【正文】 ⑥ 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。② 基于PLC的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)電路圖。⑤ 指示燈HL1～HL8：10mA，DC24V；安全照明：10W。表118 控制信號(hào)說明輸 入輸 出文字符號(hào)說 明文字符號(hào)說 明SA11機(jī)床半自動(dòng)循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM1動(dòng)力頭M冷卻泵M2接觸器SA21手動(dòng)定位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM2液壓泵M3接觸器SA31手動(dòng)入位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV11電磁閥SA32手動(dòng)工進(jìn)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV22電磁閥SA33手動(dòng)退位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV33電磁閥SB1動(dòng)力頭M冷卻泵M2起動(dòng)按鈕YV44電磁閥SB2動(dòng)力頭M冷卻泵M2停止按鈕YV55電磁閥SB3液壓泵M3起動(dòng)按鈕HL1動(dòng)力頭M冷卻泵M2運(yùn)行指示SB4液壓泵M3停止按鈕HL2液壓泵M3運(yùn)行指示KM1動(dòng)力頭M冷卻泵M2運(yùn)行信號(hào)HL3半自動(dòng)循環(huán)工作指示KM2液壓泵M3運(yùn)行信號(hào)HL4定位指示FR1動(dòng)力頭M冷卻泵M2過載信號(hào)HL5入位指示KP壓力繼電器油壓檢測(cè)信號(hào)HL6工進(jìn)指示SQ動(dòng)力頭工進(jìn)終點(diǎn)位置檢測(cè)信號(hào)HL7退位指示HL8故障指示6) 相關(guān)參數(shù)：① 動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M1：Y100L6， kW，AC380V。(2) 只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓力（壓力繼電器檢測(cè)）后，才能進(jìn)行其他的控制。(6) 夾具松開 當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開，取出零件。(2) 工件夾緊 零件定位后，延時(shí)15s，夾緊液壓缸動(dòng)作使零件固定在夾具內(nèi)，同時(shí)定位液壓缸退出以保證滑臺(tái)入位。設(shè)計(jì)任務(wù)書課題八、千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制1．機(jī)床概況本機(jī)床用于千斤頂液壓缸兩個(gè)端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行切削。④ 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。2) 根據(jù)控制要求，編制車鏜專機(jī)搖臂鉆床控制PLC應(yīng)用程序。8）具有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號(hào)的指示。4）手動(dòng)工作方式包括左、右主軸的點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀，左、右動(dòng)力頭的快進(jìn)與快退點(diǎn)動(dòng)，手動(dòng)松開工件、手動(dòng)移位等。2. 車鏜專機(jī)的控制要求1）本系統(tǒng)有七臺(tái)電機(jī)：油泵電機(jī)、右主軸電機(jī)、右快速電機(jī)、右工速電機(jī)、左主軸電機(jī)、左快速電機(jī)、左工速電機(jī)。當(dāng)兩動(dòng)力頭都退回原位，此時(shí)Ⅰ工位的粗加工結(jié)束，工作臺(tái)移到Ⅱ工位，開始進(jìn)行精鏜加工。車鏜專機(jī)的基本組成示意圖（2）加工過程 加工過程如圖所示。設(shè)計(jì)任務(wù)書課題七、PLC在車鏜專機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用1. 車鏜專機(jī)概述車鏜專機(jī)是用來對(duì)臺(tái)式鉆床的立拄進(jìn)行鏜孔加工，同時(shí)對(duì)孔的右端面進(jìn)行車削加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。④ 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。2) 根據(jù)控制要求，編制三面銑組合機(jī)床搖臂鉆床控制PLC應(yīng)用程序。5．五臺(tái)電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。2. 三面銑組合機(jī)床的控制要求1．有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式； 2．單循環(huán)自動(dòng)工作過程如圖836所示，油泵電機(jī)在自動(dòng)加工一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過程。（2）加工過程 三面銑組合機(jī)床的加工過程如圖所示。如圖所示為加工工件的示意圖。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。SA2在中間位置按下SB5或SB6時(shí)，主軸箱和主柱同時(shí)進(jìn)行夾緊或放松。主軸箱和立柱松開指示燈HL2亮。SA2有三個(gè)位置：在中間位置（零位）時(shí)為松開及夾緊控制同時(shí)進(jìn)行，扳到左邊位置時(shí)為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時(shí)為主軸箱的夾緊或放松。