【正文】 置比專用型變頻器要復雜得多。 表 22變頻器參數(shù) 參數(shù) 功用 A組 確定控制模式 B組 選擇運動功能 C組 確定加減時間及轉(zhuǎn)矩補償時間 D組 選擇頻率 E組 確定運行壓頻曲線 F組 保護設置 H組 確定偏壓標準 12 變頻器自學習功能的應用方法 為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設置后，需使變頻器對所驅(qū)動的電動機進行自學習，而 61665 就具有曳引機參數(shù)自學習的功能，其方法是 :將曳引機制動輪與電機軸脫離，使電動機處于空載狀態(tài)，然后啟動電動機，讓變頻器自動識別并存儲電動機有關參數(shù)，變頻器 將根據(jù)識別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的參數(shù)。 ⑵ 由于工 GBT為電壓驅(qū)動型，因而簡化了驅(qū)動回路，使整個裝置更加緊湊，可靠性提高，成木降低。網(wǎng)側(cè)變流器采用 PWM 控制交流器又稱為 “ 雙 PWM 控制變頻器 ” 。 本設計選用 三菱 ER740型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補償、負載轉(zhuǎn)矩自適應等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效 率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的 場合。 20 世紀 70 年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易 . 特點 ⑴ 結(jié)構(gòu)靈活 ： 不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡，同時可以靈活擴展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與 WLAN 媲美。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。 ⑵ 利用穩(wěn)態(tài)磁保開關 :這種方法需對磁保開關的不同狀態(tài)進行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，但它是無權代碼，進行運算時需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。 ⑷ FX1NC FX2NCFX3UC 三菱 PLC: 在保持了原有強大功能的基礎上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小 I/O 型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。 ⑴ CPU 運算和控制中心 ， 起 “ 心臟 ” 作用。 ⑵ 存儲器 具有記憶功能的半導體電路 ， 分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為 3~5年。也就是通過輸入接口電路把 外部的開關信號轉(zhuǎn)化成 PLC 內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。然后敲擊鍵盤。 ⑷ 一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。 前者用 “ 軟件 ” ，后者用“ 硬件 ” 。當某一梯級的邏輯運算結(jié)果為“1” 時，有假想的電流通過。定時 /計數(shù)，移位指令占 2 個字。 (1)系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復雜，且觸點容易燒壞磨損， 造成接觸不良，因而故障率較高。 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。 ⑶ PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一 般不易發(fā)生操作的錯誤。 ⑹ PLC 的軟件方面， 也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。編程方法的多樣性使編程方便、應用面拓展。 (3)PLC 可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 變頻調(diào)速電源使用了先進的 SPWM 技術 SVPWM 技術，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能 。電動機帶動曳引機旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運動。 (4)行程極限保護開關，當限位開關不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關動作。 電梯的發(fā)展動態(tài) 隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要標志，作為高層建筑的垂直運載工具 — 電梯得到了快速發(fā)展 ,電梯技術發(fā)展概況 .電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。機械傳動方面，由于國際上機械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒 輪傳動在電梯上的應用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保 — 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適 ，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。 ，當電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應能自動開門迎客。當轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應能按先入為主的原則，自動確定運行方向。當電梯設有基站時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機待客。利用三次完整的放 — 充循環(huán)消除電池的“記憶”效應。 不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘即直接停止，要做到這一點關鍵是準確發(fā)出減速信號，在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給。 4 樓， 3 樓呼叫，電梯下行到 3 樓停止。 I/0 點數(shù)的分配 本設計按四層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開關、設備大約有 30 個輸入點， 25個輸出點需進行控制，考慮 10%^150%的裕量，故選擇 FX2N64MR 其 工 I/O 點數(shù)可達 30 32/32 個， PLC控制電梯 I/O端口分配如下圖 71和表 71。該系統(tǒng)的 PLC 能對轎廂的加減速以及制動進行有 效的控制，根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)，我們?yōu)榱穗娞莸倪\行安全，還設置可靠的故障保護和相應的顯示。在以后的工作學習中我會努力學習！在此，非常感謝老師的指導幫助我完成這次設計，他熱心的幫助和循循善誘的指導深深感動了我。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YW pazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。我無論是在課程學習階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到指導老師的悉心指導和幫助。 畢業(yè)論文可以說使三年學習的總結(jié)和體現(xiàn)。利用通用變頻器和 PLC 實現(xiàn)了對電梯的控制，通過合理的設備選型、參 數(shù)設置和軟件設計，提高了電梯運行的可靠性。 4 樓， 2 樓、 1 樓同時呼叫，電梯下行到 2 樓，停 5 秒，繼續(xù)下行到 1樓停止。 