【正文】 境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員進(jìn)入的場(chǎng)所。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。 由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外的建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。 本課題研究的背景和意義 21 世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與周圍建筑的風(fēng)格的整體的協(xié)調(diào)與和諧。 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 為滿足日常的需要本課題設(shè)計(jì)的 自動(dòng)門要求有很高的穩(wěn)定性，故在本設(shè)計(jì)中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的 德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC。 本設(shè)計(jì)將在以下幾個(gè)方面對(duì)自動(dòng)門的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證。 自動(dòng)門的控制方法有很多，從控制器的不同來(lái)說(shuō)，有繼電器控制，即通過(guò)按鈕和復(fù)雜的接線安裝來(lái)控制；還有智能控制器控制，即通過(guò)運(yùn)行現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備來(lái)控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點(diǎn)，因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用。在自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 自動(dòng)門的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 在國(guó)外 ,進(jìn)入 90 年代以來(lái)，自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)很成熟，技術(shù)發(fā)展很快，并取得了驚人的成就，自動(dòng)門是 自動(dòng)化技術(shù)的典型代表。二十年代后期美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開放，受此影響，自動(dòng)門開始被使用，世界第一自動(dòng)門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式、空氣式自動(dòng)門，新建大樓的正門也開始使用了。 沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 5 第一章 自動(dòng)門的 概述 自動(dòng)門簡(jiǎn)介 自動(dòng)門英文名： automatic door。 自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開門用的場(chǎng)合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用于高檔酒店賓館，自動(dòng)平移門使用的最廣泛，大家一般所說(shuō)的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門，目前市場(chǎng)上流行的平移型自動(dòng)門一般是兩開，這種門 的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單易控，維護(hù)方便。 它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式 和 開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，給我們的日常生活帶來(lái)很多的好處 ,比如進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、還有利于人力資源的節(jié)省 ,更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息 ,也顯示了一個(gè)國(guó)家的發(fā)展。 24 謝辭 22 自動(dòng)門 I/O 地址分配表 21 沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 3 梯形圖的設(shè)計(jì) 17 行程開關(guān) (限位開關(guān) )的工作原理 15 第四章 硬件設(shè)計(jì) 12 第三章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的整體方案 9 PLC 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 6 自動(dòng)門的軟件設(shè)計(jì) 5 自動(dòng)門的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 5 自動(dòng)門簡(jiǎn)介 關(guān)鍵詞 ： PLC 可編程控制器 自動(dòng)門 傳感器 設(shè)計(jì)原理 工作原理 沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 2 目錄 PLC 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 并按照自動(dòng)門控制裝置的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖文件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門由檢測(cè)到開啟、計(jì)時(shí)等待、關(guān)閉的全過(guò)程。 沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 1 PLC 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 摘要 自動(dòng)門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)人們對(duì)其性能和安全等方面的要求也越來(lái)越高。首先分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展的趨勢(shì)和所采用的技術(shù)，然后對(duì) PLC 系統(tǒng)作了簡(jiǎn)要說(shuō)明。還具有良好的處理自動(dòng)門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，因此，此設(shè)計(jì)以 PLC 為基礎(chǔ)，以傳感器為感應(yīng)裝置，電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力單元，從而達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。 前言 5 本課題研究的內(nèi)容 6 自動(dòng)門類型的選擇 6 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 7 本課題研究的背景和意義 7 第二章 PLC 的概述 11 PLC 的特點(diǎn) 14 自動(dòng)門的功能需求分析 14 自動(dòng)門的控制要求 15 自動(dòng)門具體構(gòu)成 17 感應(yīng)器件的選型 20 工作過(guò)程的分析 22 總結(jié) 自動(dòng)門的工作方式是通過(guò)自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來(lái)感應(yīng)人的出入，當(dāng)內(nèi)外有人走近自動(dòng)門時(shí)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到有人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門打開 ,計(jì)時(shí)，在人通過(guò)之后，再將門關(guān)上。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的行業(yè)是 PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。由此看來(lái)，進(jìn)行自動(dòng)門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) , 可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有很好的發(fā)展前景。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高，因此是一個(gè)比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。 在二十世紀(jì)年以后，自動(dòng)門開始在建筑物上使用。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如 :感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng) ,微波感應(yīng) ,觸摸感應(yīng) ,腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。但在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)門的自主研發(fā)技術(shù)尚不成熟。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 6 提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。 本課題研究的內(nèi)容 綜合了自動(dòng)門的實(shí)用、簡(jiǎn)潔、便捷、簡(jiǎn)單、的要求，在本課題中主要研究自動(dòng)平移門，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門具有手動(dòng)和自動(dòng)開門功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來(lái)滿足商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高安全和穩(wěn)定性的要求。 自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等 綜合了自動(dòng)門的實(shí)用，簡(jiǎn)潔、便捷、簡(jiǎn)單的要求，在本課題中主要研究自動(dòng)平移門，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門具有手動(dòng)和自動(dòng)開門功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來(lái)滿足商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高安全性的要求。 自動(dòng)門的軟件設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn) 用最多的 PLC 編程語(yǔ)言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計(jì)出自動(dòng)門的控制要求，并能更好的實(shí)現(xiàn)安全性和故障報(bào)警等問(wèn)題，梯形圖的編寫運(yùn)用西門子編程軟件，此軟件具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時(shí)間。所以對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人對(duì)門功能的要求開始。自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開門用的場(chǎng)合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動(dòng)平移門使用得最廣泛，大家一般所說(shuō)的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門。當(dāng)人通過(guò)門之后，再將門關(guān)閉。 紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“面向用戶指令”，因此編程方便。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。第 2 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）就研制出了第一臺(tái) PLC，將其應(yīng)用