【正文】 境，它必須具有很強的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員進入的場所。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。 由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。 本課題研究的背景和意義 21 世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與周圍建筑的風格的整體的協(xié)調(diào)與和諧。 自動門硬件系統(tǒng)的設(shè)計 為滿足日常的需要本課題設(shè)計的 自動門要求有很高的穩(wěn)定性，故在本設(shè)計中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的 德國西門子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC。 本設(shè)計將在以下幾個方面對自動門的控制系統(tǒng)進行研究和論證。 自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝來控制；還有智能控制器控制，即通過運行現(xiàn)代自動化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產(chǎn)廠商所運用。在自動門控制系統(tǒng)設(shè)計中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 自動門的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 在國外 ,進入 90 年代以來，自動化技術(shù)已經(jīng)很成熟，技術(shù)發(fā)展很快，并取得了驚人的成就，自動門是 自動化技術(shù)的典型代表。二十年代后期美國的超級市場的開放，受此影響，自動門開始被使用，世界第一自動門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 5 第一章 自動門的 概述 自動門簡介 自動門英文名： automatic door。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用于高檔酒店賓館，自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門 的特點是簡單易控，維護方便。 它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式 和 開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，給我們的日常生活帶來很多的好處 ,比如進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、還有利于人力資源的節(jié)省 ,更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息 ,也顯示了一個國家的發(fā)展。 24 謝辭 22 自動門 I/O 地址分配表 21 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 3 梯形圖的設(shè)計 17 行程開關(guān) (限位開關(guān) )的工作原理 15 第四章 硬件設(shè)計 12 第三章 自動門控制系統(tǒng)的整體方案 9 PLC 控制系統(tǒng)簡介 6 自動門的軟件設(shè)計 5 自動門的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 5 自動門簡介 關(guān)鍵詞 ： PLC 可編程控制器 自動門 傳感器 設(shè)計原理 工作原理 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 2 目錄 PLC 自動門控制系統(tǒng) 并按照自動門控制裝置的要求，設(shè)計了相應(yīng)的梯形圖文件，實現(xiàn)了自動門由檢測到開啟、計時等待、關(guān)閉的全過程。 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 1 PLC 自動門控制系統(tǒng) 摘要 自動門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時人們對其性能和安全等方面的要求也越來越高。首先分析了國內(nèi)外自動門發(fā)展的趨勢和所采用的技術(shù)，然后對 PLC 系統(tǒng)作了簡要說明。還具有良好的處理自動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，因此，此設(shè)計以 PLC 為基礎(chǔ)，以傳感器為感應(yīng)裝置，電動機為動力單元，從而達到設(shè)計的要求。 前言 5 本課題研究的內(nèi)容 6 自動門類型的選擇 6 自動門硬件系統(tǒng)的 設(shè)計 7 本課題研究的背景和意義 7 第二章 PLC 的概述 11 PLC 的特點 14 自動門的功能需求分析 14 自動門的控制要求 15 自動門具體構(gòu)成 17 感應(yīng)器件的選型 20 工作過程的分析 22 總結(jié) 自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當內(nèi)外有人走近自動門時感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到有人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開 ,計時，在人通過之后，再將門關(guān)上。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的行業(yè)是 PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。由此看來，進行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 , 可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有很好的發(fā)展前景。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高，因此是一個比較實用且經(jīng)濟的產(chǎn)品。 在二十世紀年以后，自動門開始在建筑物上使用。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如 :感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng) ,微波感應(yīng) ,觸摸感應(yīng) ,腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)技術(shù)尚不成熟。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 6 提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。 本課題研究的內(nèi)容 綜合了自動門的實用、簡潔、便捷、簡單、的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設(shè)計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全和穩(wěn)定性的要求。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等 綜合了自動門的實用，簡潔、便捷、簡單的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設(shè)計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全性的要求。 自動門的軟件設(shè)計 在本設(shè)計中選用了目前運 用最多的 PLC 編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計出自動門的控制要求，并能更好的實現(xiàn)安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運用西門子編程軟件，此軟件具有強大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。所以對自動門的認識應(yīng)該從人對門功能的要求開始。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門。當人通過門之后，再將門關(guān)閉。 紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。這種工業(yè)計算機采用“面向用戶指令”，因此編程方便。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。第 2 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）就研制出了第一臺 PLC，將其應(yīng)用