小車(chē)多方式運(yùn)行的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(參考版)
2025-06-09 19:08本頁(yè)面
【正文】 17 附 錄 附錄 A 梯形圖 18 19 20 。 對(duì)于他們的幫助我表示深深的感謝 ， 可以說(shuō)如果沒(méi)有他們的幫助我就不可能順利的按時(shí)完成 課程 設(shè)計(jì) 。他那誨人不倦、寬厚樸 實(shí)的作風(fēng)給我們留下了不可磨滅的影響，是我學(xué)習(xí)的榜樣，使我終生受益無(wú)窮， 感謝指導(dǎo)老師的幫助，在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到難題時(shí)，指導(dǎo)老師總是耐心的提供幫助，在這里向老師表示由衷地感謝。 然后 該課程設(shè)計(jì)是在老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成的，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，自始至終凝聚著老師的心血。 15 參考文獻(xiàn) [1]許繆 .工廠電氣控制設(shè)備 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1999 [2]何存興，張鐵華 .液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng) [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社 ， 2021 [3]鄧星鐘 .機(jī)電傳動(dòng)控制 [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社 ， 2021 [4]張海根 .機(jī)電傳動(dòng)控制 [M].北京：高等教育出版社 ， 2021. [5]譚維瑜 .電機(jī)與電氣控制 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1999 [6]陳宏鈞 .可編程控制器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) [M].天津：天津大學(xué)出版社 ， 2021 [7]石玉珍 .電氣制圖及圖形符號(hào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)匯編 [M].上海：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 ， 1989 [8]姜培剛，蓋玉先 .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021. [9]鐘肇新，王灝 .可編程控制器入門(mén)教程 [M].廣州：華南理工大學(xué)出版社 ， 1999 [10]三菱電機(jī)株式會(huì)社 .三菱 PLC 編程手冊(cè) [M]. 日本：三菱電機(jī)株式會(huì)社 ， 2021 16 致 謝 這次課程設(shè)計(jì)之所以取得成功，得到了多方面的幫助。 PLC 課程都是極理論的東西，所做過(guò)的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)也都是在已知程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高 PLC 的設(shè)計(jì)水平，而這次的課程設(shè)計(jì)是從根本上讓我們理論聯(lián)系實(shí)際，在這種根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的情況下能夠讓我們對(duì) PLC 有更深刻的認(rèn)識(shí) 。 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì) PLC 梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于 PLC 設(shè)計(jì)原理。該課程的小車(chē)控制系統(tǒng)利用三菱公司生產(chǎn)的 FX 系列 20 點(diǎn)的可編程序控制器運(yùn)行主要的控制裝置，編寫(xiě)軟件指令來(lái)實(shí)現(xiàn)其具體的控制要求，在設(shè)計(jì)程序部分利用了 PLC的輔助繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制具有互鎖的功能，在工作臺(tái)上的工人通過(guò)請(qǐng)示按鈕達(dá)到實(shí)現(xiàn)控制小車(chē)的運(yùn)行方向 。 仿真結(jié)果如下圖所示。同時(shí)通過(guò)在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)區(qū)，然后進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，在前面正確操作和正常進(jìn)行的基礎(chǔ)上，使 PLC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，觀察運(yùn)行情況，結(jié)果是本 PLC 設(shè)計(jì)運(yùn)行正常，沒(méi)有未知錯(cuò)誤，對(duì)于多組不同站臺(tái)呼叫的檢測(cè)數(shù)據(jù)，小車(chē)均能夠以預(yù)想的行動(dòng)路線運(yùn)動(dòng)，即能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)工作。 