【正文】 這對(duì)于我這樣的初學(xué)者來說可謂有很大的幫助，不僅在有趣的實(shí)驗(yàn)中了解 PLC的功能，同時(shí)也逐步理解了不少程序語(yǔ)言的意義，為今后自己獨(dú)立編 寫程序和應(yīng)用 PLC打下一定的基礎(chǔ)。 通過本次設(shè)計(jì)，讓我懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我懂得了 如何 在實(shí)踐中用理論去解決遇到的問題。 該原程序現(xiàn)象為：原點(diǎn)復(fù)位燈 D2 亮，同時(shí)洗車機(jī)前進(jìn)、噴水設(shè)備噴水、刷子洗刷。 原因在于：轉(zhuǎn)移條件 X003 與 T0 的串聯(lián)存在錯(cuò)誤，這樣一串連就需要兩者同時(shí)滿足程序才執(zhí)行下去，即 T0 時(shí)間一到的同時(shí)前限位開關(guān)閉合，程序才執(zhí)行下去。 SET 的功能是： SET 為置位指 令，使線圈接通保持（置 1）。并且 這個(gè)跳轉(zhuǎn)部分 程序 需在洗車機(jī)每個(gè)動(dòng)作后加一個(gè)，因?yàn)槊窟M(jìn)行一步運(yùn)動(dòng)，洗車機(jī)都有可能遭遇故障，運(yùn)用跳轉(zhuǎn)思想，即按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕時(shí)，跳轉(zhuǎn)到 S36， 執(zhí)行遇故障程序。 此塊程序運(yùn)用了一個(gè)跳轉(zhuǎn)思想，因?yàn)橄窜嚈C(jī)在未移到車頭，即碰到車頭限位開關(guān)時(shí)，需進(jìn)行一系列的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，即洗車機(jī)向前移動(dòng) 3 秒停下，刷子洗刷 5 秒，然后再向前移動(dòng) 3 秒停下 …… 直到碰到車頭限位開關(guān)，程序轉(zhuǎn)移到狀態(tài) S27 的轉(zhuǎn)移條件是洗車機(jī)遇 到前限位開關(guān) X003，而不是需要 T0 時(shí)間到以及遇到前限位開關(guān)同時(shí)滿足，因?yàn)橄窜嚈C(jī)可能在未前進(jìn)滿 3 秒時(shí)就已碰到車頭限位開關(guān)，此時(shí)前進(jìn)動(dòng)作將停止。 系統(tǒng)程序介紹說明 關(guān)于點(diǎn)亮啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 圖 點(diǎn)亮 啟動(dòng)指示燈 D1的程序 這是一個(gè)點(diǎn)亮啟動(dòng)指示燈 D1 的程序，如圖 所示， 程序開始運(yùn)行， M8002 ON一個(gè)掃描周期，進(jìn)入狀態(tài) S0，這時(shí)若按下啟動(dòng)按 鈕 X000,這時(shí) Y006 置 1，即 Y006 為ON，此處 Y006 是啟動(dòng)指示燈 D1，即啟動(dòng)指示燈 D1 一直點(diǎn)亮，此處一定要利用 SET指令，因?yàn)?SET 指令有置 1 功能，使線圈接通保持，不然手按按鈕，手松開的瞬間，線路就斷開了。另外三菱公司還生產(chǎn) A系列 PLC 的中大型模塊式機(jī)種，主要系列型號(hào)有 AnS、 AnA 和 Q4AR 等產(chǎn)品。 S A 1S A 2D 1 D 2S Q 1S Q 2向前移動(dòng)向后移動(dòng)車 尾 限位 開 關(guān)車 頭 限位 開 關(guān)風(fēng)扇吹干吹干噴水機(jī)噴水噴灑清潔劑刷子洗刷 圖 系統(tǒng)的控制方案 洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是前后循環(huán)運(yùn)動(dòng)，由前后限位開關(guān)控制，同時(shí)不同的循環(huán)次序伴隨不同的動(dòng)作，如噴水、刷子洗刷、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作以及在此過程中遇到故障 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 的處理等。 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 第 2章 系統(tǒng)的電氣控制要求及控制方案的確定 系統(tǒng)對(duì)電氣控制的要求 1．驕車進(jìn)入自動(dòng)洗車機(jī)后 ,按下啟動(dòng)開關(guān) SA1,啟動(dòng)燈 D1 亮， 洗車機(jī)開始從車尾限位開關(guān) SQ1 處向前移動(dòng) ,噴水設(shè)備開始噴水 ,刷子開始洗刷 。 洗車潔凈：全自動(dòng)洗車機(jī)由程序控制，采用仿形超軟洗滌工具，能排除人為因素，保證洗車質(zhì)量。 所以，基于市場(chǎng)發(fā)展，以及從環(huán)境保護(hù)和洗車業(yè)投資和成本控制的角度出發(fā)，開發(fā)一種既滿足汽車清洗速度快、效率高的要求，也能節(jié)水環(huán)保且設(shè)備投資較低的洗車機(jī)，這種洗車機(jī)配備專用的水處理設(shè)備后，可對(duì)洗車污水進(jìn)行回收凈化循環(huán)利用，可以節(jié)約水資源，是一個(gè)很有發(fā)展前景的符合現(xiàn)代化建設(shè)需要的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 PLC 選用三菱公司生產(chǎn)的 FX2N系列可編程序控制器，采用梯形圖編程語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了汽車清洗機(jī)的傳動(dòng)和控制要求，滿足了環(huán)保、高效、可靠和低成本的要求。