【正文】 ，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。編程軟件應(yīng)該帶有五種標(biāo)準(zhǔn)化的編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）、語言表（IL）、和結(jié)構(gòu)文本（ST）。（2）編程功能 離線編程方式：PLC和編程器共用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。為了設(shè)計(jì)選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量估算來代替，存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的形式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10到15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此為內(nèi)存的字?jǐn)?shù)（16位為一字），另外再按次數(shù)的25％考慮余量。在實(shí)際訂貨時，還需要根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。而轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)化為光信號射出，接受器再根據(jù)接受到的光線強(qiáng)弱或有無目標(biāo)物體進(jìn)行探測。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝有生產(chǎn)的機(jī)械部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時出現(xiàn)門體擺動。（3）無刷直流電動機(jī)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應(yīng)門的速度。通過這個設(shè)計(jì)能更多的了解穩(wěn)壓電路特點(diǎn)結(jié)構(gòu)等方面，也對無刷直流電機(jī)有了很多認(rèn)識，最重要的是能夠掌握其在自動門控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。工作指示燈：（a）有電源指示燈；（b）正常、故障指示燈。根據(jù)自動門控制要求，系統(tǒng)原理框圖如下圖（圖35 ）所示。③門處于開啟狀態(tài)，控制器使門保持開啟狀態(tài)。自動門控制要求。今以無刷直流電機(jī)為例來介紹自動門系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。保護(hù)電路有多種形式，下面是一種保護(hù)電路的框圖（圖31）。對電源的影響因素是多方面的，其中主要干擾，來自噪聲的影響。 本章小結(jié)本章主要介紹了PLC的基本概念、PLC的主要功能及特點(diǎn)、PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)、PLC的工作原理四個方面的內(nèi)容。對其他信息，則是從PLC的原件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運(yùn)算的中間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中，對輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動外部負(fù)載，而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性的地集中采樣、集中輸出的方式來完成。因此，PLC是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)，它的實(shí)際組成與一般微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。在機(jī)械加工行業(yè)，可編程序控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動控制。過去，PLC長于邏輯運(yùn)算控制，對于模擬量的控制主要靠儀表或分布式控制系統(tǒng)，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能，而且編程和使用方便。可編程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC的簡介由于PLC在不斷發(fā)展，因此，對它進(jìn)行確切的定義是比較困難的。如圖11：弧形自動門 雙重平移自動門 雙扇平移自動門圖11 自動門分類 本章小結(jié)本章主要介紹了自動門控制系統(tǒng)的研究意義與背景、自動門的介紹與起源、自動門的組成及分類。門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運(yùn)行。自動門在商場、賓館、飯店、機(jī)場、車站、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用。②光電束式：在門的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。如圖所示，祭壇點(diǎn)火使1的空氣膨脹，水流入2，利用水的重量使軸3轉(zhuǎn)動,將門打開。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。自動門平移門最常見的形式是自動門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá)，當(dāng)人走近自動門時，雷達(dá)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。所以對自動門的認(rèn)識應(yīng)該從人們對門功能的要求開始。自動門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模專業(yè)制造商。實(shí)現(xiàn)門的開與關(guān)，則用直流電機(jī)作為動力裝置，配以繼電器控制來達(dá)到電機(jī)正反轉(zhuǎn)動作，并加上行程開關(guān)作為限位，以實(shí)現(xiàn)該功能，因?yàn)橐陨掀骷谏钪蟹浅Ｈ菀踪徺I，且價格適宜，同時也便于維護(hù)，非常適合廣泛生產(chǎn)應(yīng)用。這是實(shí)現(xiàn)生活自動化進(jìn)程的一個重要組成部分。自動門是指:可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。PLC的運(yùn)行特點(diǎn)，對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。結(jié)合PLC的運(yùn)行特點(diǎn),對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。一個智能化、自動化的社會已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。結(jié)合PLC的運(yùn)行特點(diǎn),對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組成,介紹了人體感應(yīng)探測、自動門運(yùn)行位置檢測、門運(yùn)行障礙檢測等控制電路的工作過程,對PLC的選型及I/O點(diǎn)的確定進(jìn)行了說明。四、進(jìn)度和要求 主要參考書及參考資料學(xué)生 李 杰 指導(dǎo)教師 李 仁 系主任 ________ 學(xué)習(xí)好幫手目 錄摘 要 1前言 2第一章 緒論 3 研究背景與研究意義 3 自動門的簡介 4 自動門的組成及分類 4 本章小結(jié) 5第二章 PLC的介紹及選擇 6 PLC的簡介 6 PLC的主要功能及特點(diǎn) 6 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu) 7 PLC的工作原理 8 本章小結(jié) 9第三章 自動門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10 穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì) 10 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用 11 本章小結(jié) 12第四章 自動門的硬件設(shè)計(jì) 13 自動感應(yīng)門的基本工作原理 13 限位開關(guān)的工作原理 14 光電開關(guān)的工作原理 14 無刷直流電動機(jī)的工作原理 14 PLC的選擇 14 自動門的硬件部分 18 本章小結(jié) 20第五章 自動門的軟件系統(tǒng) 21 控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì) 21 MCGS組態(tài)控制設(shè)計(jì) 23 PLC梯形圖的設(shè)計(jì) 24 本章小結(jié) 27結(jié)　論 28參考文獻(xiàn) 29致 謝 30 學(xué)習(xí)好幫手摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組成,介紹了人體感應(yīng)探測、自動門運(yùn)行位置檢測、門運(yùn)行障礙檢測等控制電路的工作過程,對PLC的選型及I/O點(diǎn)的確定進(jìn)行了說明。應(yīng)用結(jié)果表明,整個系統(tǒng)功能完善,性能可靠。關(guān)鍵詞：可編程控制器； S7200； 自動門； 控制系統(tǒng) 前言自動門控制系統(tǒng)，在現(xiàn)當(dāng)代社會是一個應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備，自動門已經(jīng)廣泛應(yīng)用于酒店、銀行、超市、停車場或公共建筑等入口，其主要核心部分——自動門控制系統(tǒng)正是我們這論文的主要研究討論的課題。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)例如：各種用可識別感應(yīng)器控制的自動專用門。所以此設(shè)計(jì)中，我以西門子公司S7