【正文】 應(yīng)用，改變了人們的防護(hù)意識(shí)，提升了人們的安全觀念。真正的知名品 牌，合法的商品不會(huì)這樣做。當(dāng)人通過(guò)門之后，再將門關(guān)閉。 紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動(dòng)，只要在處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。到了 1962 年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。公元 1世紀(jì) ,希臘人希羅建造的自動(dòng)打開廟門的裝置是最早利用氣壓和液壓為動(dòng)力的自動(dòng)門。①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關(guān)。為了防盜，必須同時(shí)裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動(dòng)門就需要裝設(shè)來(lái)人識(shí)別裝置或電視監(jiān)視器等，對(duì)家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。 門扇行運(yùn)軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進(jìn)行。 自動(dòng)門的分類 自動(dòng)門主要有 :旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門、 弧形自動(dòng)門 、平滑自動(dòng)門、 平開自動(dòng)門 、折疊自動(dòng)門、重疊自動(dòng)門、醫(yī)用自動(dòng)門、卷閘自動(dòng)門、車庫(kù)自動(dòng)門、特種自動(dòng)門。 編程器 I/O 模 塊 I/O 模塊，即輸入 /輸出模塊， 是 PLC 與外界連接的借口。 編程器一般有有兩種類型：簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器。 隨著 PLC 聯(lián) 網(wǎng)功能的增強(qiáng)，出現(xiàn)了第三種編程方式，即計(jì)算機(jī)輔助編程。 5 工作原理 PLC 有兩種工作狀態(tài)，運(yùn)行狀態(tài)（ RUN）和停止?fàn)顟B(tài)（ STOP）。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。在實(shí)際訂貨時(shí)，還需要根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量估算來(lái)代替，存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的形式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O點(diǎn)數(shù)的 10 到 15 倍，加上模擬 I/O 點(diǎn)數(shù)的 100 倍，以此為內(nèi)存的字?jǐn)?shù)（ 16 位為一字），另 6 外再 按次數(shù)的 25％考慮余量。 （ 1）控制功能 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，在大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。這種方式成本高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大型 PLC 中常采用。硬件診斷是通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。進(jìn)行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮，選用整體型 PLC。 綜合以上的因素，本設(shè)計(jì)采用德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制。存儲(chǔ)容量大，有 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)處理能力。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場(chǎng)合的最佳選擇。微波感應(yīng)器是以微波多普勒原理為基礎(chǔ)，平面型天線作感應(yīng)系統(tǒng)，以微處理器作控制。 根據(jù)不同的功 能和性能運(yùn)用在各類不同場(chǎng)合的自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，感應(yīng)器是自動(dòng)門系統(tǒng)的重要部位，其性能直接影響自動(dòng)門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，結(jié)合本設(shè)計(jì)要求，選用上海安達(dá)門業(yè)裝飾有限公司的微波自動(dòng)門感應(yīng)器 WB3004，其規(guī)格如下表： 9 感應(yīng)器的參數(shù)表 型號(hào) WB3004 供電電壓 AC/DC12V— AC/DC24V 工作頻率 50Hz— 60Hz 感應(yīng)探頭工作頻率 (— ) 工作指示方式 LED 感應(yīng)時(shí)間 /延時(shí)時(shí)間 REALTIME/ 感應(yīng)范圍 (W)(D) 靜態(tài)功耗： 工作功耗： 200Mw/12V 550Mw/12V 探頭可調(diào)角度 40186。 3 同步皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)門吊具走論 系統(tǒng)。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)到某一運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，行程開關(guān)通過(guò)機(jī)械可動(dòng)部分的動(dòng)作，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動(dòng)作和位置，借此對(duì)生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。 I/O地址分配是編寫 PLC 程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線和調(diào)試的重要依據(jù)。當(dāng)門扇到達(dá)限定位置時(shí)，線圈失電，電機(jī)停止運(yùn)作。 ③ 在關(guān)門過(guò)程中，如有人接近自動(dòng)門時(shí)，應(yīng)立即停止 關(guān)門程序，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。由于開門限位開關(guān) 是長(zhǎng)閉的，所以 線圈得電。進(jìn)行8s 的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān) 或 有信號(hào)，則使 T37 重新延時(shí) 8s。 考慮到 自動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)失效，所以設(shè)置手動(dòng)開關(guān)門開關(guān)。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。設(shè)計(jì)過(guò)程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過(guò)，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。 在這里我還要感謝曾經(jīng)給過(guò)我同樣幫助的同學(xué)們，你們同樣給我?guī)?lái)了莫大 的幫助 。王老師在 PLC 方面具有豐富的實(shí)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)我的設(shè)計(jì)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。發(fā)揮部分的因?yàn)闀r(shí)間和制作材料的短缺而沒(méi)有進(jìn)行嘗試，在今后條件允許的情況下再擴(kuò)展。 在關(guān)門過(guò)程中，若外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān) 、 有信號(hào)又使 通電，由于在關(guān)門過(guò)程中 常閉，此時(shí)打開，并中斷關(guān)門過(guò)程，轉(zhuǎn)向開門過(guò)程。 門扇完全打開時(shí)，使開門限位開關(guān) 打開， 線圈失電 .電機(jī)停止 運(yùn)作。 ⑤ 考慮到自動(dòng)門在出現(xiàn)故障和維修的時(shí)間段內(nèi)，自動(dòng)控制系統(tǒng)失效，故必須增加手動(dòng)開關(guān)門開關(guān)。 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 需要功能部件：光電檢測(cè)開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī)。 10 輸入 /輸出信號(hào)在 PLC 接線端子的地址分配是進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。 工作溫度范圍 25℃ — +60℃ 相對(duì)濕度 0— 95％ 安裝方式 WALL 傳動(dòng)裝置 本控制系統(tǒng)所用到的傳動(dòng)裝置具體包括如下： 1 自動(dòng)門扇行進(jìn)軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進(jìn)行。 其探測(cè)方式具體有以下優(yōu)點(diǎn)：非接觸探測(cè)和不受溫度、濕度、噪音影響。 感應(yīng)器選型 目前，自動(dòng)門行業(yè)運(yùn)用的 感應(yīng)器件主要由微波感應(yīng)器、紅外線感應(yīng)器等。 驅(qū)動(dòng)裝置選型 自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置 是自動(dòng)門能否良好工作的保障，在本設(shè)計(jì)中是運(yùn)用直流無(wú)刷電機(jī)。其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。響應(yīng)時(shí)間包括輸入 濾波時(shí)間、輸出濾波時(shí)間和掃描周期。因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì) PLC 選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。 （ 2）經(jīng)濟(jì)角度的考慮 在選擇 PLC 時(shí)，應(yīng)該考慮其性能價(jià)格比 。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。選