【正文】 技術在我國的迅猛發(fā)展，我們和國外先進技術的差距會不斷縮小?，F在的 Z3040 搖臂鉆床取消了十字開關，它的電氣原理圖如下所示： 圖 Z3040 搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng) 電氣原理圖 它的主電路、控制電路、信號電路的電源均采用自動開關引入，自動開關的電磁脫扣作為短路保護取 代了熔斷器。 控制電路、信號及照明電路 控制電路的電源由控制變壓器 TC 二次側輸出 110V 供電，中間抽頭 603 對地為信號燈電源 ,241 號線對地為照明變壓器 TD 二次側輸出 36V。當按下按鈕 SB2時，交流接觸器 KM1線圈通電并自鎖使主電動機旋轉，同時主電動機旋轉的指示燈 HL4亮。 如果搖臂沒有松開， ST2 的動合觸點不能閉合，搖臂升降電動機不能轉動，這樣就保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降。 搖臂升降電動機的正轉與反轉不能同時進行，否則將造成電源兩相間的短路。 ST1有兩 對常閉觸點， ST1 的動斷觸點（ 1517）是搖臂上升時的極限位置保護， ST1 的動斷觸點（ 2717）是搖臂于液壓夾緊機構出現故障或 ST3調整不當，將造成液壓泵電動機 M3過載它的過載保護熱繼電器的動斷觸點將斷開， KM5釋放同， M3電動機斷電停止。 下面以主軸箱的松開和夾緊 為例說明它的動作過程：首先將組合開關 SA2搬向右側，觸點（ 5759）接通，觸點 (5763)斷開。同時活塞桿使 ST4受壓，它的動合觸點（ 607613）閉合，指示燈 HL3亮，觸點（ 607613）斷開，指示燈 HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。其它動作過程和主軸箱松開和夾緊完全相同 [4]。整體式的每一 I/O點的平均價格比模塊式便宜，小型電氣控制系統(tǒng)一般使用整體式可編程控制器。 根據 PLC的存儲容量 PLC 存儲器容量的估算方法：對于僅有開關量輸入 /輸出信號的電氣控制系統(tǒng)，將所需的輸入 /輸出點數乘以 8，就是所需 PLC 存儲器的存儲容量（單位為bit）即 （ 17+11） 8=224bit 根據輸入模塊的類型 輸入模塊的輸入電壓一般為 DC24V 和 AC110V 或 AC220V。因此，本基于 PLC 的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的 PLC 輸入模塊應選直流輸入模塊，輸入電壓應 DC24V 電壓 [6]。 由于 Z3040 搖臂鉆床控制對象對 PLC 輸出點的動作表達速度要求不高，繼電器型輸出模塊的動作速度完全能夠滿足要求，且每一點的輸出容量較大，在同一時間內對導通的輸出點的個數沒有限制，這將給設計工作帶來很大的方便。其主要技術性指標如下： 該型 PLC 具有 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)所需的所有指令功能，其總輸入點數為 20點，總輸 出點數為 18點，用戶存儲器容量 5K步，輸入模塊電壓為 DC24V，輸出模塊為繼電器型。接觸器的線圈工作電壓若為交流 110V，則接觸器線圈連接的 Y0、 Y Y Y Y Y Y6可以共用一個 COM2端。因選用 FP0 型號的 PLC，所以編程時采用 Windows 環(huán)境下運行的 FPWIN— GR 的編程軟件來編程設計 , 采用 TVT—90A2 可編程控制器訓練裝置來進行模擬調試。 圖 主電動機的起動梯形圖程序 搖臂升降控制程序 R0閉合后，當輸入繼電器 X2接通時，內部繼電器 R1也接通，同時 Y3得電，使得液壓泵電動機起動，搖臂放松，當搖臂徹底放松后， X11的常開觸點閉合，常閉觸點斷開， Y3斷電， Y1得電，搖臂開始上升，當上升到極限位置時， X10的常閉觸點斷開， Y1失電。 圖 搖臂升降梯形圖程序 主軸箱和立柱同時放松或夾緊控制程序 R0閉合后，當輸入 X4或 X5接通時，內部繼電器 R R3和定時器 T3同時接通 ,3秒后， Y3 自動接通，主軸箱和立柱同時放松，當再次使輸入 X4 或 X5 接通時， Y6接通，主軸箱和立柱同時夾緊。當 Y3得電后，立柱開始松開，當立柱松開后， X14的常開觸點 閉合，常閉觸點斷開， Y8得電，立柱松開信號燈亮。 另外，通過這次畢業(yè)設計使我對 PLC 和 電控方面的知識又有了更加深刻的理解和掌握，為今后走向工作崗位從事相關工作奠定了很好的基礎。 致謝 本論文是在楊清杰老師的悉心指導下完成的，楊清杰老師淵博的知識、豐富的實踐經驗和誨人不倦的作風至今令我終生難忘。在這里一并表示感謝！ 參考文獻 [1]齊占慶主編．機床電氣控制技術．第三版． 北京： 機械工業(yè)出版社， 2020 [2]張桂嶺 .淺談現代 PLC 的優(yōu)勢特點 .自動化博覽， 2020（ 4）， 6667 [3]李國厚主編． PLC 原理與應用． 北京：清華大學出版社， 2020 [4]齊占慶主編．機床電氣自動 控制． 北京： 機械工業(yè)出版社， 1987 [5]黃永紅 .PLC 輸入輸出點數的擴展方法 .電工技術雜志， 2020（ 3）， 4749 [6]揚湘洪 .T68 鏜床的 PLC 控制，機械制造與自動化， 2020（ 2）， 5255 [7]肖增文等著 .PLC 在包裝帶熱合機上的應用 . 電氣自動化 ,2020（ 6）， 5758 [8]王永明 .PLC 在高壓發(fā)生器電氣控制系統(tǒng)的應用 . 電氣自動化， 2020（ 2），5556 [9]周百聰 .基于 PLC 的 X62W 型萬能銑床電控系統(tǒng)的改造 .機電產品開發(fā)與創(chuàng)新， 2020(6),150151 [10]邱公偉 .可編程序控制器網絡通信及應用 .北京 :清華大學出版社， 2020， 15 [11]李啟光 .用 PLC 改造繼電器電氣線路中的技術研究 .北京 機械工業(yè)學院， 2020（ 2）， 66－ 67 [12]李亞東 .用 PLC 實現位置控制的方法 .上海交通大學學報， 2020（ 4）， 491493 [13]王培良 .發(fā)電機自動檢測的 PLC電氣控制系統(tǒng) .電氣自動化， 2020（ 1）， 6061 [14]李桂芹 .提高 PLC電氣控制系統(tǒng)可靠性的措施 . 電氣自動化， 2020（ 1）， 5758 [15]梁首發(fā) .PLC 與工控機應用分析 .工業(yè)儀表與自動化裝置， 2020（ 1） 4045 [16]江梅 .PLC 在鏜銑床控制系統(tǒng)中的應用 .冶金動力， 2020（ 3） 6264 附錄 A Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)梯形圖 附錄 B 梯形圖轉換成指令表 。所有這些都將使我受益終生。主要是沒有對所控制電動機的調速問題進行研究，包括主電動機、 升降電動機、液壓泵電動機的調速只能通過機械調速或多速電機來進行，屬于有級調速，其加工范圍將受到某些限制，系統(tǒng)僅限于邏輯開關量的控制，對于 PLC 的許多高級指令沒有應用到。 圖 電源工作狀態(tài)指示信號梯形圖程序 5 結論 本課題