【正文】 運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 （5） 門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 （2） 感應(yīng)探測器：負責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； （3） 動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應(yīng)門門扇加速與減速運行。在21世紀，PLC將會有更大的發(fā)展空間。概括起來主要有以下幾個方面：1 開關(guān)邏輯和順序邏輯2 模擬量控制3 運動控制4 數(shù)據(jù)處理5 通信與聯(lián)網(wǎng)從第一臺PLC問世至今，其發(fā)展經(jīng)歷了實用化階段、成熟階段和加速發(fā)展階段。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。(6) 體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。(5) 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護方便，容易改造PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。(4) 安裝方便，擴展靈活PLC采用標(biāo)準(zhǔn)的整體式和模塊式硬件結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場安裝簡便，接線簡單，工作量相對較??；而且能根據(jù)應(yīng)用的要求擴展輸入—輸出模塊或插件，系統(tǒng)集成方便靈活。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。(3) 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。(2) 硬件配套齊全，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。 PLC的特點 PLC作為一種專用于工業(yè)環(huán)境的、具有特殊結(jié)構(gòu)的計算機，有其顯著的特點。這是，PLC已不是單純意義上的可編程控制器了，而是一種完全的過程系統(tǒng)。產(chǎn)品系列不斷豐富，互通功能得到了較大的發(fā)展，系統(tǒng)性能日趨可靠、完善。(4) 20世紀90年代至今這一階段PLC繼續(xù)得到快速發(fā)展，系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)通信、熱備冗余方面都有了長足的進步，成為了一種功能強大的、成熟的控制系統(tǒng)。在此期間，國際電工委員會頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)，似的PLC向標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展?？删幊炭刂破鞯拿Q碎屑為PC，但為了于個人計算機的名稱縮寫PC相區(qū)別，通常還把可編程控制器簡稱為PLC。由于這些產(chǎn)品主要完成邏輯運算功能，因此，被稱為可編程序邏輯控制器（PLC）。(1) 從1969年到20世紀70年代中期這一階段可編程控制器主要用于邏輯運算和技術(shù)技術(shù)運算其中央處理器由中小規(guī)模數(shù)字集成電路組成存儲器為此信存儲器，控制功能比較簡單。目前，可編程控制器以實現(xiàn)從“單片機控制自動化——生產(chǎn)線控制自動化——全廠生產(chǎn)自動化”的三級解決方案，成為工業(yè)自動化的核心控制設(shè)備。 PLC發(fā)展歷史 自第一臺可編程控制器問世以來，可編程控制器的發(fā)展與計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)及通信技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展是緊密相關(guān)的。而通用汽車公司（GM）公司為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需求，從用戶角度提出了新一代控制器應(yīng)具備的10項指標(biāo)：(1)編程方便可現(xiàn)場修改程序(2)維修方便采用模塊化結(jié)構(gòu)(3)可靠性高于繼電器控制裝置(4)體積小于繼電器控制組裝置(5)具有數(shù)據(jù)通信功能數(shù)據(jù)可直接送入計算機管理(6)成本可與繼電器控制系統(tǒng)競爭(7)輸入可為市電(8)輸出可為市電容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動接觸器、電磁閥等(9)易于擴展擴展時原系統(tǒng)改變最小(10)用戶存儲器大于4KB根據(jù)這10項指標(biāo)，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC 公司)于1969年研制出了世界上第一臺可編程控制器PDP14，并在GM公司的汽車生產(chǎn)線上使用成功，可編程控制器自此誕生。它的CPU由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，在I／O接口電路上做了改進以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求，它的控制功能比較簡單。PLC初創(chuàng)階段的代表產(chǎn)品有MODICON公司的08AB公司的PDQIl、DEC的PDP．14和日立公司的SCY．022等。第2年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）就研制出了第一臺PLC，將其應(yīng)用于美國通用汽車自動裝配生產(chǎn)線上，并取得了極大的成功。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性較差。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。l987年國際電工技術(shù)委員會（International Electrotechnical Commission，IEC）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用?？删幊炭刂破髡蔀楣I(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器，適合批量生產(chǎn)。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優(yōu)點?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計?？刂破骱捅豢貙ο筮B接方便。PLC的基本設(shè)計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。可編程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。國際電工委員會（International Electrical Committee）于1987年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。為了保障門的安全性，設(shè)置關(guān)門限位開關(guān)，從而保障在自動門閉合即將結(jié)束時，不會發(fā)生兩扇門相撞的情況。等待一時間段后，自動門自動合上。PLC獲取到該輸入信號，啟動電機，將門打開。 課題研究內(nèi)容本文以某營業(yè)廳自動門為例，設(shè)計了以PLC為控制器、控的自動門控制系統(tǒng)。 * 多樣化：將會有各種各樣不同外觀和功能的產(chǎn)品，滿足用戶的不同需要。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。經(jīng)過編制組兩個多月的工作，現(xiàn)該標(biāo)準(zhǔn)的初稿已經(jīng)形成，擬于近期召開編制組第二次工作會議，對初稿進行討論和修改。在建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會和門業(yè)標(biāo)委會的大力推動下，《自動門》標(biāo)準(zhǔn)編制工作已經(jīng)展開，目前有許繼施普雷特機電設(shè)備有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈陽未來科技發(fā)展有限公司、福建漳州市麒麟電子有限公司和上海昌順電子信息技術(shù)有限公司等5家單位參與了此標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。 自動門的技術(shù)發(fā)展方向 由于目前沒有相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，各廠家的產(chǎn)品都按照自己的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進行生產(chǎn)，對各項技術(shù)指標(biāo)的要求和測量方法都不盡相同，如提升力等參數(shù)，差別較大，在市場上造成了較大的混亂，給用戶選擇帶來不便，也不利于行業(yè)的發(fā)展。其結(jié)果是