【正文】 要參考資料 [1]史國生主編，電氣控制與可編程控制器技術 ［ M］ 。 二、任務 根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行小車多方式運行的控制原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。 6. 編寫設計說明書。北京：機械工業(yè)出版社， 2021。 PLC編程及應用 [M]。三菱公司編 , 1994年。通過限位行程開關將小車的位置信息轉換成電信號送入 PLC 中，PLC 實時按不同的優(yōu)先級呼叫控制送料小車的左右行與裝卸料，從而實現(xiàn)送料小車的自動化。 （ 3）全自動控制：現(xiàn)階段，由于 PLC 技術的向高性能 高速度、大容量發(fā)展大型 PLC 大多采用多 CPU結構，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。這是由一種新的控制系統(tǒng)代替繼電器的控制系統(tǒng)，它要求盡可能地縮短汽車流水線控制系統(tǒng)的時間，其核心采用編程方式代替繼電器方式來實現(xiàn)生產(chǎn)線的控制。毫無疑問， PLC 將在今后的工業(yè)生產(chǎn)中起到非常重要的作用。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器 電路圖相當接近，只用 PLC 的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。其中 FU 為熔斷器和 QS空氣隔離開關 ，當電路中電流過大時自動斷開以 保護電路 。 圖 1 自動送料小車電氣控制系統(tǒng)主電路圖 I/O 點統(tǒng)計及 PLC選型 輸入點統(tǒng)計 小車多方式運行 PLC 控制系統(tǒng)共需要 9 個輸入信號，其中啟動 /停止按鈕占用 1 個輸入接口，用以控制整個電路的開始和結束；每個站臺處的呼叫開關 SB1~SB4 共占用 4輸入個接口，有小車的呼叫需要時只需按下相 應的開關即可；每個站臺處的傳感器 SY1~SY4 共占用 4個輸入接口，用來發(fā)出小車的位置信號和到達相應站臺時自動停止的信號。從 I/O10 點到最大 I/O128 點的選擇空間。該方法優(yōu)點是程序簡單，容易實現(xiàn)，且該算法有較好的移植性能快速移植到工臺數(shù)量較多的系統(tǒng)上，不足是該算法靈活性差，效率低下，不能滿足工業(yè) 生產(chǎn)的高效性需求，例如在極短時間間隔內(nèi)，先最左邊工臺呼叫，其次最右邊工臺呼叫，緊接著左邊第二個工臺呼叫，則小車要先從右往左響應第一個呼叫，又從最左邊運行到最右邊響應第二次呼叫，最后又要運行至最左邊第二個工臺響應第三次呼叫，走的路程極長，響應時間長，故不采用該算法。直至響應完此方向信號為止，這種方案算法代碼量與方案一相差不多，而實現(xiàn)效果又能實現(xiàn)方案 二 的最優(yōu)路徑效果，故采用此方案。如果按下停止按鈕，系統(tǒng)則停止運行，如果不按停止按鈕，系統(tǒng)則按照選擇的 方式 繼續(xù)運行下去直到按下停止按鈕。其操作方法簡便，易學易懂，能夠讓操作人員在復雜的系統(tǒng)情況下也能夠通過簡單的設定與可編程控制器 CPU 連接，通過調(diào)試功能實現(xiàn)程序的仿真，從而達到相應的目的。例如，當小車處于 1號工作臺時，此時行程開關 X11會被置以高電平，同時系統(tǒng)自動將 K1 寫入 D0，即記錄小車此時的位置。 仿真結果如下圖所示。 15 參考文獻 [1]許繆 .工廠電氣控制設備 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ， 1999 [2]何存興，張鐵華 .液壓傳動與氣壓傳動 [M].武漢：華中科技大學出版社 ， 2021 [3]鄧星鐘 .機電傳動控制 [M].武漢：華中科技大學出版社 ， 2021 [4]張海根 .機電傳動控制 [M].北京：高等教育出版社 ， 2021. [5]譚維瑜 .電機與電氣控制 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ， 1999 [6]陳宏鈞 .可編程控制器課程設計指導書 [M].天津：天津大學出版社 ， 2021 [7]石玉珍 .電氣制圖及圖形符號國家標準匯編 [M].上海：中國標準出版社 ， 1989 [8]姜培剛，蓋玉先 .機電一體化系統(tǒng)設計 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ， 2021. [9]鐘肇新，王灝 .可編程控制器入門教程 [M].廣州：華南理工大學出版社 ， 1999 [10]三菱電機株式會社 .三菱 PLC 編程手冊 [M]. 日本：三菱電機株式會社 ， 2021 16 致 謝 這次課程設計之所以取得成功，得到了多方面的幫助。 17 附 錄 附錄 A 梯形圖 18 19 20 。 然后 該課程設計是在老師的細心指導下完成的，在設計過程中，自始至終凝聚著老師的心血。該課程的小車控制系統(tǒng)利用三菱公司生產(chǎn)的 FX 系列 20 點的可編程序控制器運行主要的控制裝置，編寫軟件指令來實現(xiàn)其具體的控制要求，在設計程序部分利用了 PLC的輔助繼電器來實現(xiàn)控制具有互鎖的功能，在工作臺上的工人通過請示按鈕達到實現(xiàn)控制小車的運行方向 。 當小車所處位置大于呼叫按鈕的編碼時， M5得電，小于時 M7得電，等于時 M6 得電。編程完后進行程序轉換。 8 圖 3 流程圖 控制 程序 狀態(tài)轉移 圖 如圖所示小車一個周期內(nèi)的運動路線由 4 段組成，它們分別對應于 S31～ S34 所代表的 4步， S0 代表初始步。即保證小車先響應完一個方向上所有需要響應信號后再響應反方向信號。 即首先對工臺發(fā)出的信號按照位置順序進行編碼，在數(shù)據(jù)寄存器區(qū)開辟一片區(qū)域按時間順序存儲呼叫信號，小車先從數(shù)據(jù)寄存器獲取一個信號信息往一個方向運動，并在每次接觸到位置開關時，刪除一個呼叫信號，并根據(jù)小車位置信號與呼叫位置 信號比較，看該方向呼叫信號是否都被響應，如果仍存在未被響應信號則繼續(xù)保持運動方向不變，若無該方向信號，則檢測是否有反方向信號，有則反向運行，沒有則停止。 表 3 元器件選擇清單 序號 符號 名稱 型號 數(shù)量 1 KM1KM2 接 觸器 CJ2010 2 2 FU1