(6)因?yàn)閾u臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整工作，所以應(yīng)采用點(diǎn)動(dòng)方式。如果搖臂沒有松開，搖臂升降電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，必須保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降，可使用限位開關(guān)控制。(2)主電動(dòng)機(jī)和液壓泵電機(jī)采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)均為短時(shí)工作，不設(shè)過載保護(hù)。通過電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這樣可以簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)任務(wù)書課題五、搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)1．設(shè)備概況鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。④ 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。2) 根據(jù)控制要求，編制臥式車床控制PLC應(yīng)用程序。2．控制要求(1) 主要控制電器為三臺(tái)電機(jī)：主電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)、快速移動(dòng)電機(jī)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多半是把主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力，通過掛輪箱傳給進(jìn)給箱來實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。設(shè)計(jì)任務(wù)書課題四、臥式車床電氣控制系統(tǒng)1．設(shè)備概況車床是機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面及螺紋。④ 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。2) 根據(jù)控制要求，編制旋轉(zhuǎn)式濾水器控制PLC應(yīng)用程序，有條件可以利用模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。3) 指示燈HL：10mA，DC24V。(8) 除雜排污閥門的電動(dòng)裝置 內(nèi)設(shè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)380V/60W、閥門限位開關(guān)和電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)，通過正、反相運(yùn)行實(shí)現(xiàn)開閥、關(guān)閥功能。(4) 差壓自動(dòng)除雜排污 SA1手柄回零位時(shí)，若濾水器進(jìn)、出水口產(chǎn)生的壓力差高于差壓控制器設(shè)定值時(shí)，旋轉(zhuǎn)式濾水器自動(dòng)進(jìn)行除雜排污，直到濾水器進(jìn)、出水口產(chǎn)生的壓力小于差壓控制器設(shè)定值時(shí)，旋轉(zhuǎn)式濾水器自動(dòng)停止除雜排污，恢復(fù)正常濾水狀態(tài)。(2) 人工除雜排污 SA1手柄指向右45186。除雜排污后旋轉(zhuǎn)式濾水器又恢復(fù)正常濾水狀態(tài)，生產(chǎn)供水系統(tǒng)安全運(yùn)行。該設(shè)備安裝在水處理車間的進(jìn)水管道入口處，根據(jù)生產(chǎn)用水量的實(shí)際需要，既可單臺(tái)使用，也可多臺(tái)并聯(lián)運(yùn)行。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。2) 指示燈HL：，DC24V。緊急停車與正常停車不同，當(dāng)按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SB3時(shí)，輸煤機(jī)組立即全線停車，HA警報(bào)聲持續(xù)10s停止，緊急停車指示燈HL8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。2) 正常停車 按下自動(dòng)開車按鈕SB2，音響提示5s后，給料器電動(dòng)機(jī)M1和磁選料器YA停車并熄滅HL1指示燈，同時(shí)，熄滅HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈；10s后，1送煤電動(dòng)機(jī)M2停車并熄滅HL2指示燈；10s后，破碎電動(dòng)機(jī)M3停車并熄滅HL3指示燈；10s后，提升電動(dòng)機(jī)M4停車并熄滅HL4指示燈；10s后，2送煤電動(dòng)機(jī)M5電動(dòng)機(jī)停車并熄滅HL5指示燈；10s后，回收電動(dòng)機(jī)M6停車并熄滅HL6指示燈；輸煤機(jī)組全部正常停車。時(shí)，接點(diǎn)SA11接通，通過SB4～SB9控制按鈕，對(duì)輸煤機(jī)組單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立調(diào)試與維護(hù)使用，任何一臺(tái)單機(jī)開車/停車時(shí)都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時(shí)人身和設(shè)備安全。SA1為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，SB1和SB2為自動(dòng)開車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕，SB4～SB9為6個(gè)控制按鈕，手動(dòng)時(shí)單機(jī)操作使用。