【正文】 Ⅰ工位的粗加工結(jié)束，工作臺移到Ⅱ工位，開始進行精鏜加工。2) 根據(jù)控制要求，編制車鏜專機搖臂鉆床控制PLC應(yīng)用程序。(6) 夾具松開 當(dāng)滑臺復(fù)位后夾具松開，取出零件。② 基于PLC的機床電氣控制系統(tǒng)電路圖。⑤ 指示燈HL1～HL8：10mA，DC24V；安全照明：10W。(2) 工件夾緊 零件定位后，延時15s，夾緊液壓缸動作使零件固定在夾具內(nèi)，同時定位液壓缸退出以保證滑臺入位。8）具有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號的指示。車鏜專機的基本組成示意圖（2）加工過程 加工過程如圖所示。5．五臺電機均為單向旋轉(zhuǎn)。如圖所示為加工工件的示意圖。主軸箱和立柱松開指示燈HL2亮。(2)主電動機和液壓泵電機采用熱繼電器進行過載保護，搖臂升降電動機、冷卻泵電機均為短時工作，不設(shè)過載保護。設(shè)計任務(wù)書課題五、搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)1．設(shè)備概況鉆床可以進行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。進給運動多半是把主軸運動分出一部分動力，通過掛輪箱傳給進給箱來實現(xiàn)刀具的進給。3) 指示燈HL：10mA，DC24V。除雜排污后旋轉(zhuǎn)式濾水器又恢復(fù)正常濾水狀態(tài)，生產(chǎn)供水系統(tǒng)安全運行。2) 指示燈HL：，DC24V。SA1為手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，SB1和SB2為自動開車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕，SB4～SB9為6個控制按鈕，手動時單機操作使用。6) 電梯拖動電動機控制電路有各種常規(guī)電氣保護，如短路保護、過載保護、正反轉(zhuǎn)互鎖等。③ 電氣系統(tǒng)中主要參數(shù)的計算，主要元件的選擇及說明，編制元件明細(xì)表。圖115 SBR廢水處理系統(tǒng)控制流程圖SBR廢水處理系統(tǒng)PLC控制程序如圖116所示。圖114 SBR廢水處理系統(tǒng)PLC控制電路原理圖3) KM4和KM5接觸器線圈支路，設(shè)計了互鎖電路，以防止誤操作故障。3) 1清水泵M2清水泵M曝氣風(fēng)機M3分別有運行指示燈HLHLHL3，由KMKMKM3接觸器常開輔助觸點控制。7) 電控箱設(shè)置在控制室內(nèi)。電動閥：閥體D97A1X510ZB125mm，電動裝置LQ201，AC380V，60W。污水處理的第二階段：采用能降解大分子污染物的曝氣法，可使污水脫色、除臭、平衡菌群的pH值并對污染物進行高效除污，即好氧處理過程。6) 進行必要的參數(shù)計算。④ 根據(jù)拖動負(fù)載及工藝要求決定停車時是否需要制動控制，并決定采用何種控制方式。4) 照明、指示、報警等輔助要求。一、設(shè)計目的課程設(shè)計的主要目的是通過某一生產(chǎn)設(shè)備的機電控制裝置的設(shè)計實踐，了解一般機電控制系統(tǒng)設(shè)計過程、設(shè)計要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計方法。教師的主導(dǎo)作用是引導(dǎo)其掌握完成設(shè)計內(nèi)容的方法。圖樣的類型、數(shù)量較多，設(shè)計中主要以電氣設(shè)備總體配置圖、電器板元器件布置圖、控制面板布置圖、接線圖、電氣箱以及主要加工零件（電器安裝底板、控制面板等）為練習(xí)對象。③ 設(shè)置必要的聯(lián)鎖（包括同一臺電動機各動作之間以及各臺電動機之間的動作聯(lián)鎖）。3) 根據(jù)元器件布置圖及電氣原理編號繪制組件接線圖，統(tǒng)計組件進出線的數(shù)量、編號以及各組件之間的連接方式。PLC下達起動1清水泵指令，將沉淀后的水泵入到清水池。5) 為了設(shè)備安全運行，考慮必要的保護措施，入如電動機過熱保護、控制系統(tǒng)短路保護等。2．SBR廢水處理電氣控制原理圖設(shè)計(1) 主電路設(shè)計 SBR廢水處理電氣控制系統(tǒng)主電路如圖112所示。