圖 9 小車(chē)運(yùn)動(dòng)方向控制梯形圖 控制程序 仿真 圖 按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。 當(dāng)小車(chē)所處位置大于呼叫按鈕的編碼時(shí)， M5得電，小于時(shí) M7得電，等于時(shí) M6 得電。例如，當(dāng)小車(chē)處于 1號(hào)工作臺(tái)時(shí)，此時(shí)行程開(kāi)關(guān) X11會(huì)被置以高電平，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)將 K1 寫(xiě)入 D0，即記錄小車(chē)此時(shí)的位置。即采用自鎖電路，當(dāng)總開(kāi)關(guān) X5按下，且呼叫按鈕 Xn 按下時(shí)，輸出繼電器 Ym線圈高電平并保持，只有當(dāng)小車(chē)離開(kāi)該工作臺(tái)并觸碰到其他工作臺(tái)的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，指示燈熄滅，即呼叫位置轉(zhuǎn)移。 圖 5 創(chuàng)建新工程頁(yè)面 控制程序梯形圖 （ 1）圖 6梯形圖為小車(chē) 啟 停 輔助繼電器 的程序，按下啟動(dòng)按鈕小車(chē)運(yùn)動(dòng)， M0得電并且保持，按下停止按鈕， M0失電。編程完后進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換。其操作方法簡(jiǎn)便，易學(xué)易懂，能夠讓操作人員在復(fù)雜的系統(tǒng)情況下也能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)定與可編程控制器 CPU 連接，通過(guò)調(diào)試功能實(shí)現(xiàn)程序的仿真，從而達(dá)到相應(yīng)的目的。 9 圖 4 小車(chē)控制系統(tǒng)功能表圖與梯形圖 10 4 仿真調(diào)試 三菱 可編程控制器軟件介紹 GX Developer 是三菱 PLC 的編程軟件。按下起動(dòng)按鈕 X5，系統(tǒng)由初始步 S0 轉(zhuǎn)換到步 S31。 8 圖 3 流程圖 控制 程序 狀態(tài)轉(zhuǎn)移 圖 如圖所示小車(chē)一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)路線由 4 段組成，它們分別對(duì)應(yīng)于 S31～ S34 所代表的 4步， S0 代表初始步。如果按下停止按鈕，系統(tǒng)則停止運(yùn)行，如果不按停止按鈕，系統(tǒng)則按照選擇的 方式 繼續(xù)運(yùn)行下去直到按下停止按鈕。如按下啟動(dòng)按鈕 ， 小車(chē)開(kāi)始 進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)，若不按，則回到初始狀態(tài)。 控制 程序流程圖 小車(chē)多方式運(yùn)行 設(shè)計(jì)主要用了跳轉(zhuǎn)指令完成循環(huán)的過(guò)程，用定時(shí)器定時(shí)實(shí)現(xiàn) 小車(chē)多方式 運(yùn)行，通過(guò)互鎖實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的 方向 運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn) 短路故障 情況。即保證小車(chē)先響應(yīng)完一個(gè)方向上所有需要響應(yīng)信號(hào)后再響應(yīng)反方向信號(hào)。直至響應(yīng)完此方向信號(hào)為止，這種方案算法代碼量與方案一相差不多，而實(shí)現(xiàn)效果又能實(shí)現(xiàn)方案 二 的最優(yōu)路徑效果，故采用此方案。 方案三 ： 采取小車(chē)位置編碼及呼叫信號(hào)保持的方法。但該算法比較復(fù)雜，需要 PLC 有較快的運(yùn)算速度和較大的內(nèi)存存儲(chǔ)空間，在工臺(tái)較多且工臺(tái)呼叫頻繁的場(chǎng)合可能會(huì)因?yàn)槌龃鎯?chǔ)區(qū)而產(chǎn)生信號(hào)遺失。 即首先對(duì)工臺(tái)發(fā)出的信號(hào)按照位置順序進(jìn)行編碼，在數(shù)據(jù)寄存器區(qū)開(kāi)辟一片區(qū)域按時(shí)間順序存儲(chǔ)呼叫信號(hào)，小車(chē)先從數(shù)據(jù)寄存器獲取一個(gè)信號(hào)信息往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，并在每次接觸到位置開(kāi)關(guān)時(shí)，刪除一個(gè)呼叫信號(hào)，并根據(jù)小車(chē)位置信號(hào)與呼叫位置 信號(hào)比較，看該方向呼叫信號(hào)是否都被響應(yīng)，如果仍存在未被響應(yīng)信號(hào)則繼續(xù)保持運(yùn)動(dòng)方向不變，若無(wú)該方向信號(hào)，則
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