【正文】 從課題選擇到具體的寫作過程，論文初稿與定稿無不凝聚著陸老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，他為我提供了種種指導(dǎo)和一些建議，他一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度使我深受感動(dòng)，沒有這樣的幫助和關(guān)懷和熏陶，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)中存在的不足之處，今后我會(huì)不斷的研究努力去完善。 ，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。自動(dòng)門I/O地址分配表表61自動(dòng)門I/O地址分配表PLC原件作用門外光檢測電開關(guān)門內(nèi)光檢測電開關(guān)開門限位電開關(guān)關(guān)門限位電開關(guān)過載保護(hù)開關(guān)緊急停車開關(guān)啟動(dòng)停止手動(dòng)開門手動(dòng)關(guān)門具體梯形圖程序見附錄1指令表見附錄2 過程分析 ，如果把它轉(zhuǎn)換成一個(gè)信號， 、。（4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。第六章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) PLC梯形圖概述梯形圖編程語言是一種編程語言是最常用的，它來自繼電器邏輯控制系統(tǒng)描述。并與雙側(cè)密封刷子，形成密封型引導(dǎo)，避免灰塵磨損的導(dǎo)軌和滑輪，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)方面的特點(diǎn)。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。集成PLC的選擇標(biāo)準(zhǔn)，控制設(shè)計(jì)本課題采用智能控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性。 若此時(shí)感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時(shí)，則在重新進(jìn)行8秒延時(shí)。PLC控制和執(zhí)行元件構(gòu)成是自動(dòng)門控制系統(tǒng)的兩個(gè)重要組成。，然后進(jìn)行測試，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的地方，使系統(tǒng)程序更完善。綜合以上的幾個(gè)因素，本課題的控制設(shè)計(jì)采用的智能控制器是德國西門子公司生產(chǎn)CPU224小型PLC，用它實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性。因而控制系統(tǒng)的輸出點(diǎn)是至關(guān)重要的，如果他們之中既有交流220V的接觸器，電磁閥，又有24V指示燈，則最后選用的PLC的輸出點(diǎn)數(shù)有可能大于實(shí)際點(diǎn)數(shù)。內(nèi)部中用總線結(jié)構(gòu)來傳輸數(shù)據(jù)和指令?，F(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程是復(fù)雜的，多樣的控制，他們的要求也各不相同。在軟件編程上，則采用繼電器控制電路的電氣工程技術(shù)人員所熟悉的方式 梯形圖。 可編程控制器和相關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該容易和工業(yè)控制系統(tǒng)成為一個(gè)整體，以方便擴(kuò)展功能為原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。第三章 PLC的概述 PLC的定義 國際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）在1987年頒布了可編程控制器定義及標(biāo)準(zhǔn)：可編程控制器是一種專門為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)，用于數(shù)字操作的電子裝配。自動(dòng)平移門最常見的形式是自動(dòng)門及門內(nèi)側(cè)雷達(dá)，當(dāng)人走近時(shí)，雷達(dá)感應(yīng)到人，然后由傳感器將信號傳給控制器，控制器通過驅(qū)動(dòng)打開門。自動(dòng)門的普及和應(yīng)用，改變了人們的保護(hù)意識，增強(qiáng)人民群眾的安全感。根據(jù)場合的不同和使用自動(dòng)門功能的不同，自動(dòng)門可以分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等。在智能控制器的選擇上，自動(dòng)門的主控制器有微電腦控制器控制和可編程控制器（PLC）控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點(diǎn)，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動(dòng)門，PLC控制的特點(diǎn)則穩(wěn)定性高、維護(hù)方便，目前許多大型商場的自動(dòng)門都是有這種方式來控制的。 國內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀在國外，進(jìn)入90年代以來，自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)非常成熟，技術(shù)的發(fā)展速度十分快，并取得了相當(dāng)好的成就，自動(dòng)門則成為了自動(dòng)化技術(shù)的典型代表。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門概念的延伸，是根據(jù)人的需要對門進(jìn)行發(fā)展和完善。運(yùn)用PLC控制自動(dòng)門具有可靠性、穩(wěn)定性高的優(yōu)勢，便于維修。