【正文】 ④ 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。③ 液壓泵電動(dòng)機(jī)M3：Y8014，AC380V。表117 電磁閥動(dòng)作要求YV1YV2YV3YV4YV5定位＋夾緊＋入位＋＋工進(jìn)＋退位＋復(fù)位放松注：“+”號(hào)表示電磁閥得電。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。② 基于PLC的車鏜專機(jī)電氣控制系統(tǒng)電路圖。6）左、右快速電動(dòng)機(jī)均采用電磁鐵抱閘制動(dòng)（YBYB2）。車鏜專機(jī)的加工過程（3）液壓系統(tǒng) 車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng)元件如表所示。工件示意圖（1）車鏜專機(jī)的基本組成 車鏜專機(jī)的基本組成如圖所示。② 基于PLC的三面銑組合機(jī)床搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)電路圖。單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。工件夾緊后壓力繼電器動(dòng)作，液壓動(dòng)力滑臺(tái)（工作臺(tái)）開始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動(dòng)左和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點(diǎn)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。(11)機(jī)床要有照明設(shè)施搖臂鉆床電器元件列表 符 號(hào) 名 稱 及 用 途 符 號(hào) 名 稱 及 用 途M1主電動(dòng)機(jī)YA1 主軸箱放松、夾緊用電磁鐵M2搖臂升降電動(dòng)機(jī)YA2 立柱松開、夾緊用電磁鐵M3液壓泵電動(dòng)機(jī)K1 工作準(zhǔn)備用中間繼電器M4冷卻泵電動(dòng)機(jī)SA1 機(jī)床工作燈開關(guān)KM1主軸旋轉(zhuǎn)接觸器SA2 主軸箱、立柱松開、夾緊用轉(zhuǎn)換開關(guān)KM2搖臂上升接觸器FR1 M1電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器KM3搖臂下降接觸器FR2 M3電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器KM4主軸箱、立柱、搖臂放松接觸器TC 控制變壓器KM5主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器SB1 總起動(dòng)按鈕KT1搖臂上升、下降用時(shí)間繼電器SB2 主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕KT2主軸箱、立柱和搖臂放松、夾緊用時(shí)間繼電器SB3 搖臂上升起動(dòng)按鈕KT3主軸箱、立柱和搖臂放松、夾緊用時(shí)間繼電器SB4 搖臂下降起動(dòng)按鈕SQ1搖臂升降極限保護(hù)限位開關(guān)SB5 主軸箱、立柱、搖臂松開按鈕SQ2搖臂放松用限位開關(guān)SB6 主軸箱、立柱、播臂夾緊按鈕SQ3搖臂夾緊用限位開關(guān)SB7 總停止按鈕SQ4立柱夾緊、放松指示用限位開關(guān)SB8 主電動(dòng)機(jī)停止按鈕QF1～QF4電源引入兼做短路保護(hù)用斷路器HL1～HL4 工作狀態(tài)指示信號(hào)燈QF5工作燈用斷路器EL 機(jī)床工作燈QF6冷卻泵電動(dòng)機(jī)電源斷路器3．設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。(9)主軸箱的松開和夾緊為的動(dòng)作過程：首先將組合開關(guān)SA2扳向右側(cè)。當(dāng)持續(xù)1~3s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊，同時(shí)液壓泵電動(dòng)機(jī)停止，完成了搖臂的松開—上升—夾緊動(dòng)作。此外還有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。臺(tái)鉆和立鉆的電氣電路比較簡(jiǎn)單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。⑥ 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電機(jī)采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)主電動(dòng)機(jī)要采用降壓起動(dòng)方式起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)要求能夠正反轉(zhuǎn)控制，并且有點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制和長(zhǎng)動(dòng)控制，采用反接制動(dòng)主回路負(fù)載的電流大小能夠監(jiān)控，但要防止啟動(dòng)電流對(duì)電流表產(chǎn)生沖擊。但目前中小型車床多采用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它的變速是靠齒輪箱的有級(jí)調(diào)速來實(shí)現(xiàn)的，所以它的控制電路比較簡(jiǎn)單。