【正文】 1 前 言 自動門控制系統(tǒng)，在現(xiàn)當代社會是一個應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備，自動門已經(jīng)廣泛應(yīng)用于酒店、銀行、超市、停車場或公共建筑等入口，其主要核心部分 —— 自動門控制系統(tǒng)正是我們這篇論文的主要研究討論的課題。 為了增強自動門運行的可靠性 ,提出了一種以 S7200 可編程序控制器 (PLC)為核心的自動門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理 ,描述了系統(tǒng)的硬件組成 ,介紹了人體感應(yīng)探測、自動門 運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的工作過程 ,對 PLC 的選型及 I/O 點的確定進行了說明。 自動門是指 :可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。而感應(yīng)部分，采用 BISS0001 芯片與 RE200B 熱釋電元件的組合，實現(xiàn)人或物體進出時的信號轉(zhuǎn)換裝置。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。真正的知名品 牌，合法的商品不會這樣做。 紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員是否移動，只要在處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。公元 1世紀 ,希臘人希羅建造的自動打開廟門的裝置是最早利用氣壓和液壓為動力的自動門。為了防盜，必須同時裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動門就需要裝設(shè)來人識別裝置或電視監(jiān)視器等，對家庭以外的人員進行嚴格限制。 自動門的分類 自動門主要有 :旋轉(zhuǎn)自動門、 弧形自動門 、平滑自動門、 平開自動門 、折疊自動門、重疊自動門、醫(yī)用自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。 I/O 模 塊 I/O 模塊，即輸入 /輸出模塊， 是 PLC 與外界連接的借口。 編程器一般有有兩種類型：簡易編程器和圖形編程器。 5 工作原理 PLC 有兩種工作狀態(tài)，運行狀態(tài)（ RUN）和停止狀態(tài)（ STOP）。在實際訂貨時，還需要根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點對輸入輸出點數(shù)進行圓整。 （ 1）控制功能 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，在大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲器容量。硬件診斷是通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置。進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。 綜合以上的因素，本設(shè)計采用德國西門子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC 來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇。 根據(jù)不同的功 能和性能運用在各類不同場合的自動門控制系統(tǒng)中，感應(yīng)器是自動門系統(tǒng)的重要部位，其性能直接影響自動門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，結(jié)合本設(shè)計要求，選用上海安達門業(yè)裝飾有限公司的微波自動門感應(yīng)器 WB3004，其規(guī)格如下表： 9 感應(yīng)器的參數(shù)表 型號 WB3004 供電電壓 AC/DC12V— AC/DC24V 工作頻率 50Hz— 60Hz 感應(yīng)探頭工作頻率 (— ) 工作指示方式 LED 感應(yīng)時間 /延時時間 REALTIME/ 感應(yīng)范圍 (W)(D) 靜態(tài)功耗： 工作功耗： 200Mw/12V 550Mw/12V 探頭可調(diào)角度 40186。當生產(chǎn)機械運動到某一運動位置時，行程開關(guān)通過機械可動部分的動作，將機械信號轉(zhuǎn)化為電信號，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機械給以必要的保護。當門扇到達限定位置時，線圈失電，電機停止運作。由于開門限位開關(guān) 是長閉的，所以 線圈得電。 考慮到 自動門若出現(xiàn)故障時，自動控制系統(tǒng)失效，所以設(shè)置手動開關(guān)門開關(guān)。設(shè)計過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。王老師在 PLC 方面具有豐富的實經(jīng)驗，對我的設(shè)計工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實際相結(jié)合。發(fā)揮部分的因為時間和制作材料的短缺而沒有進行嘗試，在今后條件允許的情況下再擴展。 門扇完全打開時，使開門限位開關(guān) 打開， 線圈失電 .電機停止 運作。 8 秒后，自動進入關(guān)門過程，電機反轉(zhuǎn)。 10 輸入 /輸出信號在 PLC 接線端子的地址分配是進行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)。 工作溫度范圍 25℃ — +60℃ 相對濕度 0— 95％ 安裝方式 WALL 傳動裝置 本控制系統(tǒng)所用到的傳動裝置具體包括如下： 1 自動門扇行進軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進行。 感應(yīng)器選型 目前，自動門行業(yè)運用的 感應(yīng)器件主要由微波感應(yīng)器、紅外線感應(yīng)器等。其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強，具有很高的性能價格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。因此，點數(shù)的增加對 PLC 選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。 PLC 的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU 對現(xiàn)場進行控制，不能進行編程。 存儲器容量的選擇 存儲器容量是可編程控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目實用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。為了使 PLC 的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷的重復(fù)執(zhí)行，直到 PLC 停機或者切換停止工作狀態(tài)。不但操作方便、功能強大，還可與打印機、繪圖儀等設(shè)備相連。輸入模塊：輸入模塊是用來接收和采集兩種類型輸入信號的模塊，一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)等一系列開關(guān)的開關(guān)量輸入信號。 CPU 模塊 自動門的組成及分類 自動門的組成 主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令、指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控制器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。祭壇滅火，門即自動關(guān)閉。 自動門的簡介 自動門 英文名： automatic door 自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修所不可少的一項配置。作為建筑物一部分的門，從最基本的意 義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。 本課題所研究的自動門控制系統(tǒng)，主要通過 PLC 作為控制基礎(chǔ)，加上對紅外熱釋電傳感器的應(yīng)用，從而實現(xiàn)了門的“