【正文】 Ⅰ工位的粗加工結(jié)束，工作臺(tái)移到Ⅱ工位，開(kāi)始進(jìn)行精鏜加工。2) 根據(jù)控制要求，編制車(chē)鏜專(zhuān)機(jī)搖臂鉆床控制PLC應(yīng)用程序。(6) 夾具松開(kāi) 當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開(kāi)，取出零件。② 基于PLC的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)電路圖。⑤ 指示燈HL1～HL8：10mA，DC24V；安全照明：10W。(2) 工件夾緊 零件定位后，延時(shí)15s，夾緊液壓缸動(dòng)作使零件固定在夾具內(nèi)，同時(shí)定位液壓缸退出以保證滑臺(tái)入位。8）具有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號(hào)的指示。車(chē)鏜專(zhuān)機(jī)的基本組成示意圖（2）加工過(guò)程 加工過(guò)程如圖所示。5．五臺(tái)電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。如圖所示為加工工件的示意圖。主軸箱和立柱松開(kāi)指示燈HL2亮。(2)主電動(dòng)機(jī)和液壓泵電機(jī)采用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)均為短時(shí)工作，不設(shè)過(guò)載保護(hù)。設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課題五、搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)1．設(shè)備概況鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多半是把主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力，通過(guò)掛輪箱傳給進(jìn)給箱來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。3) 指示燈HL：10mA，DC24V。除雜排污后旋轉(zhuǎn)式濾水器又恢復(fù)正常濾水狀態(tài)，生產(chǎn)供水系統(tǒng)安全運(yùn)行。2) 指示燈HL：，DC24V。SA1為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，SB1和SB2為自動(dòng)開(kāi)車(chē)/停車(chē)按鈕，SB3為事故緊急停車(chē)按鈕，SB4～SB9為6個(gè)控制按鈕，手動(dòng)時(shí)單機(jī)操作使用。6) 電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制電路有各種常規(guī)電氣保護(hù)，如短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、正反轉(zhuǎn)互鎖等。③ 電氣系統(tǒng)中主要參數(shù)的計(jì)算，主要元件的選擇及說(shuō)明，編制元件明細(xì)表。圖115 SBR廢水處理系統(tǒng)控制流程圖SBR廢水處理系統(tǒng)PLC控制程序如圖116所示。圖114 SBR廢水處理系統(tǒng)PLC控制電路原理圖3) KM4和KM5接觸器線(xiàn)圈支路，設(shè)計(jì)了互鎖電路，以防止誤操作故障。3) 1清水泵M2清水泵M曝氣風(fēng)機(jī)M3分別有運(yùn)行指示燈HLHLHL3，由KMKMKM3接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)控制。7) 電控箱設(shè)置在控制室內(nèi)。電動(dòng)閥：閥體D97A1X510ZB125mm，電動(dòng)裝置LQ201，AC380V，60W。污水處理的第二階段：采用能降解大分子污染物的曝氣法，可使污水脫色、除臭、平衡菌群的pH值并對(duì)污染物進(jìn)行高效除污，即好氧處理過(guò)程。6) 進(jìn)行必要的參數(shù)計(jì)算。④ 根據(jù)拖動(dòng)負(fù)載及工藝要求決定停車(chē)時(shí)是否需要制動(dòng)控制，并決定采用何種控制方式。4) 照明、指示、報(bào)警等輔助要求。一、設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過(guò)某一生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)電控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。教師的主導(dǎo)作用是引導(dǎo)其掌握完成設(shè)計(jì)內(nèi)容的方法。圖樣的類(lèi)型、數(shù)量較多，設(shè)計(jì)中主要以電氣設(shè)備總體配置圖、電器板元器件布置圖、控制面板布置圖、接線(xiàn)圖、電氣箱以及主要加工零件（電器安裝底板、控制面板等）為練習(xí)對(duì)象。③ 設(shè)置必要的聯(lián)鎖（包括同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)各動(dòng)作之間以及各臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)作聯(lián)鎖）。3) 根據(jù)元器件布置圖及電氣原理編號(hào)繪制組件接線(xiàn)圖，統(tǒng)計(jì)組件進(jìn)出線(xiàn)的數(shù)量、編號(hào)以及各組件之間的連接方式。PLC下達(dá)起動(dòng)1清水泵指令，將沉淀后的水泵入到清水池。5) 為了設(shè)備安全運(yùn)行，考慮必要的保護(hù)措施，入如電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)、控制系統(tǒng)短路保護(hù)等。2．SBR廢水處理電氣控制原理圖設(shè)計(jì)(1) 主電路設(shè)計(jì) SBR廢水處理電氣控制系統(tǒng)主電路如圖112所示。