【正文】 在這寫論文的幾個(gè)月里，同學(xué)們收獲了更多的感情、歡笑和煩惱，我們都一一接受，從前的時(shí)候我們也許沒有抓住大家在一起的時(shí)光，但是在這些日子里，我們比任何人都懂得珍惜，懂得留戀，感謝同學(xué)們一路風(fēng)雨的陪伴。調(diào)試過程如圖 14：淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)17圖 14 自 動(dòng) 門 高 速 關(guān) 門（4）當(dāng)自動(dòng)門在限位開關(guān) X1 和 X3 之間關(guān)門的過程中，若 X0 檢測(cè)到有人接近，則自動(dòng)門停止關(guān)門，延時(shí) 秒后高速開門；若 X0 未檢測(cè)到有人接近，則到 X3 時(shí)，輸出 Y3，也即開啟慢速關(guān)門。 （4）在梯形圖中，其實(shí)是不會(huì)像現(xiàn)實(shí)的電路一樣存在正常的電流流動(dòng)的，但是我們要研究 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，所以一般會(huì)假定在梯形圖中存在這種“真實(shí)的電流”的流動(dòng)，不過這個(gè)所謂“真實(shí)的電流”在梯形圖中只能進(jìn)行單方向的流動(dòng)——即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。3 系統(tǒng)的控制要求和系統(tǒng)流程圖 系統(tǒng)的控制要求檢測(cè)人體的紅外傳感器接在 X0 端口，Y0 為高速開門輸出端、Y1 為低速開門輸出端、Y2 為高速關(guān)門輸出端、Y3 為低速關(guān)門輸出端；當(dāng)檢測(cè)到有人接近自動(dòng)門時(shí)，此時(shí) X0 為 ON，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)使下開始高速開門，當(dāng)自動(dòng)門碰到X1 限位開關(guān)時(shí)，就會(huì)轉(zhuǎn)為低速開門；當(dāng)自動(dòng)門碰到 X2 限位開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)開始計(jì)時(shí)，如果在 2 秒內(nèi)沒有人再接近自動(dòng)門，則開始高速關(guān)基于 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)12門；當(dāng)自動(dòng)門碰到 X3 限位開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)為低速關(guān)門；當(dāng)自動(dòng)門碰到X4 限位開關(guān)時(shí)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在電動(dòng)機(jī)整個(gè)關(guān)門的過程中，如果有人此時(shí)接近自動(dòng)門，則停止關(guān)門狀態(tài)，計(jì)時(shí) 秒后自動(dòng)門自動(dòng)切換到高速開門。它最主要是用于檢測(cè)環(huán)境的物理變化，提供準(zhǔn)確的信息為有效地控制系統(tǒng)的動(dòng)作，它通常是把物理變化轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)，然后經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換的過程，送入控制中心 [18]。根據(jù)本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的我所選的是 FX2N—48MT，綜合一共 48 點(diǎn)———24 點(diǎn)輸入，DC24V，繼電器輸出為 24 點(diǎn)；尺寸（mm）：182 x 90 x 87 ，其他 PLC 的性能、價(jià)格都不及它，而且符合本次設(shè)計(jì)的要求、實(shí)現(xiàn)本次設(shè)計(jì)的目的，實(shí)現(xiàn)起來很方便，快捷。 自動(dòng)門的功能需求分析 根據(jù)上述方案二，我們提出本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的功能需求，其結(jié)構(gòu)如圖 4 所示：淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)7圖 4 自動(dòng)門的功能需求 PLC 的簡(jiǎn)介與選型 PLC 的 簡(jiǎn)介可編程控制器，英文稱 Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱 PLC?？紤]到能否適應(yīng)各種類型的三菱 PLC、能否快速的查找故障產(chǎn)生的原因減少維修所用的時(shí)間等相關(guān)問題，我們利用三菱的 GX Developer 編程軟件進(jìn)行順序功能流程圖的編寫。一般而言，既是自動(dòng)門，顧名思義，一定具有自動(dòng)開關(guān)門的功能，而且自動(dòng)門也可以根據(jù)不同的時(shí)間段使用不同的控制方式，此外，還必須配備一些后備電源等輔助性的裝置，可以在遇到停電等突發(fā)情況下啟動(dòng)后備電源，以此來保證自動(dòng)門的正常運(yùn)行。 