【正文】 ④ 電器元器件的選擇和有關(guān)計算。③ 液壓泵電動機M3：Y8014，AC380V。表117 電磁閥動作要求YV1YV2YV3YV4YV5定位＋夾緊＋入位＋＋工進＋退位＋復(fù)位放松注：“+”號表示電磁閥得電。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實現(xiàn)位置控制。② 基于PLC的車鏜專機電氣控制系統(tǒng)電路圖。6）左、右快速電動機均采用電磁鐵抱閘制動（YBYB2）。車鏜專機的加工過程（3）液壓系統(tǒng) 車鏜專機液壓系統(tǒng)元件如表所示。工件示意圖（1）車鏜專機的基本組成 車鏜專機的基本組成如圖所示。② 基于PLC的三面銑組合機床搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)電路圖。單銑頭自動循環(huán)工作時，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。工件夾緊后壓力繼電器動作，液壓動力滑臺（工作臺）開始快進，到位轉(zhuǎn)工進，同時起動左和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點三臺電機同時停止。⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計的認(rèn)識和建議等。(11)機床要有照明設(shè)施搖臂鉆床電器元件列表 符 號 名 稱 及 用 途 符 號 名 稱 及 用 途M1主電動機YA1 主軸箱放松、夾緊用電磁鐵M2搖臂升降電動機YA2 立柱松開、夾緊用電磁鐵M3液壓泵電動機K1 工作準(zhǔn)備用中間繼電器M4冷卻泵電動機SA1 機床工作燈開關(guān)KM1主軸旋轉(zhuǎn)接觸器SA2 主軸箱、立柱松開、夾緊用轉(zhuǎn)換開關(guān)KM2搖臂上升接觸器FR1 M1電動機過載保護用熱繼電器KM3搖臂下降接觸器FR2 M3電動機過載保護用熱繼電器KM4主軸箱、立柱、搖臂放松接觸器TC 控制變壓器KM5主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器SB1 總起動按鈕KT1搖臂上升、下降用時間繼電器SB2 主電動機起動按鈕KT2主軸箱、立柱和搖臂放松、夾緊用時間繼電器SB3 搖臂上升起動按鈕KT3主軸箱、立柱和搖臂放松、夾緊用時間繼電器SB4 搖臂下降起動按鈕SQ1搖臂升降極限保護限位開關(guān)SB5 主軸箱、立柱、搖臂松開按鈕SQ2搖臂放松用限位開關(guān)SB6 主軸箱、立柱、播臂夾緊按鈕SQ3搖臂夾緊用限位開關(guān)SB7 總停止按鈕SQ4立柱夾緊、放松指示用限位開關(guān)SB8 主電動機停止按鈕QF1～QF4電源引入兼做短路保護用斷路器HL1～HL4 工作狀態(tài)指示信號燈QF5工作燈用斷路器EL 機床工作燈QF6冷卻泵電動機電源斷路器3．設(shè)計任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進行搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。(9)主軸箱的松開和夾緊為的動作過程：首先將組合開關(guān)SA2扳向右側(cè)。當(dāng)持續(xù)1~3s后，液壓泵電動機反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊，同時液壓泵電動機停止，完成了搖臂的松開—上升—夾緊動作。此外還有一臺冷卻泵電動機對加工的刀具進行冷卻。臺鉆和立鉆的電氣電路比較簡單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。⑥ 參考資料、參考書及參考手冊。主電動機和冷卻泵電機采用熱繼電器進行過載保護主電動機要采用降壓起動方式起動主電動機要求能夠正反轉(zhuǎn)控制，并且有點動調(diào)整控制和長動控制，采用反接制動主回路負(fù)載的電流大小能夠監(jiān)控，但要防止啟動電流對電流表產(chǎn)生沖擊。但目前中小型車床多采用不變速的異步電動機拖動，它的變速是靠齒輪箱的有級調(diào)速來實現(xiàn)的，所以它的控制電路比較簡單。② 基于PLC的旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)電路圖。