【正文】 輸出點(diǎn)數(shù)選型。進(jìn)行比較和兼顧，最終選出比較滿(mǎn)意的產(chǎn)品。西門(mén)子S7200 CPU224如下圖（圖42）圖42 S7200CPU224圖對(duì)于本次自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)，所選PLC為西門(mén)子S7200 CPU224就能滿(mǎn)足要求，其性能如下表41： 表41 S7200 CPU224性能 主要性能集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn) 其他性能20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHZ），2個(gè)100KHZ的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議，MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力特點(diǎn)本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O，位控特性，自整定PID功能，線(xiàn)性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等 自動(dòng)門(mén)的硬件部分主要是從以下幾個(gè)方面進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)裝置的選型、感應(yīng)器件的選型、自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)I/O地址的分配。本設(shè)計(jì)選用亞坦電機(jī)控制有限公司生產(chǎn)的45BLDC系列直流無(wú)刷電機(jī)，電機(jī)直徑φ45，額定轉(zhuǎn)數(shù)4000轉(zhuǎn)，功率15W100W，額定電壓24V DC。微波感應(yīng)器的特點(diǎn)：、接收。根據(jù)不同的功能和性能運(yùn)用在各類(lèi)不同場(chǎng)合的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中，感應(yīng)器是自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的重要部位，其性能直接影響自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，結(jié)合本設(shè)計(jì)要求，其規(guī)格如下表43：型號(hào)WB3004供電電壓AC/DC12V—AC/DC24V工作頻率50Hz—60Hz感應(yīng)探頭工作頻率(—)工作指示方式LED感應(yīng)時(shí)間/延時(shí)時(shí)間REALTIME/感應(yīng)范圍(W)(D)靜態(tài)功耗：工作功耗：200Mw/12V550Mw/12V探頭可調(diào)角度40186。I/O地址分配是編寫(xiě)PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線(xiàn)和調(diào)試的重要依據(jù)。第五章 自動(dòng)門(mén)的軟件系統(tǒng)本章主要是對(duì)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行?？刂谱兞俊矁蓚€(gè)，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器從人身安全、公共利益，提高自動(dòng)化程度、降低勞動(dòng)強(qiáng)度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案。（3）線(xiàn)圈不能直接接在左邊母線(xiàn)上。 圖54 自動(dòng)門(mén)開(kāi)門(mén)梯形圖圖55 自動(dòng)門(mén)運(yùn)行梯形圖圖56 自動(dòng)門(mén)關(guān)門(mén)梯形圖圖57 自動(dòng)門(mén)開(kāi)門(mén)語(yǔ)句表圖58 自動(dòng)門(mén)運(yùn)行及關(guān)門(mén)語(yǔ)句表。，由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)的長(zhǎng)閉變成長(zhǎng)開(kāi)，故使長(zhǎng)開(kāi)閉合。，為了保證其安全性設(shè)置過(guò)載保護(hù)和緊急停車(chē)。加深了我對(duì)這兩個(gè)軟件的了解，也了解到了工控組態(tài)、PLC編輯的一些注意事項(xiàng)。但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其實(shí)際的技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問(wèn)題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、PLC輸出端保護(hù)等問(wèn)題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想用于實(shí)際中，必須得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動(dòng)性預(yù)防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就可以預(yù)見(jiàn)故障、排除故障，使運(yùn)行中的故障率降低到最低水平，保障自動(dòng)門(mén)安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。你們不只傳授了我知識(shí)，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對(duì)我以后的人起到很好的指導(dǎo)作用。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。本文的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計(jì)撰寫(xiě)得到了李仁老師的悉心指導(dǎo)，在論文設(shè)計(jì)時(shí)給予熱心的指導(dǎo)以幫助，他學(xué)識(shí)淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向李仁表示誠(chéng)摯的謝意。參考文獻(xiàn) [1] 湯自春. 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