【正文】 們的安全觀念。 微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。 定義還強調(diào)了 PLC 是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”它也是一種計算機，它是專業(yè)在工業(yè)環(huán)境下應用 而設計的工業(yè)計算機。 1968 年，美國通用汽車公司（ GM）根據(jù)市場形勢與生產(chǎn)發(fā)展的需要，為了完成“多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號”的戰(zhàn)略，提出了研制新型邏輯順序控制裝置來取代繼電器控制裝置。在工業(yè)領域控制中一直占主導地位。它以微處理器為核心，集自動化技術、計算機技術、通信技術為一體，它通過運行儲存在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進而再通過輸出電路的物理過程去實現(xiàn)對負 載的控制。 PLC 的基本結構及原理 目前 PLC 種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都個不相同但都一微處理器為核心用微工業(yè)控制的專用計算機，所以其結構和工作原理都大至相同，硬件結構與微機相似，主要包括中央處理單元 CPU 存儲器 RAM 和 ROM，輸入輸出接口電路、電源、 I/O 擴展接口、外部識別接口等。第一個問題，首先要對控制任務進行詳細的分析，把所有的 I/O 點找出來，包括開關量 I/O 和模擬量 I/O，以及輸出量是用繼電器還是晶體管或可控硅型。如 PLC 的計算速度。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈等。手動和自動開門方式由手自動轉換開關來控制。要實現(xiàn)自動控沈陽職業(yè)技術學院論文 15 制首先要具備一下功能部件：微波檢測開關，限位開關，超載要實現(xiàn)電機正保護開關。 自動門技術參數(shù) 表 31 自動門技術參數(shù) 單扇門的最大承重（ kg） 1x120kg 單扇開啟最大寬度（ mm） 1250mm 高度（ mm） 2500mm 開 /關門速度（ cm/s） 開啟保持時間（ s） 8S 可編程控制器（ PLC）電源 220V AC,5060Hz 驅動器電源 380V AC,50Hz 驅動器輸出額定功率 120W 自動門具體構成 自動門系統(tǒng)的具體組成如下圖： 沈陽職業(yè)技術學院論文 16 圖 31 自動門系統(tǒng)組成 由上圖可知，當感應器件檢測到人體或物體信號時將信號傳給 PLC,PLC 根據(jù)已經(jīng)采集的信號發(fā)出控制信號，是驅動裝置運行，通過傳動裝置帶動自動門的運行。結合本課題的實際需要在設計自動門的人員檢測上運用微波沈陽職業(yè)技術學院論文 18 雷達傳感器為自動門感應器 微波感應器的特點 : （ 1）非接觸探測 （ 2）不受溫度，濕度，噪音影響 行程開關 (限位開關 )的工作原理 行程開關又稱限位開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。 4．導軌：水平雙導軌結構，形成正懸掛，解決了側擺的問題，從而確保了門扇的穩(wěn)定性。因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應用。 （ 5） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關門。由于開門限位開關 是常閉的，所以 線圈得電，由原理分析可知光電檢測開關的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)，所以需要自鎖。 ，為了保證其安全性設置過載保護和緊急停車。 由于實際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。 我還要感謝同組的各位同學，在畢業(yè)設計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，每次遇到困難時，總能從你們 那 得到 支持， 在 你 們身上我學到了互助的精神 .一個人的力量 是有限的 ,可是集體的力量是無窮的 ,好比一滴水 ,不能形成波濤洶涌的大海。對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術，擴充了知識面，增強對工藝的理解。 沈陽職業(yè)技術學院論文 24 總結 本設計基本上達到了設計目的 ， 利用 PLC 實現(xiàn)自動門的控制系統(tǒng)。 ，使開門限位開關 打開， 線圈失電。 沈陽職業(yè)技術學院論文 20 圖 51 自動門工作流程圖 自動門控制系統(tǒng)原理圖 ： 圖 52 自動門控制系統(tǒng)主電路圖 沈陽職業(yè)技術學院論文 21 圖 53 繼電器接觸器控制圖 圖 54 自動門控制系統(tǒng)外圍接線圖 工作過程的分析 根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設計的程序按照下圖所示的流程運行，已達到本系統(tǒng)的最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最終設計，工作流程如下： 首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人體信號時，電動機正傳，帶動自動沈陽職業(yè)技術學院論文 22 門執(zhí)行開門過程。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。 5．滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強度高，耐磨性好，同時還有一定的減震效果。因此，行程開關 是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。 首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人體通過信號時，開關上有電流通過，（光電檢測開關是脈沖觸發(fā)需對其自鎖）所以線圈上有電流通過，電動機正傳，帶動自動門執(zhí) 行開門過程。當轉換開關撥向自動位置時，手動開門失效，由感應器檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門且門未關閉， PLC 動作輸出信號給變頻器來控制電機的正轉或者反轉來實現(xiàn)開門或者關門。 I/O 點，分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者 輸入輸出端子的接線圖。該選擇包括運算功能，控制功能，通信功能，編輯功能，診斷功能和處理速度等性能的選擇。因為 PLC 的實際點數(shù)，因為 PLC 的輸出點一般是幾個一組公用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。 PLC 控制系統(tǒng)由輸入量 — PLC— 輸出量組成，外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均 作為 PLC 的輸入量，他們經(jīng) PLC 外部輸入端子，作為 PLC的輸出量對外圍設備進行各種控制?？梢哉f，凡普通小型計算機能實現(xiàn)的功能， PLC 幾乎都可以做到。 20 世紀 60 年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)從新 配置。此后隨著計算機技術、半導體集成技術、控制技術、數(shù)字技術、通信網(wǎng)絡技術等高沈陽職業(yè)技術學院論文 10 新技術的不斷進步， PLC 也迅速發(fā)展起來。它能完成邏輯運算，順序運算，定時，計數(shù)和算數(shù)運算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)”聯(lián)成一體，易于“擴充”。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員進入的場所。 由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。 本課題研究的背景和意義 21 世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術的理念，強調(diào)門與周圍建筑的風格的整體的協(xié)調(diào)與和諧。 本設計將在以下幾個方面對自動門的控制系統(tǒng)進行研究和論證。在自動門控制系統(tǒng)設計中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。二十年代后期美國的超級市場的開放，受此影響，自動門開始被使用，世界第一自動門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門