【正文】 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 25 謝辭 通過這兩年的學(xué)習(xí) ,使我掌握了廣泛的基礎(chǔ)知識和牢固的專業(yè)知識 .正是由于我有了這些知識 ,才能在這次設(shè)計(jì)任務(wù)中完成任務(wù) .在次我要深深感謝我的老師和在設(shè)計(jì)中幫助我的同學(xué)們 ,是老師的諄諄教導(dǎo)和同學(xué)們的幫助 ,使我取得了今天的成績 . 我要由衷的感謝我的指導(dǎo)老師 — 賈志剛、李博、趙小慧老師 ,本論文設(shè)計(jì)在 賈志剛 ,李博 ,趙小慧 老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成， 他們學(xué)識淵博、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，使我受益匪淺。 給人們帶來了極大的方便。此時進(jìn)行 8 秒鐘的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 或 檢測到有人體信號，則使 T0 重新延時 8 秒 鐘。在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。 （ 2）自動門在開門位置停留 8 秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān) K4 位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。 7．馬達(dá)皮帶輪直徑為 5cm,皮帶滑輪內(nèi)徑為 ,外徑為 。 滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪 (羊角式 )非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路 傳動裝置 在本課題設(shè)計(jì)的自動門針對人流較多的商場，應(yīng)對周圍環(huán)境進(jìn)行綜合考慮，所以在本課題的自動門機(jī)械傳動設(shè)計(jì)中考慮了以下幾 個方面： 1．自動門的傳動主要包括安裝板，軌道，門機(jī)，皮帶，吊掛件等。結(jié)合安全穩(wěn)定的考慮，在本設(shè)計(jì)中選用天津安全電機(jī)有限公司生產(chǎn)的型號為 YSM100/11 W、 S 的 3 相 380V 交流電機(jī)，此電機(jī)噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動機(jī)線性機(jī)械特性、調(diào)速范圍寬、啟動轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。 當(dāng) 8 秒的延時完畢后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。采用自動和手動控制方式，此種控制模式為自動門的 主要控制方式。 ，在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，調(diào)試種發(fā)現(xiàn)的問題要逐一排除，直至調(diào)試成功。 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 14 第三章 自動門控制系統(tǒng)的整體方案 設(shè)計(jì)流程 。這樣有可能造成輸出點(diǎn)浪費(fèi)，增加成本。具體特點(diǎn)如下 : （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （ 2）硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 12 （ 3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 （ 4）安裝方便，擴(kuò)展靈活 （ 5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造 （ 6）體積小，重量輕，能耗低 PLC 的選型原 則 當(dāng)某一個任務(wù)決定由 PLC 來完成后，選擇 PLC 就成為最重要的事情。 現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程是復(fù)雜多樣的，它們對控制的要求也各不相同。 PLC 控制系統(tǒng)簡介 可編程控制器，英文 Programmable Controller,簡稱 PLC，本課題中用 PLC 作為它的簡稱。它的 CPU 由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，在 I／ O 接口電路上做了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求，它的控制功能比較簡單。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。所以對自動門的認(rèn)識應(yīng)該從人對門功能的要求開始。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等 綜合了自動門的實(shí)用，簡潔、便捷、簡單的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設(shè)計(jì)的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全性的要求。由于自動平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，既方便又沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 6 提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如 :感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng) ,微波感應(yīng) ,觸摸感應(yīng) ,腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高，因此是一個比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的行業(yè)是 PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 22 總結(jié) 20 工作過程的分析 15 自動門具體構(gòu)成 14 自動門的控制要求 14 自動門的功能需求分析 11 PLC 的特點(diǎn) 首先分析了國內(nèi)外自動門發(fā)展的趨勢和所采用的技術(shù)，然后對 PLC 系統(tǒng)作了簡要說明。并按照自動門控制裝置的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖文件，實(shí)現(xiàn)了自動門由檢測到開啟、計(jì)時等待、關(guān)閉的全過程。9 PLC 控制系統(tǒng)簡介 15 第四章 硬件設(shè)計(jì) 21 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 3 梯形圖的設(shè)計(jì) 24 謝辭 它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式 和 開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 5 第一章 自動門的 概述 自動門簡介 自動門英文名： automatic door。 自動門的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 在國外 ,進(jìn)入 90 年代以來，自動化技術(shù)已經(jīng)很成熟，技術(shù)發(fā)展很快，并取得了驚人的成就，自動門是 自動化技術(shù)的典型代表。 自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝來控制；還有智能控制器控制，即通過運(yùn)行現(xiàn)代自動化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點(diǎn)，因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用。 自動門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 為滿足日常的需要本課題設(shè)計(jì)的 自動門要求有很高的穩(wěn)定性，故在本設(shè)計(jì)中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的 德國西門子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。由于自動平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。” 定義強(qiáng)調(diào)了 PLC 應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。 在可編程控制器問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占 主導(dǎo)地位的。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 — 梯形圖。 PLC 是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。 PLC 專為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎， 并得到迅速的發(fā)展。再 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，首先應(yīng)確定控制方案，一方面工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。所以要盡可能選擇相同等級和種類的負(fù)載。 I/O 設(shè)備。 自動門的功能需求分析 本設(shè)計(jì)面向商場入口的應(yīng)用，需要有安全性和可靠性。本課題所設(shè)計(jì)的自動門控制系統(tǒng)采用 PLC 為控制中心來控制傳動機(jī)構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動化控制。在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。 感應(yīng)器件的選型 目前自