基于plc的自動(dòng)門(mén)控制裝置設(shè)計(jì)--課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在此，忠心感謝肖老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助。我開(kāi)始先認(rèn)真審題，考慮設(shè)計(jì)系統(tǒng)的要求及條件，復(fù)習(xí)有關(guān)課程內(nèi)容，如《電器與plc控制技術(shù)》、《西門(mén)子plc課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》等，之后多方收集相關(guān)資料并截選，再與同學(xué)交流、請(qǐng)教老師。當(dāng)門(mén)扇完全打開(kāi)時(shí)。1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)上有電流通過(guò)（光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)是脈沖觸發(fā)須對(duì)其自鎖）由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)常閉，所以線(xiàn)圈上有電通過(guò)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可以用語(yǔ)句表直接編程，就像使用匯編語(yǔ)言一樣。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括PLC及外圍線(xiàn)路的設(shè)計(jì)、電氣線(xiàn)路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)等。⑤檢測(cè)方式：根據(jù)光電開(kāi)關(guān)在檢測(cè)物體時(shí)發(fā)射器所發(fā)出的光線(xiàn)被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對(duì)射式等。⑤光纖式光電開(kāi)關(guān)：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來(lái)引導(dǎo)光線(xiàn)，可以對(duì)距離遠(yuǎn)的被檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線(xiàn)的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇開(kāi)啟；自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門(mén) 自動(dòng)門(mén)的分類(lèi)圖41 弧形自動(dòng)門(mén)圖42 雙重平移自動(dòng)門(mén)圖43 雙扇平移自動(dòng)門(mén) 限位開(kāi)關(guān)的工作原理行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。名稱(chēng)代碼地址編號(hào) 輸 入 信 號(hào)門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3關(guān)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K4輸 出 信 號(hào)開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2短接啟動(dòng)電阻接觸器KM3表31 輸入/輸出信號(hào)的名稱(chēng)、代碼及地址編號(hào) 對(duì)于本課設(shè)來(lái)說(shuō)不需要擴(kuò)展單元與模擬量單元，據(jù)上表可知選擇PLC可以選擇我們所熟悉的西門(mén)子系列PLC,根據(jù)以上的分析可知我們可以選擇主機(jī)型號(hào)為CPU221/DC/DC/Relay的S7200系列PLC。如對(duì)PLC與PLC，PLC與智能儀表及上位機(jī)之間有靈活方便的通訊要求；或?qū)LC的計(jì)算速度，用戶(hù)程序容量等有特殊要求；或?qū)LC的位置控制有特殊要求等。因?yàn)镻LC的輸出點(diǎn)一般是幾個(gè)一組共用一個(gè)公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類(lèi)和等級(jí)。2)、市場(chǎng)占有率1987年世界PLC的銷(xiāo)售額為25億美元，此后每年以20%左右的速度遞增。但其構(gòu)成的集中管理、分散控制分布式控制方式是十分類(lèi)似的。控制具有極大靈活性。 編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線(xiàn)編程?！【哂蠥/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過(guò)I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測(cè)量接口。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶(hù)的微型計(jì)算機(jī)。第二章 plc的發(fā)展史 PLC的起源 PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的。控制對(duì)象及控制裝置（選定為PLC）確定后，還要進(jìn)一步確定PLC的控制范圍。而PLC最合適的控制對(duì)象是：工業(yè)環(huán)境較差，而對(duì)安全性，可靠性要求較高，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入/輸出以開(kāi)關(guān)量為主的工業(yè)制動(dòng)控制系統(tǒng)或裝置。 （2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。但是，仍然沿用著順序掃描、程控等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結(jié)構(gòu)。 數(shù)據(jù)處理功能。 支持人機(jī)界面功能。最少的PLC只有6點(diǎn)，而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達(dá)128000點(diǎn)。 PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間以及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。PLC是由繼電器邏輯系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，主要用在離散制造、工序控制，初期主要是代替繼電器控制系統(tǒng)，側(cè)重于開(kāi)關(guān)量順序控制方面。 PLC容量的選擇對(duì)PLC容量的選擇問(wèn)題，首先要對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，把所有的I/O點(diǎn)找出來(lái)，包括開(kāi)關(guān)量I/O和模擬量I/O以及這些I/O點(diǎn)的性質(zhì)。另外，該系統(tǒng)還有開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1，(使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)），短接啟動(dòng)電阻接觸器KM3等都是輸出觸點(diǎn)，所以該系統(tǒng)共有開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)3個(gè)。另外，甚至一些政治因素或個(gè)人情感有時(shí)也會(huì)成為選擇的理由。 （6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng)。滾輪式行程開(kāi)關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡(jiǎn)化線(xiàn)路。當(dāng)檢測(cè)物體為不透明時(shí)，對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)是最可靠的檢測(cè)裝置。③響應(yīng)頻率：在規(guī)定的1s的時(shí)間間隔內(nèi)，允許光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。 分配輸出點(diǎn)地址時(shí)，要注意負(fù)載類(lèi)型的問(wèn)題。電器元器件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器、保護(hù)電器、接觸器、指示燈和電磁閥等。經(jīng)分析設(shè)計(jì)任務(wù)，可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 程序流程圖開(kāi) 始若K1，K2有信號(hào)開(kāi) 門(mén) K3 打 開(kāi) 停 止延時(shí)8s
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