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)門 PLC可編程控制器 傳感器 工作原理 設(shè)計(jì)原理 Abstract As we can see,automatic door has been widely used in people39。四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排：時(shí)間（迄止日期）工 作 內(nèi) 容五、指導(dǎo)教師意見：　　　　　　　　　　　　 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日六、系部意見：　　　　　　　　　　　 系主任簽名： 年 月 日PLC自動(dòng)門控制系統(tǒng)目錄 摘要 3Abstract 4第一章 前言 5第二章 自動(dòng)門的概述 6 自動(dòng)門簡介 6 國內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀 6 課題研究的內(nèi)容 6 自動(dòng)門類型的選擇 7 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7 自動(dòng)門的軟件設(shè)計(jì) 7 本課題研究的背景和意義 7第三章 PLC的概述 9 PLC的定義 9 PLC的產(chǎn)生背景 9 PLC控制系統(tǒng)簡介 10 PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理 10 PLC的特點(diǎn) 11 PLC的選型原則 11第四章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)整體方案 13 設(shè)計(jì)流程 13 自動(dòng)門的功能需求分析 13 自動(dòng)門的控制要求 13 自動(dòng)門技術(shù)參數(shù) 14 自動(dòng)門具體構(gòu)成 15第五章 硬件設(shè)計(jì) 16 可編程控制器的選型 16 驅(qū)動(dòng)設(shè)施的選型 16 感應(yīng)器件的選型 17 行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理 17 傳動(dòng)裝置 17第六章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 18 PLC梯形圖概述 18 自動(dòng)門工作流程 18 自動(dòng)門控制系統(tǒng)原理圖 20 工作過程的分析 22 梯形圖的設(shè)計(jì) 22 自動(dòng)門I/O地址分配表 22 過程分析 22總結(jié) 24參考文獻(xiàn)致謝辭附錄1附錄2摘要自動(dòng)門已被廣泛地應(yīng)用在人們的日常生活中，人們對它的性能和安全性的要求也愈來愈高。設(shè)計(jì)采用PLC作為控制器可以大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性的自動(dòng)門，自動(dòng)門也是一種技術(shù)創(chuàng)新。當(dāng)8秒的時(shí)間延遲完畢后，自動(dòng)門關(guān)閉。 首先，按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測到人體的信號時(shí)，開關(guān)上有電流通過， （光電檢測開關(guān)是脈沖觸發(fā)需對其自鎖），線圈會(huì)有電流通過，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，自動(dòng)門則執(zhí)行開門過程。 四、主要參考文獻(xiàn)：[1]催堅(jiān). 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南. 機(jī)械工業(yè)出版社,2005,8（3）：8285.[2]張運(yùn)剛, —西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)踐. 北京人民郵電出版社, 2007,24(13)：182189. [3]吳明亮, 蔡夕忠. 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005,9(3)：97. [4]劉敏. 可編程控制器技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社, 2001,13（1）：36. [5]、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn). 機(jī)械工業(yè)出版社，2003,8（4）：8892. [6]. 中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2006,7（2）：7681. [7]. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005,12（5）：124127. [8]湯自春. PLC原理及應(yīng)用技術(shù). 高等教育出版社, 2006,3（2）：4146. [9]高鴻斌. PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用. 電子工業(yè)出版社，2004,6（5）：6167. [10]. [11]張同蘇,. 學(xué) 生（簽名） 年 月 日 指 導(dǎo) 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日系 主 任（簽名） 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、 選題的背景和意義： 自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是對門使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能進(jìn)行提升和完善。傳感器則應(yīng)該具有檢測精度高，使用壽命長