⑥ 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。② 基于PLC的電梯電氣控制系統(tǒng)電路圖。④ 電磁鐵YA：100mA，AC220V。6) 電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制電路有各種常規(guī)電氣保護(hù)，如短路保護(hù)、過載保護(hù)、正反轉(zhuǎn)互鎖等。表114 四層電梯控制信號(hào)說明輸 入輸 出文字符號(hào)說 明文字符號(hào)說 明SB1電梯內(nèi)一層按鈕H1電梯內(nèi)一層按鈕指示燈SB2電梯內(nèi)二層按鈕H2電梯內(nèi)二層按鈕指示燈SB3電梯內(nèi)三層按鈕H3電梯內(nèi)三層按鈕指示燈SB4電梯內(nèi)四層按鈕H4電梯內(nèi)四層按鈕指示燈SB11一層上升呼叫按鈕H11一層上升呼叫按鈕指示燈SB21二層上升呼叫按鈕H21二層上升呼叫按鈕指示燈SB22二層下降呼叫按鈕H22二層下降呼叫按鈕指示燈SB31三層上升呼叫按鈕H31三層上升呼叫按鈕指示燈SB32三層下降呼叫按鈕H32三層下降呼叫按鈕指示燈SB41四層下降呼叫按鈕H41四層下降呼叫按鈕指示燈SB5電梯開門按鈕KM1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器SB6電梯關(guān)門按鈕KM2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器SB7檢修開關(guān)YA1電梯開門電磁鐵ST1電梯一層到位限位開關(guān)YA2電梯關(guān)門電磁鐵ST2電梯二層到位限位開關(guān)HA電梯故障報(bào)警電鈴ST3電梯三層到位限位開關(guān)ST4電梯四層到位限位開關(guān)ST5電梯關(guān)門到位限位開關(guān)SP電梯載重超限檢測(cè)FR電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器2) 樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下，電梯未達(dá)到相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)，相應(yīng)指示燈一直接通指示。一至四層有到位行程開關(guān)ST1～ST4。③ 使用與維護(hù)注意事項(xiàng)。③ 電氣系統(tǒng)中主要參數(shù)的計(jì)算，主要元件的選擇及說明，編制元件明細(xì)表。本設(shè)計(jì)從略。3) 依據(jù)電器元件布置圖及電器元器件的外形尺寸、安裝尺寸，繪制電器板（絕緣板、鍍鋅鐵板或架）、控制面板（有機(jī)玻璃板、鋁板或鐵板等）、墊板（有機(jī)械強(qiáng)度的絕緣板或鍍鋅板）等零部件加工圖。電控箱內(nèi)電器板上安裝的電器元件有：斷路器、熔斷器、隔離變壓器、PLC、接觸器、中間繼電器、熱繼電器和端子板等。圖115 SBR廢水處理系統(tǒng)控制流程圖SBR廢水處理系統(tǒng)PLC控制程序如圖116所示。調(diào)試過程中盡量接近實(shí)際系統(tǒng)，并考慮到各種可能發(fā)生的情況，作反復(fù)調(diào)試，出現(xiàn)問題及時(shí)分析、調(diào)整程序或參數(shù)。根據(jù)控制要求，建立SBR廢水處理系統(tǒng)控制流程圖，如圖115所示，表達(dá)出各控制對(duì)象的動(dòng)作順序，相互間的制約關(guān)系。表111和表112分別為SBR廢水處理系統(tǒng)PLC輸入和輸出接口功能表。圖114 SBR廢水處理系統(tǒng)PLC控制電路原理圖3) KM4和KM5接觸器線圈支路，設(shè)計(jì)了互鎖電路，以防止誤操作故障。1) 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其余熔體額定電流的選擇，按上述方法選配。斷路器為供電系統(tǒng)電源開關(guān)，其主回路控制對(duì)象為電感性負(fù)載交流電動(dòng)機(jī)。3) 1清水泵M2清水泵M曝氣風(fēng)機(jī)M3分別有運(yùn)行指示燈HLHLHL3，由KMKMKM3接觸器常開輔助觸點(diǎn)控制。(2) 交流控制電路設(shè)計(jì) SBR廢水處理系統(tǒng)交流控制電路如圖113所示。電動(dòng)閥電動(dòng)機(jī)M4控制器內(nèi)還裝有常閉熱保護(hù)開關(guān)，對(duì)閥門電動(dòng)機(jī)M4實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù)。PLC接地端采用第三種接地方式，提高抗干擾能力。7) 電控箱設(shè)置在控制室內(nèi)。3) 電動(dòng)閥上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其內(nèi)部設(shè)有過載保護(hù)開關(guān)，為常閉觸點(diǎn)，作為電動(dòng)閥過載保護(hù)信號(hào)，PLC控制電路考慮該信號(hào)邏輯關(guān)系。8) 繪制接線圖、電控柜布置圖和配線圖、控制面板布置圖和配線圖等。4) PLC的接地應(yīng)按手冊(cè)中的要求設(shè)計(jì)，并在圖中表示或說明。電動(dòng)閥：閥體D97A1X510ZB125mm，電動(dòng)裝置LQ201，AC380V，60W。2．SBR廢水處理系統(tǒng)動(dòng)力設(shè)備SBR廢水處理系統(tǒng)中所使用的動(dòng)力設(shè)備（水泵、羅茨風(fēng)機(jī)、電動(dòng)閥），均采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)和電磁閥（AC220V選配）選配防水防潮型。如上所示，當(dāng)中水箱內(nèi)水位降至低水位時(shí)，2清水泵又自動(dòng)起動(dòng)向中水箱泵水。曝氣風(fēng)機(jī)在無負(fù)荷條件下起動(dòng)和停止，能起