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基于plc的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)說明書(參考版)

2024-11-16 15:07本頁面
  

【正文】 在這里一并表示感謝! 參考文獻(xiàn) [1]齊占慶主編.機(jī)床電氣控制技術(shù).第三版. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2020 [2]張桂嶺 .淺談現(xiàn)代 PLC 的優(yōu)勢特點(diǎn) .自動(dòng)化博覽, 2020( 4), 6667 [3]李國厚主編. PLC 原理與應(yīng)用. 北京:清華大學(xué)出版社, 2020 [4]齊占慶主編.機(jī)床電氣自動(dòng) 控制. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1987 [5]黃永紅 .PLC 輸入輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展方法 .電工技術(shù)雜志, 2020( 3), 4749 [6]揚(yáng)湘洪 .T68 鏜床的 PLC 控制,機(jī)械制造與自動(dòng)化, 2020( 2), 5255 [7]肖增文等著 .PLC 在包裝帶熱合機(jī)上的應(yīng)用 . 電氣自動(dòng)化 ,2020( 6), 5758 [8]王永明 .PLC 在高壓發(fā)生器電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用 . 電氣自動(dòng)化, 2020( 2),5556 [9]周百聰 .基于 PLC 的 X62W 型萬能銑床電控系統(tǒng)的改造 .機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新, 2020(6),150151 [10]邱公偉 .可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用 .北京 :清華大學(xué)出版社, 2020, 15 [11]李啟光 .用 PLC 改造繼電器電氣線路中的技術(shù)研究 .北京 機(jī)械工業(yè)學(xué)院, 2020( 2), 66- 67 [12]李亞東 .用 PLC 實(shí)現(xiàn)位置控制的方法 .上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2020( 4), 491493 [13]王培良 .發(fā)電機(jī)自動(dòng)檢測的 PLC電氣控制系統(tǒng) .電氣自動(dòng)化, 2020( 1), 6061 [14]李桂芹 .提高 PLC電氣控制系統(tǒng)可靠性的措施 . 電氣自動(dòng)化, 2020( 1), 5758 [15]梁首發(fā) .PLC 與工控機(jī)應(yīng)用分析 .工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置, 2020( 1) 4045 [16]江梅 .PLC 在鏜銑床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .冶金動(dòng)力, 2020( 3) 6264 附錄 A Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)梯形圖 附錄 B 梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表 。所有這些都將使我受益終生。 致謝 本論文是在楊清杰老師的悉心指導(dǎo)下完成的,楊清杰老師淵博的知識、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和誨人不倦的作風(fēng)至今令我終生難忘。主要是沒有對所控制電動(dòng)機(jī)的調(diào)速問題進(jìn)行研究,包括主電動(dòng)機(jī)、 升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)的調(diào)速只能通過機(jī)械調(diào)速或多速電機(jī)來進(jìn)行,屬于有級調(diào)速,其加工范圍將受到某些限制,系統(tǒng)僅限于邏輯開關(guān)量的控制,對于 PLC 的許多高級指令沒有應(yīng)用到。 另外,通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對 PLC 和 電控方面的知識又有了更加深刻的理解和掌握,為今后走向工作崗位從事相關(guān)工作奠定了很好的基礎(chǔ)。 圖 電源工作狀態(tài)指示信號梯形圖程序 5 結(jié)論 本課題所研究的基于 PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了 Z3040搖臂鉆床的控制自動(dòng)化,方便了工人在生產(chǎn)中對機(jī)床的實(shí)際操作。當(dāng) Y3得電后,立柱開始松開,當(dāng)立柱松開后, X14的常開觸點(diǎn) 閉合,常閉觸點(diǎn)斷開, Y8得電,立柱松開信號燈亮。 