【正文】 應(yīng)用，改變了人們的防護(hù)意識，提升了人們的安全觀念。真正的知名品 牌，合法的商品不會這樣做。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。 紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動，只要在處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。到了 1962 年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。公元 1世紀(jì) ,希臘人希羅建造的自動打開廟門的裝置是最早利用氣壓和液壓為動力的自動門。①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關(guān)。為了防盜，必須同時裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動門就需要裝設(shè)來人識別裝置或電視監(jiān)視器等，對家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。 門扇行運軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進(jìn)行。 自動門的分類 自動門主要有 :旋轉(zhuǎn)自動門、 弧形自動門 、平滑自動門、 平開自動門 、折疊自動門、重疊自動門、醫(yī)用自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。 編程器 I/O 模 塊 I/O 模塊，即輸入 /輸出模塊， 是 PLC 與外界連接的借口。 編程器一般有有兩種類型：簡易編程器和圖形編程器。 隨著 PLC 聯(lián) 網(wǎng)功能的增強(qiáng)，出現(xiàn)了第三種編程方式，即計算機(jī)輔助編程。 5 工作原理 PLC 有兩種工作狀態(tài)，運行狀態(tài)（ RUN）和停止?fàn)顟B(tài)（ STOP）。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。在實際訂貨時，還需要根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點對輸入輸出點數(shù)進(jìn)行圓整。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量估算來代替，存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的形式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O點數(shù)的 10 到 15 倍，加上模擬 I/O 點數(shù)的 100 倍，以此為內(nèi)存的字?jǐn)?shù)（ 16 位為一字），另 6 外再 按次數(shù)的 25％考慮余量。 （ 1）控制功能 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，在大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲器容量。這種方式成本高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大型 PLC 中常采用。硬件診斷是通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。進(jìn)行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。本設(shè)計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮，選用整體型 PLC。 綜合以上的因素，本設(shè)計采用德國西門子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC 來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。存儲容量大，有 7 個擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計數(shù)處理能力。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇。微波感應(yīng)器是以微波多普勒原理為基礎(chǔ)，平面型天線作感應(yīng)系統(tǒng)，以微處理器作控制。 根據(jù)不同的功 能和性能運用在各類不同場合的自動門控制系統(tǒng)中，感應(yīng)器是自動門系統(tǒng)的重要部位，其性能直接影響自動門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，結(jié)合本設(shè)計要求，選用上海安達(dá)門業(yè)裝飾有限公司的微波自動門感應(yīng)器 WB3004，其規(guī)格如下表： 9 感應(yīng)器的參數(shù)表 型號 WB3004 供電電壓 AC/DC12V— AC/DC24V 工作頻率 50Hz— 60Hz 感應(yīng)探頭工作頻率 (— ) 工作指示方式 LED 感應(yīng)時間 /延時時間 REALTIME/ 感應(yīng)范圍 (W)(D) 靜態(tài)功耗： 工作功耗： 200Mw/12V 550Mw/12V 探頭可調(diào)角度 40186。 3 同步皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動力，牽引自動門吊具走論 系統(tǒng)。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運動到某一運動位置時，行程開關(guān)通過機(jī)械可動部分的動作，將機(jī)械信號轉(zhuǎn)化為電信號，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。 I/O地址分配是編寫 PLC 程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線和調(diào)試的重要依據(jù)。當(dāng)門扇到達(dá)限定位置時，線圈失電，電機(jī)停止運作。 ③ 在關(guān)門過程中，如有人接近自動門時，應(yīng)立即停止 關(guān)門程序，并自動進(jìn)入開門程序。由于開門限位開關(guān) 是長閉的，所以 線圈得電。進(jìn)行8s 的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 或 有信號，則使 T37 重新延時 8s。 考慮到 自動門若出現(xiàn)故障時，自動控制系統(tǒng)失效，所以設(shè)置手動開關(guān)門開關(guān)。 通過這次設(shè)計使我學(xué)會如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。設(shè)計過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。 在這里我還要感謝曾經(jīng)給過我同樣幫助的同學(xué)們，你們同樣給我?guī)砹四? 的幫助 。王老師在 PLC 方面具有豐富的實經(jīng)驗，對我的設(shè)計工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實際相結(jié)合。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。發(fā)揮部分的因為時間和制作材料的短缺而沒有進(jìn)行嘗試，在今后條件允許的情況下再擴(kuò)展。 在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 、 有信號又使 通電，由于在關(guān)門過程中 常閉，此時打開，并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。 門扇完全打開時，使開門限位開關(guān) 打開， 線圈失電 .電機(jī)停止 運作。 ⑤ 考慮到自動門在出現(xiàn)故障和維修的時間段內(nèi)，自動控制系統(tǒng)失效，故必須增加手動開關(guān)門開關(guān)。 8 秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 需要功能部件：光電檢測開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī)。 10 輸入 /輸出信號在 PLC 接線端子的地址分配是進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。 工作溫度范圍 25℃ — +60℃ 相對濕度 0— 95％ 安裝方式 WALL 傳動裝置 本控制系統(tǒng)所用到的傳動裝置具體包括如下： 1 自動門扇行進(jìn)軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進(jìn)行。 其探測方式具體有以下優(yōu)點：非接觸探測和不受溫度、濕度、噪音影響。 感應(yīng)器選型 目前，自動門行業(yè)運用的 感應(yīng)器件主要由微波感應(yīng)器、紅外線感應(yīng)器等。 驅(qū)動裝置選型 自動門的驅(qū)動裝置 是自動門能否良好工作的保障，在本設(shè)計中是運用直流無刷電機(jī)。其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。響應(yīng)時間包括輸入 濾波時間、輸出濾波時間和掃描周期。因此，點數(shù)的增加對 PLC 選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。 （ 2）經(jīng)濟(jì)角度的考慮 在選擇 PLC 時，應(yīng)該考慮其性能價格比 。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。選