SBR廢水處理系統(tǒng)有3kW負(fù)載電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，起動(dòng)電流較大，起動(dòng)電流較小，而且工藝要求4臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)起動(dòng)運(yùn)行，因此可根據(jù)3kW電動(dòng)機(jī)選擇自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF脫扣電流IQF：IQF＝=6A＝≈10A，選用IQF＝10A的斷路器。表111 SBR廢水處理系統(tǒng)PLC輸入接口功能表序號(hào)工位名稱(chēng)文字符號(hào)輸入口1污水池高水位開(kāi)關(guān)信號(hào)H1X0002污水池低水位開(kāi)關(guān)信號(hào)L1X0013清水池高水位開(kāi)關(guān)信號(hào)H2X0024清水池低水位開(kāi)關(guān)信號(hào)L2X0035中水箱高水位開(kāi)關(guān)信號(hào)H3X0046中水箱低水位開(kāi)關(guān)信號(hào)L3X0057起動(dòng)按鈕（綠色）SB1X0068停止按鈕（紅色）SB2X0079旋鈕開(kāi)關(guān)（自動(dòng)）SB31X01010旋鈕開(kāi)關(guān)（手動(dòng)）SB32X01111手動(dòng)開(kāi)電動(dòng)閥旋鈕開(kāi)關(guān)SB4X01212手動(dòng)關(guān)電動(dòng)閥旋鈕開(kāi)關(guān)SB5X013131清水泵手動(dòng)旋鈕開(kāi)關(guān)SB6X014142清水泵手動(dòng)旋鈕開(kāi)關(guān)SB7X01515電動(dòng)閥門(mén)開(kāi)起限位開(kāi)關(guān)SQ1X01616電動(dòng)閥門(mén)關(guān)閉限位開(kāi)關(guān)SQ2X01717電動(dòng)閥電動(dòng)機(jī)故障報(bào)警FR0X02018電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)器報(bào)警KA1X02119曝氣風(fēng)機(jī)手動(dòng)旋鈕開(kāi)關(guān)SB8X02220輸入點(diǎn)備用X023～X027表112 SBR廢水處理系統(tǒng)PLC輸出接口功能表序號(hào)工位名稱(chēng)文字符號(hào)輸入口11清水泵接觸器KM1Y00022清水泵接觸器KM2Y0013污水池高水位紅色指示燈HL7Y0024污水池低水位綠色指示燈HL8Y0035清水池高水位紅色指示燈HL9Y0046清水池低水位綠色指示燈HL10Y0057中水箱高水位紅色指示燈HL11Y0068中水箱低水位綠色指示燈HL12Y007 （續(xù)）序號(hào)工位名稱(chēng)文字符號(hào)輸入口9電動(dòng)閥門(mén)開(kāi)起綠色指示燈HL13Y01010電動(dòng)閥門(mén)關(guān)閉黃色指示燈HL14Y01111開(kāi)電動(dòng)閥門(mén)接觸器KM4Y01212關(guān)電動(dòng)閥門(mén)接觸器KM5Y01313電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)器報(bào)警紅色指示燈HL6Y01414羅茨風(fēng)機(jī)（曝氣風(fēng)機(jī)）接觸器KM3Y01515排空電磁閥繼電器KA3Y01616上水電磁閥繼電器KA2Y01717輸出口備用Y020～Y0276) 根據(jù)上述設(shè)計(jì)，對(duì)照主回路檢查交流控制回路、PLC控制回路、各種保護(hù)聯(lián)鎖電路、PLC控制程序等，全部符合設(shè)計(jì)要求后，繪制出最終的電氣原理圖。在控制面板上設(shè)計(jì)安裝的電器元件有：控制按鈕、旋鈕開(kāi)關(guān)、各色指示燈等。5．設(shè)計(jì)用參考資料① 工廠(chǎng)電氣控制設(shè)備② 電氣控制與可編程序控制器③ 電氣工程手冊(cè)④ 三菱微型可編程序控制器手冊(cè)⑤ 工廠(chǎng)常用電氣設(shè)備手冊(cè)⑥ 其他有關(guān)產(chǎn)品使用手冊(cè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課題一、四層電梯自動(dòng)控制1．控制要求1) 采用PLC構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng)。2．設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。(2) 自動(dòng)開(kāi)車(chē)/停車(chē)功能 SA1手柄指向右45186。② 基于PLC的輸煤機(jī)組電氣控制系統(tǒng)電路圖。時(shí)，接點(diǎn)SA12接通，人工起動(dòng)、停止旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)行除雜排污。3) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。三臺(tái)電機(jī)都要有短路保護(hù)措施。 鉆床的種類(lèi)很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專(zhuān)門(mén)化鉆床和搖臂鉆床。當(dāng)搖臂上升到所需要的位置時(shí)，松開(kāi)搖臂上升起動(dòng)按鈕，升降電動(dòng)機(jī)斷電，搖臂停止上升。其他動(dòng)作過(guò)程和主軸箱松開(kāi)和夾緊完全相同，不再重復(fù)。操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。3) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。左、右動(dòng)力頭重新起動(dòng)，快進(jìn)，工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)后快退回原位，Ⅱ工位加工結(jié)束，工作臺(tái)退到Ⅰ工位，松開(kāi)工件，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。3) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。以上各種動(dòng)作由電磁閥控制，電磁閥動(dòng)作要求見(jiàn)表117。