10) 相關(guān)參數(shù)1) 濾水器電動機M1：Y系列，AC380V， kW，6極；液壓泵電動機M2：Y系列，AC380V，70W，4極；減速機4極減速；電動閥電動機M3：AC380V，60W，電動閥自帶。(3) 定時自動除雜排污：SA1手柄回零位時，若原水中雜物較少，固體漂浮物也較少，因此，水處理車間的旋轉(zhuǎn)式濾水器長時間正常濾水，不能進行差壓自動除雜排污。正常濾水過程：由于旋轉(zhuǎn)式濾水器進水與出水口的水流正常，產(chǎn)生的壓力差低于差壓控制器設(shè)定值，因此，差壓控制器內(nèi)微動開關(guān)無動作輸出，原水正常過濾。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。如果有一臺電動機或選料器未能正常起動運行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈HL10點亮，輸煤機組停車。時，接點SA12接通，輸煤機組自動運行。設(shè)計任務(wù)書課題二、鍋爐車間輸煤機組控制1．輸煤機組控制系統(tǒng)輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖如圖1110所示，輸煤機組控制信號說明見表116。2) 分析電梯所有可能運行的方式，并依此編制電梯運行PLC控制程序，有條件可以利用電梯模型或模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運行。4) 電梯最大運行區(qū)間為三層距離，若一次運行時間超過30s，則電動機停轉(zhuǎn)，并由HA報警。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。圖117 電控箱電器板元件布置圖 圖118 電控箱電器面板元件布置圖4．編寫設(shè)計說明書、使用說明書和項目設(shè)計小結(jié)1) 依據(jù)原理設(shè)計的過程，編寫設(shè)計說明書，說明書包括如下主要內(nèi)容：① 總體設(shè)計方案的選擇說明。2) 依據(jù)用戶要求滿足操作方便、美觀大方、布局均勻?qū)ΨQ等設(shè)計原則，繪制電控箱電器板元件布置圖、電器面板元件布置圖、電氣接線圖等，如圖117～圖118所示。在動態(tài)帶負(fù)載狀態(tài)下調(diào)試，密切觀察系統(tǒng)的運行狀態(tài)，采用先手動再自動的調(diào)試方法，逐步進行。7) 根據(jù)設(shè)計方案選擇的電氣元件，編制原理圖的元器件目錄表，如表113所示。2) 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制PLC控制電路原理圖，繪制PLC控制電路，編制I/O接口功能表。2) 熔斷器FU熔體額定電流IFU。PLC供電回路采用隔離變壓器TC，以防止電源干擾。圖112 SBR廢水處理電氣控制系統(tǒng)主電路1) 主回路中交流接觸器KMKMKM3分別控制1清水泵M2清水泵M曝氣風(fēng)機M3；交流接觸器KMKM5控制電動閥電動機M4，通過正、反轉(zhuǎn)完成開起閥門和關(guān)閉閥門的功能。5) 羅茨風(fēng)機的控制要求在無負(fù)載條件下起動或停機，需要在曝氣管路上設(shè)置排空電磁閥。6) 繪制電氣原理圖：包括主電路、控制電路、PLC硬件電路，編制PLC的I/O接口功能表。2清水泵：，揚程30m，流量16m3/h，3kW。當(dāng)清水池中的水位升至正常高水位時，1清水泵自動停止運行。圖111 SBR廢水處理系統(tǒng)示意圖污水處理的第一階段：當(dāng)污水池中的水位處于低水位或無水狀態(tài)時，電動閥會自動開起納入污水。4) 繪制并修改工藝設(shè)計草圖后，使可按機械、電氣制圖要求繪制工程圖。④ 檢查各種保護能否實現(xiàn)。④ 設(shè)置短路保護以及設(shè)計任務(wù)書中要求的位置保護（如極限位、越位、相對位置保護）、電壓保護、電流保護和各種物理量保護（溫度、壓力、流量等）。② 根據(jù)運動要求決定轉(zhuǎn)向控制。對于每位設(shè)計者只需完成其中一部分。2) 拖動方式、運動部件的動作順序、各動作要求和控制要求。