1F 或 2F， 3F 呼叫，則上行，碰到 3 樓行程開關后停止。 電池的放電考慮放電電阻的體積不能太大和散熱的因素 ， 按電流的大小當選擇12V 電池組的時候?qū)⒎烹姽芡耆蜷_進行直流放電； 24V 電池 組將采用脈沖放電以減小平均電流。 ，按到達位置先后次序依次響應。電梯在運行中應能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應能自動逐一?？繎?。在延時時間內(nèi)，若按下關門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關門動作。電梯信號控制系統(tǒng)如圖 61所示，輸入到 PLC的控制信號有 :運行方式選擇 (如自動、有司機、檢修、消防運行方式等 )、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開號等，如下圖 61。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈廣泛的應用。 (6)廳門開關，每個廳門都裝有門鎖開關。廳門一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。 變頻調(diào)速電梯使用先進的 SPWM和 SVPWM技術，明顯改善了電動機供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 (5)用于 群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。對電氣技術人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。軟件自診斷 。采用了精簡化的編程語言，編程出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設計的硬件使可靠性大大提高。 PLC 及在電梯控制中的應用特點 控制電梯的特點 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。 (3)電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 PLC 控制系統(tǒng)設計 電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。 ⑹ 每一梯級的運算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。后者工作方式是 “ 待命或中斷 ” PLC 最突出的優(yōu)點采用 “ 軟繼電器 ” 代替 “ 硬繼電器 ” 。 ⑹ 掃描周期的長短由三條決定 :CPU 執(zhí)行指令的速度 、 指令本身占有的時 、 指令條數(shù) 。 的基本工作原理 ⑴ PLC 采用 “ 順序掃描，不斷循環(huán) ” 的工作方式 ⑵ 每次掃描過程。當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號 0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。 發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。由只讀存儲器組成。 橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進， CPU 將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。可以滿足各種復雜的控制需求。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功 能等擴展性。由以上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置優(yōu)于其他方法，故本設計采用此法。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對建筑物、公用設施、家庭裝潢的破壞，同時也節(jié)省了人力。最新的電力線標準 HomePlug AV 傳輸速度已經(jīng)達到了200Mbps；為了確保 QoS， HomePlug AV 采用了時分多路訪問（ TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（ CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。 20 世紀 80 年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。無須配專用電機，可自學習所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。它的大容量化，對于制動頻繁的或可逆運行的生產(chǎn)設備十分有意義。 f WM 控制的變頻器 目前上市的絕大多數(shù)通用變頻器，其網(wǎng)側(cè)變流器采用不 可控的二極管整流器。 通用變頻器的功率輸出驅(qū)動技術動向 采用變頻器的調(diào)速傳動技術，近年來取得驚人的進步。 三菱 ER740變頻器的特點如下 : ⑴ 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 表 21三菱 ER740變頻器主要參數(shù)設置 變頻器的功率可根據(jù)曳引機電機功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進行選取。本設計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感 。最初通用變頻 器僅用于風機、泵類負載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機協(xié)調(diào)運行等，到目前為止，其應用領域得到了相當?shù)臄U展。它是一種矢量微處理器，其功能著重點放在常用基本指令的執(zhí)行效率上，舍棄了某些運算復雜而使用率不高的指令，省下它們所占用的硬件資源用于提高基本的運算速度， 9 達到了以“每秒上億指令”為單位來衡量運算速度的程度。另外，一種混合式功率集成器件，才用厚薄膜混合集成技術，把功率電橋、驅(qū)動電路、檢測電路、保護電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種 “ 智能電力模塊 ”(Intelligent Module,IPM) 這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強，保護電路和檢測電路與功率開關間的距離盡可能的小，因而保護迅速且可靠，傳感信號也十分迅速。以下已對四層電梯的硬件部分作了分析，看需要什么樣的開關、電機、信號燈等。 目前國內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標較差，嚴重影響電梯運行質(zhì)量。 變頻調(diào)速電梯使用了先進的 SPWM 技術，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能 。 PL 是一種用于自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強特點。近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。 繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。 關鍵字： 變頻器、電梯、繼電器 3 目錄 第一章 概述 ...................................................................................................................... 1 課題的必要性與發(fā)展狀況 .................................................................................... 1 課題任務的分析 .................................................................................................... 1 第二章 變頻器 ...................