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)洗車機(jī)， PLC， 控制系統(tǒng) ，梯形圖，硬件及軟件 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) II Management System For automatic car washing machine ABSTRACT As the amount of car increases very quickly, the service trades of car are facing a very important chance. Because Car washer is the most important equipment in the process of washing car, these questions must be reflected on in the process of the design and the manufacture of the automatic car washer, such as the effect of washing car, the efficiency of washing car, the cost of washing car, the protect of environment, and so on. In this side, according to the analysis of the function and the operating process of car washer, the overall plan of design is determined． The detail design of the driving and controlling system of car washer are designed, according to the characteristics of the automatic car, it adopts some processes, such as the vaginal spray, spray cleaning agent, brushing, air drying and so on. In the control system， it adopts the technology of sensor and PLC to design the position of PLC hardware and program the controlling software． The controller is Mitsubishi FX2N series PLC and the program is ladder program, it meets the requirements of the operating and controlling and also the demands of the efficiency, the cost and protect of the environment. Key words: automatic car, PLC, controlling system, ladder program, hardware and software program 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) III 目 錄 摘 要 .............................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PLC 可靠性高，編程簡(jiǎn)單且易維護(hù)，用作自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)的核心，更能體現(xiàn)它的這些完 美品質(zhì)，這對(duì)促進(jìn)我國(guó)汽車清洗美容、汽車保養(yǎng)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 環(huán)保節(jié)水：比起人工洗車節(jié)約很大水量 不傷漆面：全自動(dòng)洗車機(jī)采用科學(xué)合理的 棉刷，洗滌過程中不會(huì)損傷漆面，而人工洗車時(shí)使用的毛刷和手套， 在反復(fù)擦洗過程中， 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 夾帶的泥沙會(huì)在汽車漆面上造成人為的劃痕，而且洗車刷壓力均勻、洗車速度及方向穩(wěn)定。 洗車機(jī)向前移到車前限位開關(guān) SQ2 時(shí) ,再向車尾限位開關(guān)移動(dòng) ,并繼續(xù)噴水和刷子洗刷 ,來回移動(dòng)噴水洗刷 3 次，進(jìn)入清潔劑噴灑工序。 該系統(tǒng)的第一個(gè)控制要求是要求洗車機(jī)來回移動(dòng)噴水洗刷 3 次，從車尾限位開關(guān)向前移動(dòng)，碰到車頭限位開關(guān)后后退，再向前移動(dòng)，最后停在車頭限位開關(guān)； 第二個(gè)控制要求是洗車機(jī)從車頭限位開關(guān)向車尾移動(dòng)，此過程噴清潔劑，最后停在車尾限位開關(guān)處； 第三個(gè)控制要求是洗車機(jī)從車尾向前每移 3 秒，刷子洗刷 5 秒，如此循環(huán)，直到碰到車頭限位開關(guān)，再向車尾每移動(dòng) 3 秒停下，刷子洗刷 5 秒，如此循環(huán)，直到碰到車尾限位開關(guān)； 第四個(gè)控制要求是洗車機(jī)從車尾限位開關(guān)處向前移動(dòng)，噴水并洗刷，來回 4 次，停在車尾限位開關(guān)處； 第五個(gè)控制要求是洗車機(jī)從車尾限位開關(guān)處向前移動(dòng)，同時(shí)風(fēng)扇動(dòng)作，來回 2 次，停在車尾限位開關(guān)處； 第六個(gè)控制要求是在洗車機(jī)噴水、洗刷、噴清潔劑、風(fēng)扇吹干等一系列過程中都有可能遭遇故障，則需采取排故障措施。該系列一般用在控制規(guī)模比較大的場(chǎng)合。 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)，噴水，洗刷的程序 圖 自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)，噴水，洗刷 程序 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 程序如圖 所示， 洗車機(jī)碰到后限位開關(guān) X002,激活狀態(tài) S21， Y000,Y002,Y004輸出為 ON， Y000,Y002,Y004 分別代表電動(dòng)機(jī)前進(jìn)接觸器，噴水電磁閥，刷子電動(dòng)機(jī)接觸器。 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退，循環(huán)洗刷的程序 圖 自動(dòng)洗車機(jī)后退，循環(huán)洗刷程序 程序如圖 所示， 按下前限位開關(guān) X003，激活狀態(tài) S27，洗車機(jī)向后移動(dòng)