SBR廢水處理系統(tǒng)有3kW負(fù)載電動機一臺，起動電流較大，起動電流較小，而且工藝要求4臺電動機單獨起動運行，因此可根據(jù)3kW電動機選擇自動開關(guān)QF脫扣電流IQF：IQF＝=6A＝≈10A，選用IQF＝10A的斷路器。表111 SBR廢水處理系統(tǒng)PLC輸入接口功能表序號工位名稱文字符號輸入口1污水池高水位開關(guān)信號H1X0002污水池低水位開關(guān)信號L1X0013清水池高水位開關(guān)信號H2X0024清水池低水位開關(guān)信號L2X0035中水箱高水位開關(guān)信號H3X0046中水箱低水位開關(guān)信號L3X0057起動按鈕（綠色）SB1X0068停止按鈕（紅色）SB2X0079旋鈕開關(guān)（自動）SB31X01010旋鈕開關(guān)（手動）SB32X01111手動開電動閥旋鈕開關(guān)SB4X01212手動關(guān)電動閥旋鈕開關(guān)SB5X013131清水泵手動旋鈕開關(guān)SB6X014142清水泵手動旋鈕開關(guān)SB7X01515電動閥門開起限位開關(guān)SQ1X01616電動閥門關(guān)閉限位開關(guān)SQ2X01717電動閥電動機故障報警FR0X02018電動機熱保護器報警KA1X02119曝氣風(fēng)機手動旋鈕開關(guān)SB8X02220輸入點備用X023～X027表112 SBR廢水處理系統(tǒng)PLC輸出接口功能表序號工位名稱文字符號輸入口11清水泵接觸器KM1Y00022清水泵接觸器KM2Y0013污水池高水位紅色指示燈HL7Y0024污水池低水位綠色指示燈HL8Y0035清水池高水位紅色指示燈HL9Y0046清水池低水位綠色指示燈HL10Y0057中水箱高水位紅色指示燈HL11Y0068中水箱低水位綠色指示燈HL12Y007 （續(xù)）序號工位名稱文字符號輸入口9電動閥門開起綠色指示燈HL13Y01010電動閥門關(guān)閉黃色指示燈HL14Y01111開電動閥門接觸器KM4Y01212關(guān)電動閥門接觸器KM5Y01313電動機熱保護器報警紅色指示燈HL6Y01414羅茨風(fēng)機（曝氣風(fēng)機）接觸器KM3Y01515排空電磁閥繼電器KA3Y01616上水電磁閥繼電器KA2Y01717輸出口備用Y020～Y0276) 根據(jù)上述設(shè)計，對照主回路檢查交流控制回路、PLC控制回路、各種保護聯(lián)鎖電路、PLC控制程序等，全部符合設(shè)計要求后，繪制出最終的電氣原理圖。在控制面板上設(shè)計安裝的電器元件有：控制按鈕、旋鈕開關(guān)、各色指示燈等。5．設(shè)計用參考資料① 工廠電氣控制設(shè)備② 電氣控制與可編程序控制器③ 電氣工程手冊④ 三菱微型可編程序控制器手冊⑤ 工廠常用電氣設(shè)備手冊⑥ 其他有關(guān)產(chǎn)品使用手冊設(shè)計任務(wù)書課題一、四層電梯自動控制1．控制要求1) 采用PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。2．設(shè)計任務(wù)1) 根據(jù)控制要求進行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。(2) 自動開車/停車功能 SA1手柄指向右45186。② 基于PLC的輸煤機組電氣控制系統(tǒng)電路圖。時，接點SA12接通，人工起動、停止旋轉(zhuǎn)式濾水器進行除雜排污。3) 編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計過程和有關(guān)說明。三臺電機都要有短路保護措施。 鉆床的種類很多，有臺鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床。當(dāng)搖臂上升到所需要的位置時，松開搖臂上升起動按鈕，升降電動機斷電，搖臂停止上升。其他動作過程和主軸箱松開和夾緊完全相同，不再重復(fù)。操作者將要加工的零件放在工作臺的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。3) 編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計過程和有關(guān)說明。