自動(dòng)門控制的意義自動(dòng)門能夠自動(dòng)開關(guān)門的這個(gè)功能，很大程度上節(jié)約了人力成本，并且能提高效率。我們所用的編程和調(diào)試的工具是GXDeveloper仿真軟件，此次方案可以確保設(shè)計(jì)要求得到滿足。 sequential function chart。 PLC programming language。1 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介 自動(dòng)門的介紹及應(yīng)用現(xiàn)狀如今，已進(jìn)入了21世紀(jì)，安全和有效的理念越來越多的體現(xiàn)在各種自動(dòng)化設(shè)備中，自動(dòng)門也不例外。因?yàn)檫@些優(yōu)點(diǎn)它成為眾多場(chǎng)所必不可少的設(shè)備之一。因而，自動(dòng)平移門不僅具有了自動(dòng)門本身的方便、簡(jiǎn)潔等特性，在效率和安全性等方面也能夠很大程度上滿足一些人流量較多的場(chǎng)所。2 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 方案提出方案一：使用單片機(jī)作為控制單元，主要控制自動(dòng)門的運(yùn)行，可編程性和可擴(kuò)展性強(qiáng)，而且單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的處理能力要強(qiáng)，可以使自動(dòng)門與商場(chǎng)組成大的智能的控制系統(tǒng) [3]。PLC 是一種電控制器，主要用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)中，它會(huì)從流經(jīng)它的輸入電路的一些信號(hào)得到的一些輸入信息，轉(zhuǎn)變成自己內(nèi)部所需要的輸出信號(hào)，然后再通過自己的輸出電路輸出相關(guān)信息，利用自己已經(jīng)儲(chǔ)存的程序來實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的控制。使用三菱 PLC FX2N48MT 時(shí)，如果什么也不加淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)9總共可輸入的指令有 8000 步，如果加有存儲(chǔ)卡盒，則總共可輸入的指令有16000 步 [13]。 傳感器的主要特性傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化。 系統(tǒng)總流程圖本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的整體運(yùn)行流程圖如圖 9 所示：淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)13開始感應(yīng)器檢測(cè)門口是否有人快速開門慢速開門開到最后開始計(jì)時(shí)檢測(cè)是否有人檢測(cè)是否有人快速關(guān)門否是慢速關(guān)門檢測(cè)是否有人門關(guān)閉是否是否是否結(jié)束運(yùn)行圖 9 系統(tǒng)流程圖4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及編程 GXDeveloper 編程軟件相關(guān)介紹 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的功能，根據(jù)上述內(nèi)容，我們要利用指令表語言程序進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，在這里我們需要借助一款語言編程軟件——GX基于 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)14Developer 編程軟件。 （5）最后一點(diǎn)，不管我們選擇哪一種型號(hào)的 PLC，我們所使用的軟件編號(hào)（即地址）一定是要在這種型號(hào) PLC 的有效范圍之內(nèi)的。調(diào)試過程如圖 15：圖 15 自動(dòng)門慢速關(guān)門（5）當(dāng)自動(dòng)門到限位開關(guān) X3 時(shí)，若無人靠近，則自動(dòng)門關(guān)閉，結(jié)束運(yùn)行。在此期間也同樣感謝我們的論文指導(dǎo)老師苗磊苗老師，他對(duì)待我們公正無私的態(tài)度，以及對(duì)待我們每一個(gè)人論文的嚴(yán)格要求，都讓我們沒有絲毫的松懈和偷懶。同學(xué)們無私的幫助和奉獻(xiàn)讓我體會(huì)到大家庭的溫情和溫馨。調(diào)試過程如圖 13：圖 13 自 動(dòng) 門 慢 速 開 門（3）強(qiáng)制開啟 T0，輸出為 Y2，也即當(dāng)自動(dòng)門開到最后時(shí)，碰到限位開關(guān)X2，計(jì)時(shí) 2 秒，若無人接近，自動(dòng)門啟動(dòng)高速關(guān)門。（3）在一個(gè)程序中，如果同一編號(hào)的線圈被兩次使用了，我們稱為雙線圈輸出