圖 主軸箱和立柱分別單獨(dú)夾緊或放松梯形圖程序 信號顯示程序 R0接通,當(dāng)主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后, Y0接通, Y10得電,主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)信號燈亮。 圖 搖臂升降梯形圖程序 主軸箱和立柱同時(shí)放松或夾緊控制程序 R0閉合后,當(dāng)輸入 X4或 X5接通時(shí),內(nèi)部繼電器 R R3和定時(shí)器 T3同時(shí)接通 ,3秒后, Y3 自動(dòng)接通,主軸箱和立柱同時(shí)放松,當(dāng)再次使輸入 X4 或 X5 接通時(shí), Y6接通,主軸箱和立柱同時(shí)夾緊。 如果想要 完成搖臂下降的過程,需接通 X3,在搖臂放松后,使 Y4得電,使搖臂下降,當(dāng)下降到極限位置時(shí), X10的常閉觸點(diǎn)斷開, Y2失電。 圖 主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)梯形圖程序 搖臂升降控制程序 R0閉合后,當(dāng)輸入繼電器 X2接通時(shí),內(nèi)部繼電器 R1也接通,同時(shí) Y3得電,使得液壓泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng),搖臂放松,當(dāng)搖臂徹底放松后, X11的常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開, Y3斷電, Y1得電,搖臂開始上升,當(dāng)上升到極限位置時(shí), X10的常閉觸點(diǎn)斷開, Y1失電。當(dāng) X0閉合后 PLC 的內(nèi)部繼電器 R0接通并自鎖,為電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行工作做好準(zhǔn)備。因選用 FP0 型號的 PLC,所以編程時(shí)采用 Windows 環(huán)境下運(yùn)行的 FPWIN— GR 的編程軟件來編程設(shè)計(jì) , 采用 TVT—90A2 可編程控制器訓(xùn)練裝置來進(jìn)行模擬調(diào)試。如果輸出控制設(shè)備存在直流回路,則交流回路直流回路不可共用一個(gè) COM 端,而應(yīng)分開使用,本電路的輸出端全為交流回路,因此在電源電壓相同的接口可共用一個(gè) COM 端。接觸器的線圈工作電壓若為交流 110V,則接觸器線圈連接的 Y0、 Y Y Y Y Y Y6可以共用一個(gè) COM2端。 PLC 的 I/O 端口分配表 根據(jù)所選 PLC 的型號進(jìn)行 I/O 點(diǎn)的端口分配,如下(表 、表 )所示: 表 輸入信號端口分配表 地址號 符號名稱 用途 X0 SB1 總起動(dòng)按鈕 X1 SB2 主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕 X2 SB3 搖臂上升起動(dòng)按鈕 X3 SB4 搖臂下降起動(dòng)按鈕 X4 SB5 主軸箱、立柱、搖臂松開按鈕 X5 SB6 主軸箱、立柱、搖臂夾緊按鈕 X6 SB7 總停止按鈕 X7 SB8 主電動(dòng)機(jī)停止按鈕 X8 KR1 M1電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器 X9 KR2 M3電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器 X10 ST1- 1 搖臂上升用行程開關(guān) X11 ST1- 2 搖臂下降用行程開關(guān) X12 ST2 搖臂夾緊、放松用行程開關(guān) X13 ST3 搖臂夾緊用行程開關(guān) X14 ST4 立柱夾緊、放松指示用行程開關(guān) X15 SA2 1 主軸箱夾緊、放松用組合開關(guān) X16 SA2 2 立柱夾緊、放松用組合開關(guān) 表 輸出信號端口分配表 地址號 符號名稱 用途 Y0 KM1 主軸旋轉(zhuǎn)接觸器 Y1 KM2 搖臂上升接觸器 Y2 KM3 搖臂下降 接觸器 Y3 KM4 主軸箱、立柱、搖臂放松接觸器 Y4 KM5 主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器 Y5 YA1 主軸箱夾緊、放松用電磁鐵 Y6 YA2 立柱夾緊、放松用電磁鐵 Y7 HL1 電源工作狀態(tài)指示信號燈 Y8 HL2 立柱松開指示信號燈 Y9 HL3 立柱夾緊指示信號燈 Y10 HL4 主電動(dòng) 機(jī)旋轉(zhuǎn)指示信號燈 PLC 的 I/O 電氣接線圖的設(shè)計(jì) 下圖為 PLC 的 I/O 電氣接線圖,圖中 X0、 X X X X X X X X XX X1 X1 X1 X1 X1 X16共用一個(gè) COM 端,輸入開關(guān)的其中一端應(yīng)并接在直流 24V 電源上,另一端應(yīng)分別接入相應(yīng)的 PLC 輸入端子上
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