② 基于PLC的旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)電路圖。10) 相關(guān)參數(shù)1) 濾水器電動(dòng)機(jī)M1：Y系列，AC380V， kW，6極；液壓泵電動(dòng)機(jī)M2：Y系列，AC380V，70W，4極；減速機(jī)4極減速；電動(dòng)閥電動(dòng)機(jī)M3：AC380V，60W，電動(dòng)閥自帶。(3) 定時(shí)自動(dòng)除雜排污：SA1手柄回零位時(shí)，若原水中雜物較少，固體漂浮物也較少，因此，水處理車間的旋轉(zhuǎn)式濾水器長(zhǎng)時(shí)間正常濾水，不能進(jìn)行差壓自動(dòng)除雜排污。正常濾水過程：由于旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)水與出水口的水流正常，產(chǎn)生的壓力差低于差壓控制器設(shè)定值，因此，差壓控制器內(nèi)微動(dòng)開關(guān)無動(dòng)作輸出，原水正常過濾。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或選料器未能正常起動(dòng)運(yùn)行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈HL10點(diǎn)亮，輸煤機(jī)組停車。時(shí)，接點(diǎn)SA12接通，輸煤機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行。設(shè)計(jì)任務(wù)書課題二、鍋爐車間輸煤機(jī)組控制1．輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖如圖1110所示，輸煤機(jī)組控制信號(hào)說明見表116。2) 分析電梯所有可能運(yùn)行的方式，并依此編制電梯運(yùn)行PLC控制程序，有條件可以利用電梯模型或模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。4) 電梯最大運(yùn)行區(qū)間為三層距離，若一次運(yùn)行時(shí)間超過30s，則電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，并由HA報(bào)警。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。圖117 電控箱電器板元件布置圖 圖118 電控箱電器面板元件布置圖4．編寫設(shè)計(jì)說明書、使用說明書和項(xiàng)目設(shè)計(jì)小結(jié)1) 依據(jù)原理設(shè)計(jì)的過程，編寫設(shè)計(jì)說明書，說明書包括如下主要內(nèi)容：① 總體設(shè)計(jì)方案的選擇說明。2) 依據(jù)用戶要求滿足操作方便、美觀大方、布局均勻?qū)ΨQ等設(shè)計(jì)原則，繪制電控箱電器板元件布置圖、電器面板元件布置圖、電氣接線圖等，如圖117～圖118所示。在動(dòng)態(tài)帶負(fù)載狀態(tài)下調(diào)試，密切觀察系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，采用先手動(dòng)再自動(dòng)的調(diào)試方法，逐步進(jìn)行。7) 根據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇的電氣元件，編制原理圖的元器件目錄表，如表113所示。2) 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制PLC控制電路原理圖，繪制PLC控制電路，編制I/O接口功能表。2) 熔斷器FU熔體額定電流IFU。PLC供電回路采用隔離變壓器TC，以防止電源干擾。圖112 SBR廢水處理電氣控制系統(tǒng)主電路1) 主回路中交流接觸器KMKMKM3分別控制1清水泵M2清水泵M曝氣風(fēng)機(jī)M3；交流接觸器KMKM5控制電動(dòng)閥電動(dòng)機(jī)M4，通過正、反轉(zhuǎn)完成開起閥門和關(guān)閉閥門的功能。5) 羅茨風(fēng)機(jī)的控制要求在無負(fù)載條件下起動(dòng)或停機(jī)，需要在曝氣管路上設(shè)置排空電磁閥。6) 繪制電氣原理圖：包括主電路、控制電路、PLC硬件電路，編制PLC的I/O接口功能表。2清水泵：，揚(yáng)程30m，流量16m3/h，3kW。當(dāng)清水池中的水位升至正常高水位時(shí)，1清水泵自動(dòng)停止運(yùn)行。圖111 SBR廢水處理系統(tǒng)示意圖污水處理的第一階段：當(dāng)污水池中的水位處于低水位或無水狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)閥會(huì)自動(dòng)開起納入污水。4) 繪制并修改工藝設(shè)計(jì)草圖后，使可按機(jī)械、電氣制圖要求繪制工程圖。④ 檢查各種保護(hù)能否實(shí)現(xiàn)。④ 設(shè)置短路保護(hù)以及設(shè)計(jì)任務(wù)書中要求的位置保護(hù)（如極限位、越位、相對(duì)位置保護(hù)）、電壓保護(hù)、電流保護(hù)和各種物理量保護(hù)（溫度、壓力、流量等）。② 根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求決定轉(zhuǎn)向控制。對(duì)于每位設(shè)計(jì)者只需完成其中一部分。2) 拖動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作順序、各動(dòng)作要求和控制要求。