【正文】 用的編程語言應(yīng)遵守標(biāo)準(zhǔn)（ IEC6113123），同時(shí)，也應(yīng)支持多種語言編程方式，如 C 語言， Basic 語言等，以滿足特殊控制場合的控制要求。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU 對現(xiàn)場進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。 控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等性能的選擇。 存儲器容量的選擇 存儲器容量是可編程控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 I/O 點(diǎn)數(shù)的估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加 10％到20％的可擴(kuò)展。為了使 PLC 的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷的重復(fù)執(zhí)行，直到 PLC 停機(jī)或者切換停止工作狀態(tài)。因此，越來越多的用戶更愿意采取這種編程方式。不但操作方便、功能強(qiáng)大，還可與打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備相連。 編程器 編程器 是 PLC 最重要的外圍設(shè)備，是 PLC 不可缺少的部分。輸入模塊：輸入模塊是用來接收和采集兩種類型輸入信號的模塊，一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)等一系列開關(guān)的開關(guān)量輸入信號。 接口 CPU 模塊 CPU 即中央處理器 (Central Processing Unit)，是 PLC 的核心部件，由運(yùn)算器 4 和控制器組成。 CPU 模塊 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。 自動(dòng)門的組成及分類 自動(dòng)門的組成 主控制器：它是自動(dòng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令、指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控制器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。③按鈕方式：用手按類似開關(guān)的按鈕使門扇打開。祭壇滅火，門即自動(dòng)關(guān)閉。例如：各種用可 識別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門 (紅外感應(yīng) ,微波感應(yīng) ,觸摸感應(yīng) ,腳踏感應(yīng) )、刷卡自動(dòng)門等。 自動(dòng)門的簡介 自動(dòng)門 英文名： automatic door 自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。 自動(dòng)門的開門信號是觸點(diǎn)信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源。同時(shí)也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修所不可少的一項(xiàng)配置。如果你沒有使用過自動(dòng)門，最好選擇一個(gè)由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動(dòng)門品牌（目前有很多自動(dòng)門品牌是有一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購買此類產(chǎn)品）。作為建筑物一部分的門，從最基本的意 義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。門的高級形式 —— 自動(dòng)門起源在歐美，迅速發(fā)展至今，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門家族。 本課題所研究的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，主要通過 PLC 作為控制基礎(chǔ)，加上對紅外熱釋電傳感器的應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)了門的“自動(dòng)”功能，此設(shè)計(jì)拓展了 PLC 的應(yīng)用層面，增加了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的選擇性。而基于 PLC（可編程控制器，以下統(tǒng)一用“ PLC”表示）控制自動(dòng)門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化 行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（以下簡稱 PLC） ,PLC 是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 automatic control system。在此基礎(chǔ)上，給出了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的程序流程圖、順序功能圖、外部端子接線圖及 PLC控制梯形圖等。其中自動(dòng)門就是自動(dòng)化進(jìn)程中的一個(gè)典型代表，此設(shè)計(jì)就是運(yùn)用所學(xué)的知識，結(jié)合實(shí)際需要而進(jìn)行研究的。一個(gè)智能化、自動(dòng)化的社會已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。 合 PLC 的運(yùn)行特點(diǎn)，對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。 S7200。自動(dòng)門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。 自動(dòng)門的問題研究，其控制系統(tǒng)可追溯到早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。而實(shí)現(xiàn)門的開與關(guān)，則用直流電機(jī)作為動(dòng)力裝置，配以繼電器控制來達(dá)到電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，并加上行程開關(guān)作 為限位，以實(shí)現(xiàn)該功能，因?yàn)橐陨掀骷谏钪蟹浅Ｈ菀踪徺I，且價(jià)格適宜，同時(shí)也便于維護(hù)，非常適合廣泛生產(chǎn)應(yīng)用。 自動(dòng)門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模專業(yè)制造商。所以對自動(dòng)門的認(rèn)識應(yīng)該從人們對門功能的要求開始。自動(dòng)門除可美化出入口環(huán)境外，由于中國沒有相關(guān)的自動(dòng)門國家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致自動(dòng)門檔次、質(zhì)量良莠不齊。 由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，浴室迅速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市 場上得到大范圍的普及。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩 2 的人員出入的場所。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。如圖所示，祭壇點(diǎn)火使 1 的空氣膨脹，水流入 2，利用水的重量使軸 3 轉(zhuǎn)動(dòng) ,將門打開。②光電束式：在門的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。自動(dòng)門在商場、賓館、飯店、機(jī)場、車站、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用。門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。如圖 弧形自動(dòng)門 雙重平移自動(dòng)門 雙扇平移自動(dòng)門 第二章 PLC 的概述 PLC 的組成 PLC 的 基本結(jié)構(gòu) 電源 輸出模塊：輸出接口是用來連接被控制對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等。簡易編程器體積小，便宜，合適小型 PLC，但是需要聯(lián)機(jī)編程；圖形編程器是指帶有顯示屏的編程器，有液晶顯示（ LCD）和陰極射線式（ CRT）兩種，可用指令語句編程，也可用梯形圖編程，可聯(lián)機(jī)編程也可脫機(jī)編程。由于計(jì)算機(jī)操作簡易，編程量和工作效率遠(yuǎn)比前兩種編程器要高。在運(yùn)行狀態(tài)中， PLC 通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序 來實(shí)現(xiàn)控制。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)該詳細(xì)分析工藝 過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定所要的操作