【正文】 致 謝 從上周接受課題到現(xiàn)在完成設(shè)計論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)王宗才老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。 15 設(shè) 計 總 結(jié) 本設(shè)計完成了題目要求的基本部分的全部要求。當(dāng) 線圈通電時 閉合，此時電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動自動門門扇打開，執(zhí)行開門過程。 ② 自動門門扇到達(dá)限定位置時，啟動延時定時器。 第 四 章 自動門程序設(shè)計 自動門控制系統(tǒng) I/0 地址分配表 I/0 分配表示編 寫 PLC 程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場接線和調(diào)試的重要依據(jù)?！?160186。本設(shè)計選用亞坦電機(jī)控制有限公司生產(chǎn)的 45BLDC 系列直流無刷電機(jī)，電機(jī)直徑φ 45，額定轉(zhuǎn)數(shù) 4000 轉(zhuǎn)，額定轉(zhuǎn)矩 ，功率 15W100W，額定電壓 24V DC。 西門子 S7200 系列 PLC 是西門子公司 20 世紀(jì) 90 年代推出的整體式小型可編程控制器，開始被稱為 CPU21X，后被稱為 CPU22X。輸入輸出點數(shù)對價格有直接的影響，當(dāng)點數(shù)增加到一定數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量也應(yīng)增加。軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷，通過軟件對 PLC 內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對 PLC 的 CPU 外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 （ 2）編程功能 離線編程方式 ： PLC 和編程器共用一個 CPU，編程器在編程模式時，CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。根據(jù)估算的方法本設(shè)計的 I/O 點數(shù)為輸入 12 點，輸出 12 點 。在運行狀態(tài)中， PLC 通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序 來實現(xiàn)控制。簡易編程器體積小，便宜，合適小型 PLC，但是需要聯(lián)機(jī)編程；圖形編程器是指帶有顯示屏的編程器，有液晶顯示（ LCD）和陰極射線式（ CRT）兩種，可用指令語句編程，也可用梯形圖編程，可聯(lián)機(jī)編程也可脫機(jī)編程。 如圖 弧形自動門 雙重平移自動門 雙扇平移自動門 第二章 PLC 的概述 PLC 的組成 PLC 的 基本結(jié)構(gòu) 自動門在商場、賓館、飯店、機(jī)場、車站、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用。如圖所示，祭壇點火使 1 的空氣膨脹，水流入 2，利用水的重量使軸 3 轉(zhuǎn)動 ,將門打開。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩 2 的人員出入的場所。 由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，浴室迅速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。所以對自動門的認(rèn)識應(yīng)該從人們對門功能的要求開始。而實現(xiàn)門的開與關(guān)，則用直流電機(jī)作為動力裝置，配以繼電器控制來達(dá)到電機(jī)正反轉(zhuǎn)動作，并加上行程開關(guān)作 為限位，以實現(xiàn)該功能，因為以上器件在生活中非常容易購買，且價格適宜，同時也便于維護(hù)，非常適合廣泛生產(chǎn)應(yīng)用。自動門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。 合 PLC 的運行特點，對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。其中自動門就是自動化進(jìn)程中的一個典型代表，此設(shè)計就是運用所學(xué)的知識，結(jié)合實際需要而進(jìn)行研究的。 automatic control system。而基于 PLC（可編程控制器，以下統(tǒng)一用“ PLC”表示）控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。門的高級形式 —— 自動門起源在歐美，迅速發(fā)展至今，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動門家族。如果你沒有使用過自動門，最好選擇一個由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動門品牌（目前有很多自動門品牌是有一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購買此類產(chǎn)品）。 自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源。例如：各種用可 識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門 (紅外感應(yīng) ,微波感應(yīng) ,觸摸感應(yīng) ,腳踏感應(yīng) )、刷卡自動門等。③按鈕方式：用手按類似開關(guān)的按鈕使門扇打開。 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。 接口 CPU 模塊 CPU 即中央處理器 (Central Processing Unit)，是 PLC 的核心部件，由運算器 4 和控制器組成。 編程器 編程器 是 PLC 最重要的外圍設(shè)備，是 PLC 不可缺少的部分。因此，越來越多的用戶更愿意采取這種編程方式。 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 I/O 點數(shù)的估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加 10％到20％的可擴(kuò)展。 控制功能的選擇 該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等性能的選擇。選用的編程語言應(yīng)遵守標(biāo)準(zhǔn)（ IEC6113123），同時，也應(yīng)支持多種語言編程方式，如 C 語言， Basic 語言等，以滿足特殊控制場合的控制要求。 （ 2）經(jīng)濟(jì)角度的考慮 在選擇 PLC 時，應(yīng)該考慮其性能價格比 。響應(yīng)時間包括輸入 濾波時間、輸出濾波時間和掃描周期。 驅(qū)動裝置選型 自動門的驅(qū)動裝置 是自動門能否良好工作的保障，在本設(shè)計中是運用直流無刷電機(jī)。 其探測方式具體有以下優(yōu)點：非接觸探測和不受溫度、濕度、噪音影響。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。 需要功能部件：光電檢測開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī)。 ⑤ 考慮到自動門在出現(xiàn)故障和維修的時間段內(nèi)，自動控制系統(tǒng)失效，故必須增加手動開關(guān)門開關(guān)。 在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 、 有信號又使 通電，由于在關(guān)門過程中 常閉，此時打開，并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。 在這里我還要感謝曾經(jīng)給過我同樣幫助的同學(xué)們，你們同樣給我?guī)砹四? 的幫助 。 通過這次設(shè)計使我學(xué)會如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。進(jìn)行8s 的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 或 有信號，則使 T37 重新延時 8s。 ③ 在關(guān)門過程中，如有人接近自動門時，應(yīng)立即停止 關(guān)門程序，并自動進(jìn)入開門程序。 I/O地址分配是編寫 PLC 程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線和調(diào)試的重要依據(jù)。 3 同步皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動力，牽引自動門吊具走論 系統(tǒng)。微波感應(yīng)器是以微波多普勒原理為基礎(chǔ)，平面型天線作感應(yīng)系統(tǒng)，以微處理器作控制。