為保證順利完成設(shè)計任務(wù)還應(yīng)做到以下幾點：1) 在接受設(shè)計任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計要求和應(yīng)完成的設(shè)計內(nèi)容進度計劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時間。機電設(shè)計包含原理設(shè)計和工藝設(shè)計兩個方面，不能忽視任何一面，對于應(yīng)用型人才更應(yīng)重視工藝設(shè)計。課程設(shè)計屬于練習(xí)性質(zhì)，不強調(diào)設(shè)計結(jié)果直接用于生產(chǎn)。2) 在方案確定過程中應(yīng)主動提出問題，以取得指導(dǎo)數(shù)師的幫助，同時要廣泛討論，依據(jù)充分。3) 聯(lián)鎖、保護要求。原理圖及工藝圖樣均應(yīng)按要求繪制，元器件布置圖應(yīng)標(biāo)注總體尺寸、安裝尺寸和相對位置尺寸。③ 根據(jù)每臺電動機的工作制，決定是否需要設(shè)置過載保護或過電流控制措施。⑤ 根據(jù)拖動要求，設(shè)計特殊要求控制環(huán)節(jié)，如自動抬刀、變速與自動循環(huán)、工藝參數(shù)測量等控制。⑤ 檢查發(fā)生誤操作所引起的后果與防范措施。最后按設(shè)計過程和設(shè)計結(jié)果編寫設(shè)計說明書及使用說明書。當(dāng)污水池納入的污水至正常高水位時，電動閥自動關(guān)閉，污水池中污水呈微氧和厭氧狀態(tài)。這時2清水泵自動起動向中水箱泵水，當(dāng)水箱內(nèi)達(dá)到正常高水位時，2清水泵自動停止運行，這時中水箱內(nèi)的水全部完成處理過程。曝氣羅茨風(fēng)機：TSA40。7) 選擇電器元件、編制元器件目錄表。6) 主電路用斷路器，各負(fù)載回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔斷器，實現(xiàn)短路保護。2) 電動機MMMM4由熱繼電器FRFRFRFR4實現(xiàn)過載保護。2) 隔離變壓器TC的選用根據(jù)PLC耗電量配置，可以配置標(biāo)準(zhǔn)型、變比1：容量100VA隔離變壓器。以曝氣風(fēng)機為例，IFU≥2IN＝2＝5A，選用5A的熔體。圖114為SBR廢水處理系統(tǒng)PLC控制電路原理圖，L6作為PLC輸出回路的電源，分別向輸出回路的負(fù)載供電，輸出回路所有COM端短接后接入電源N端。表113 SBR廢水處理系統(tǒng)元器件目錄表序號文字符號名 稱數(shù)量規(guī)格型號備 注1M1～M4電動機4Y系列三相交流異步電動機2FR1～FR4熱繼電器4JR16B20/3參照電動機整定電流3FU1～FU4熔斷器12RL115熔體2～10A4FUFU6熔斷器2RT1632X熔體2A5QF斷路器1C45AD脫扣電流10A6TC隔離變壓器1BK100變比1：1，AC220V7SB1起動按鈕1LAY37綠色8SB2停止按鈕1LAY37紅色9SB3轉(zhuǎn)換開關(guān)1LAY37D2手動/自動轉(zhuǎn)換10SB4～SB8手動開關(guān)5LAY37D2黑色11KM1～KM4交流接觸器4DJX9線圈電壓：AC220V12KA1～KA3中間繼電器3HH52P線圈電壓：AC220V13HL1～HL15指示燈15AD1622LED顯示，AC220V14YA1電磁閥1ZCT50A線圈電壓：AC220V15YA2電磁閥1ZCT15A線圈電壓：AC220V16YA3電動閥門裝置1LQA201AC380，60W17PLC可編程序控制器1FX2N48MR繼電器輸出(5) PLC控制程序設(shè)計1) 程序設(shè)計。遇到問題及時停機，分析產(chǎn)生問題的原因，提出解決問題的方法，同時做好詳盡記錄，以備分析和改進。進出引線采用接線端子板連接，接線圖略。② 原理電路的設(shè)計說明，各控制要求如何實現(xiàn)。一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11，二層有上升呼叫按鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22，三層有上升呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32，四層有下降呼叫按鈕SB