為保證順利完成設(shè)計(jì)任務(wù)還應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：1) 在接受設(shè)計(jì)任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和應(yīng)完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)度計(jì)劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時(shí)間。機(jī)電設(shè)計(jì)包含原理設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)兩個(gè)方面，不能忽視任何一面，對(duì)于應(yīng)用型人才更應(yīng)重視工藝設(shè)計(jì)。課程設(shè)計(jì)屬于練習(xí)性質(zhì)，不強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)結(jié)果直接用于生產(chǎn)。2) 在方案確定過程中應(yīng)主動(dòng)提出問題，以取得指導(dǎo)數(shù)師的幫助，同時(shí)要廣泛討論，依據(jù)充分。3) 聯(lián)鎖、保護(hù)要求。原理圖及工藝圖樣均應(yīng)按要求繪制，元器件布置圖應(yīng)標(biāo)注總體尺寸、安裝尺寸和相對(duì)位置尺寸。③ 根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的工作制，決定是否需要設(shè)置過載保護(hù)或過電流控制措施。⑤ 根據(jù)拖動(dòng)要求，設(shè)計(jì)特殊要求控制環(huán)節(jié)，如自動(dòng)抬刀、變速與自動(dòng)循環(huán)、工藝參數(shù)測(cè)量等控制。⑤ 檢查發(fā)生誤操作所引起的后果與防范措施。最后按設(shè)計(jì)過程和設(shè)計(jì)結(jié)果編寫設(shè)計(jì)說明書及使用說明書。當(dāng)污水池納入的污水至正常高水位時(shí)，電動(dòng)閥自動(dòng)關(guān)閉，污水池中污水呈微氧和厭氧狀態(tài)。這時(shí)2清水泵自動(dòng)起動(dòng)向中水箱泵水，當(dāng)水箱內(nèi)達(dá)到正常高水位時(shí)，2清水泵自動(dòng)停止運(yùn)行，這時(shí)中水箱內(nèi)的水全部完成處理過程。曝氣羅茨風(fēng)機(jī)：TSA40。7) 選擇電器元件、編制元器件目錄表。6) 主電路用斷路器，各負(fù)載回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔斷器，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。2) 電動(dòng)機(jī)MMMM4由熱繼電器FRFRFRFR4實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。2) 隔離變壓器TC的選用根據(jù)PLC耗電量配置，可以配置標(biāo)準(zhǔn)型、變比1：容量100VA隔離變壓器。以曝氣風(fēng)機(jī)為例，IFU≥2IN＝2＝5A，選用5A的熔體。圖114為SBR廢水處理系統(tǒng)PLC控制電路原理圖，L6作為PLC輸出回路的電源，分別向輸出回路的負(fù)載供電，輸出回路所有COM端短接后接入電源N端。表113 SBR廢水處理系統(tǒng)元器件目錄表序號(hào)文字符號(hào)名 稱數(shù)量規(guī)格型號(hào)備 注1M1～M4電動(dòng)機(jī)4Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)2FR1～FR4熱繼電器4JR16B20/3參照電動(dòng)機(jī)整定電流3FU1～FU4熔斷器12RL115熔體2～10A4FUFU6熔斷器2RT1632X熔體2A5QF斷路器1C45AD脫扣電流10A6TC隔離變壓器1BK100變比1：1，AC220V7SB1起動(dòng)按鈕1LAY37綠色8SB2停止按鈕1LAY37紅色9SB3轉(zhuǎn)換開關(guān)1LAY37D2手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換10SB4～SB8手動(dòng)開關(guān)5LAY37D2黑色11KM1～KM4交流接觸器4DJX9線圈電壓：AC220V12KA1～KA3中間繼電器3HH52P線圈電壓：AC220V13HL1～HL15指示燈15AD1622LED顯示，AC220V14YA1電磁閥1ZCT50A線圈電壓：AC220V15YA2電磁閥1ZCT15A線圈電壓：AC220V16YA3電動(dòng)閥門裝置1LQA201AC380，60W17PLC可編程序控制器1FX2N48MR繼電器輸出(5) PLC控制程序設(shè)計(jì)1) 程序設(shè)計(jì)。遇到問題及時(shí)停機(jī)，分析產(chǎn)生問題的原因，提出解決問題的方法，同時(shí)做好詳盡記錄，以備分析和改進(jìn)。進(jìn)出引線采用接線端子板連接，接線圖略。② 原理電路的設(shè)計(jì)說明，各控制要求如何實(shí)現(xiàn)。一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11，二層有上升呼叫按鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22，三層有上升呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32，四層有下降呼叫按鈕SB