小車多方式運行的plc控制系統(tǒng)設(shè)計-電氣控制技術(shù)課程設(shè)計說明書-免費閱讀
【正文】 最后，對同組同學(xué)表示感謝，這次設(shè)計能取得成功，也離不開彼此之間的團結(jié)互助 ！ 另外 還要感謝我的一些同學(xué)，他們在我需要幫助的時候無私的伸出了援助之手 。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。本次設(shè)計實驗里，正確輸入梯形圖， 編譯成功。 圖 6 啟停梯形圖 （ 2） 呼叫位置的確定可通過指示燈的亮滅來加以判斷。 S31 的 STL 觸點接通， Y0 的線圈“通電”，小車右行，行至最右端時，限位開關(guān) X14 接通，使 S32 置位， S31 被系統(tǒng)程序自動置為“ 0”狀態(tài)，小車變?yōu)樽笮?，小車將這樣一步一步地順序工作下去，最后返回起始點，并停留在初始步。 通電后，進入工作狀態(tài)。故不采用該算法。 表 5 功能說明 表 序號 內(nèi)部繼電器地址 名稱 功能說明 1 M0 小車運行停止 2 M1 1號站臺呼叫 3 M2 2號站臺呼叫 4 M3 3號站臺呼叫 5 M4 4號站臺呼叫 6 M5 小車所在站臺編號 呼叫站臺編號 7 M6 小車所在站臺編號 =呼叫站臺編號 8 M7 小車所在站臺編號 呼叫站臺 編號 PLC 外部接線圖設(shè)計 圖 2 控制系統(tǒng)的外部接線圖 7 3 小車多方式運行的 PLC控制系統(tǒng) 的 軟件設(shè)計 控制 程序 設(shè)計思路 程序控制算法實現(xiàn)主要可歸納為以下三種方案。 西門子 PLC 性能強大、可操作性強、有相 配套的伺服系統(tǒng)和組態(tài)軟件但是價錢太高。 KM3 為 裝卸料電機 裝料 交流接觸器 。 （ 5）體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。 1974 年，我國也開始仿照美國的 PLC技術(shù)研制自己的 PLC，終于在 1977 年研制出第一臺具有實用價值的 PLC。所以人們就想能有一種通用性和靈活性較強的控制系統(tǒng)來替代原有的繼電器控制系統(tǒng)。 仿真調(diào)試后實現(xiàn)了送料小車的點動及系統(tǒng)要求的小車自動運行及截斷等功能。 在工業(yè)生產(chǎn)中， 各工 位、各流水線 之間的物 料常 常 使 用有軌小車來 運送 。 [8] 三菱 FX系列可編程序控制器編程手冊 [M]?？删幊炭刂萍夹g(shù)應(yīng)用 — 項目化教程 ［ M］ 。 [2]于廣慶主編，可 編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計 ［ M］ 。 3．設(shè)計該系統(tǒng) PLC控制梯形圖。 4．用計算機繪制 PLC控制電路圖。北京：清華大學(xué)出版社， 2021。北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021。三菱公司編， 2021年。 隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，送料小車也開始自動化。 關(guān)鍵詞 ： 可編程控制器（ PLC）； 梯形圖設(shè)計 ； 自動送料小車 ； 電氣 控制 I 目 錄 1 緒論 ..................................................................... 1 小車多方式運行控制的現(xiàn)狀和背景意義 ................................. 1 電氣控制與可編程控制器技術(shù)的優(yōu)點 ................................... 2 2 小車多方式運行的 PLC 控制系 統(tǒng)硬件設(shè)計 ..................................... 3 工作原理及控制要求 ................................................. 3 I/O 點統(tǒng)計及 PLC 選型 ................................................ 3 輸入點統(tǒng)計 .................................................... 3 輸出點統(tǒng)計 .................................................... 4 PLC 選型 ...................................................... 4 元器件選擇 .................................................... 5 I/O 分配及 PLC 外部接線圖設(shè)計 ........................................ 5 I/O 分配表 .................................................... 5 內(nèi)部輔助繼電器 ................................................ 6 PLC 外部接線圖設(shè)計 ............................................ 6 3 小車多方式運行的 PLC 控制系統(tǒng) 的軟件設(shè)計 ................................... 7 控制 程序設(shè)計思路 ................................................... 7 控制 程序流程圖 ..................................................... 7 控制 程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ................................................. 8 4 仿真調(diào)試 ................................................................ 10 可編程控制器軟件介紹 .............................................. 10 控制程序梯形圖 .................................................... 10 控制程序仿真圖 .................................................... 12 結(jié)束語 ..................................................................... 14 參考文獻 ...................................................................
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