左、右動力頭重新起動，快進，工進到終點延時后快退回原位，Ⅱ工位加工結(jié)束，工作臺退到Ⅰ工位，松開工件，一個自動工作循環(huán)結(jié)束。3) 編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計過程和有關(guān)說明。以上各種動作由電磁閥控制，電磁閥動作要求見表117。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。④ 電磁閥YV1～YV5：100mA，AC220V。機床的工作程序是：(1) 工件定位 人工將零件裝入夾具后，定位液壓缸動作，工件定位。7）油泵起動后，液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖，才允許開始工作，工作結(jié)束要卸荷。左、右機械動力頭各有三臺電動機（快速電動機、工速電動機、主軸電動機），液壓站由一臺電動機拖動。4．點動工作包括：四臺主軸電機均能點動對刀、滑臺快速（快進、快退）點動調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整（手動松開與手動夾緊）。設(shè)計任務(wù)書課題六、PLC在三面銑組合機床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用1. 三面銑組合機床概述 三面銑組合機床是用來對Z512W型臺式鉆床主軸箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面進行銑銷加工的一種自動加工設(shè)備。當(dāng)要主軸箱松開時，按下按鈕SB5，經(jīng)1～3s后，液壓泵電動機正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱放松。2．控制要求(1) 主要控制電器為四臺電機：主電動機、搖臂升降電動機、液壓泵電動機、冷卻泵電機。⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計的認(rèn)識和建議等。為滿足加工的需要，主軸的旋轉(zhuǎn)運動有時需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，這個要求一般是通過改變主軸電動機的轉(zhuǎn)向或采用離合器來實現(xiàn)的。2) 差壓變送器測量范圍：～，電感性電接點輸出：AC220V，1A。除雜排污過程：由于旋轉(zhuǎn)式過濾器長時間過濾原水，勢必在濾水器內(nèi)的過濾孔中阻塞大量的水中漂浮物，使得進水口的水壓大于出水口的水壓，出水量減少，進、出水口產(chǎn)生的壓力差高于差壓控制器設(shè)定值，這時差壓控制器內(nèi)微動開關(guān)動作輸出，常開觸點閉合，接通控制系統(tǒng)進行除雜排污。(3) 相關(guān)參數(shù)1) M1～M6及磁選料器YA功率如圖1111中所示。圖1110 輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖表116 輸煤機組控制信號說明輸 入輸 出文字符號說 明文字符號說 明SA11輸煤機組手動控制開關(guān)KM1給料器和磁選料器接觸器SA12輸煤機組自動控制開關(guān)KM21送煤機接觸器SB1輸煤機組自動開車按鈕KM3破碎機接觸器SB2輸煤機組自動停車按鈕KM4提升機接觸器SB3輸煤機組緊急停車按鈕KM52送煤機接觸器SB4給料器和磁選料器手動按鈕KM6回收機接觸器SB51送煤機手動按鈕HL7手動運行指示燈SB6破碎機手動按鈕HL8緊急停車指示燈SB7提升機手動按鈕HL9系統(tǒng)正常運行指示燈SB82送煤機手動按鈕HL10系統(tǒng)故障指示燈SB9回收機手動按鈕HA報警電鈴KMM1～M6，YA運行正常信號HL1～6輸煤機組單機運行指示FRM1～M6，YA過載保護信號輸煤機組的拖動系統(tǒng)由6臺三相異步電動機M1～M6和一臺磁選料器YA組成。5) 檢修開關(guān)SB7接通時，電梯下行停在一層位置，進行檢修，其他所有動作均不相應(yīng)。② 原理電路的設(shè)計說明，各控制要求如何實現(xiàn)。遇到問題及時停機，分析產(chǎn)生問題的原因，提出解