通大學(xué)出版社 .2020 [4] 張鳳珊 . 電器控制及可編程控制器 [M].成都：中國輕工業(yè)出版社 .2020 [5] 張萬忠 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 [6] 張萬鐘 . 可編程控制器入門與應(yīng)用 [M].北京：中國電力出版社 .2020 [7] 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實訓(xùn)教程 [M].北京：人民郵電出版社 .2020 [8] 常曉玲 . 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機械工業(yè)出版社 .2020 [9] 鐘肇新 . 可編程控制器原理與應(yīng)用 [M].廣州：華南理工大學(xué)出版社 .2020 [10] 蔣少茵 . 測控自動化 [J].2020 年， 6 期： 1718 頁 [11] 張興國 . 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：中國電力出版社 .2020 [12] 何有華 . 可編程序控制器及常用控制電器 [M].北京：冶金工業(yè)出版社 .2020 [13] 王兆義 . 可編程控制器使用技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社 .2020 [14] 向 曉漢 . 電氣控制與 PLC 技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京：清華大學(xué)出版社 .2020 [15] 趙相賓 . 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京：機械工業(yè)出版社 .2020 [16] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社 .2020 [17] 吳中俊 ,黃永紅 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社 .2020 [18] 苗常初 . PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社 .2020 [19] 易傳祿 . 可編程控制器應(yīng)用指南 [M].上海：上海科普出版社 .2020 [20] 耿紅旗 ,呂冬艷 . 可編程序控制器應(yīng)用教程 [M].北京：中國水利水電出版社 .2020,4560 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 27 程序總清單 STL 圖 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 28 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 29 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 30 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 31 。 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 25 致 謝 我衷心地感謝學(xué)校給我們這樣一次機會讓我們對大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識有一個系統(tǒng)的認(rèn)識， 本文是在尊敬的老師的悉心指導(dǎo) 和大力支持下完成的，從設(shè)計構(gòu)思，方案設(shè)計到論文的攥寫和修改無不滲透著他的心血，老師的悉心指導(dǎo)讓我有信心去解決所遇到的一個個的問題，在這里向他致以衷心的感謝。