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。④ 電磁閥YV1～YV5：100mA，AC220V。機(jī)床的工作程序是：(1) 工件定位 人工將零件裝入夾具后，定位液壓缸動(dòng)作，工件定位。7）油泵起動(dòng)后，液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖，才允許開(kāi)始工作，工作結(jié)束要卸荷。左、右機(jī)械動(dòng)力頭各有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)（快速電動(dòng)機(jī)、工速電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)），液壓站由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。4．點(diǎn)動(dòng)工作包括：四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑臺(tái)快速（快進(jìn)、快退）點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整（手動(dòng)松開(kāi)與手動(dòng)夾緊）。設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課題六、PLC在三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用1. 三面銑組合機(jī)床概述 三面銑組合機(jī)床是用來(lái)對(duì)Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷(xiāo)加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。當(dāng)要主軸箱松開(kāi)時(shí)，按下按鈕SB5，經(jīng)1～3s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱放松。2．控制要求(1) 主要控制電器為四臺(tái)電機(jī)：主電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)。⑦ 其他需要說(shuō)明的問(wèn)題，例如操作說(shuō)明書(shū)、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問(wèn)題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。為滿(mǎn)足加工的需要，主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有時(shí)需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，這個(gè)要求一般是通過(guò)改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。2) 差壓變送器測(cè)量范圍：～，電感性電接點(diǎn)輸出：AC220V，1A。除雜排污過(guò)程：由于旋轉(zhuǎn)式過(guò)濾器長(zhǎng)時(shí)間過(guò)濾原水，勢(shì)必在濾水器內(nèi)的過(guò)濾孔中阻塞大量的水中漂浮物，使得進(jìn)水口的水壓大于出水口的水壓，出水量減少，進(jìn)、出水口產(chǎn)生的壓力差高于差壓控制器設(shè)定值，這時(shí)差壓控制器內(nèi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作輸出，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通控制系統(tǒng)進(jìn)行除雜排污。(3) 相關(guān)參數(shù)1) M1～M6及磁選料器YA功率如圖1111中所示。圖1110 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖表116 輸煤機(jī)組控制信號(hào)說(shuō)明輸 入輸 出文字符號(hào)說(shuō) 明文字符號(hào)說(shuō) 明SA11輸煤機(jī)組手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)KM1給料器和磁選料器接觸器SA12輸煤機(jī)組自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)KM21送煤機(jī)接觸器SB1輸煤機(jī)組自動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕KM3破碎機(jī)接觸器SB2輸煤機(jī)組自動(dòng)停車(chē)按鈕KM4提升機(jī)接觸器SB3輸煤機(jī)組緊急停車(chē)按鈕KM52送煤機(jī)接觸器SB4給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕KM6回收機(jī)接觸器SB51送煤機(jī)手動(dòng)按鈕HL7手動(dòng)運(yùn)行指示燈SB6破碎機(jī)手動(dòng)按鈕HL8緊急停車(chē)指示燈SB7提升機(jī)手動(dòng)按鈕HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈SB82送煤機(jī)手動(dòng)按鈕HL10系統(tǒng)故障指示燈SB9回收機(jī)手動(dòng)按鈕HA報(bào)警電鈴KMM1～M6，YA運(yùn)行正常信號(hào)HL1～6輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示FRM1～M6，YA過(guò)載保護(hù)信號(hào)輸煤機(jī)組的拖動(dòng)系統(tǒng)由6臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1～M6和一臺(tái)磁選料器YA組成。5) 檢修開(kāi)關(guān)SB7接通時(shí)，電梯下行停在一層位置，進(jìn)行檢修，其他所有動(dòng)作均不相應(yīng)。② 原理電路的設(shè)計(jì)說(shuō)明，各控制要求如何實(shí)現(xiàn)。遇到問(wèn)題及時(shí)停機(jī)，分析產(chǎn)生問(wèn)題的原因，提出解