基于plc的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-11-16 15:06本頁(yè)面
【正文】 總的來(lái)說(shuō)，在此次具 體的設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)老師的幫助和同學(xué)間的合作及自己的摸索，掌握了不少設(shè)計(jì)方法，同時(shí)也使我有了工程設(shè)計(jì)的思路，為以后的工作打下了一定的基礎(chǔ)。此系統(tǒng)僅僅通過(guò)所學(xué)的一點(diǎn)點(diǎn)知識(shí)來(lái)設(shè)計(jì)，很難達(dá)到深入，運(yùn)用在實(shí)踐中的話， 還需要大量改進(jìn)，豐富其功能。本次搖臂鉆床的 PLC控制系統(tǒng)的方案比較簡(jiǎn)單，適合我們初學(xué)者。我想這是我們都希望看到的。在解決問(wèn)題的過(guò)程中，通過(guò)查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)及上網(wǎng)收集相關(guān)信息，豐富了我們的知 識(shí)面，鍛煉了我們動(dòng)手能力。 搖臂鉆床 Z3040PLC 控制輸入輸出點(diǎn)分配表 見(jiàn) 下圖 ： 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 I/O 接線圖： 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 編程梯形圖： 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 總 結(jié) 課程設(shè)計(jì)是我們?cè)诖髮W(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)。由明顯的先好指示。所以對(duì) M M2 電動(dòng)機(jī)的控制有嚴(yán)格程序要求，這些由電氣控制電路控制，液壓、機(jī)械配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)床由二套液壓系統(tǒng)：一套是單向旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油，通過(guò)操作手柄來(lái)操縱 機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸正、反轉(zhuǎn)、停車制動(dòng)、空擋、預(yù)選與變速的操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：另一套使由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油來(lái)實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與松開(kāi)、 主軸箱和立柱的夾緊和放松的夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。 HL3 為主軸箱旋轉(zhuǎn)工作指示燈。 照明與信號(hào)指示電路分析 HL1 為主軸箱與立柱松開(kāi)指示燈，燈亮表示已松開(kāi)，可以手動(dòng)操作主軸箱沿?fù)u臂移動(dòng)或推動(dòng)搖臂回轉(zhuǎn)。 熔斷器 FU1~FU3 實(shí)現(xiàn)電路的短路保護(hù)。 M2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖， M3電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。 SQ3 行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂完全 夾緊，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 停止運(yùn)轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。 SQ1 行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂上升與下降的限位保護(hù)。當(dāng)確已夾緊，壓下 SQ4，觸頭 SQ4（ 101102）斷開(kāi)， HL1 燈滅，觸頭 SQ4（ 101103）閉合， HL2 燈亮，指示立柱與主軸箱均已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。于是可以手動(dòng)操作主軸箱在搖臂的水平軌道上移動(dòng)。 按下松開(kāi)按鈕 SB5 時(shí)， KM4 線圈通電吸合， M3 點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，此時(shí)電磁閥線圈 YV 不通電，其提供的高壓油經(jīng)二位六通閥到另一油路，進(jìn)入立柱與主軸箱松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊使立柱和主軸箱同時(shí)松開(kāi)。松開(kāi)與夾 緊分別有松開(kāi)按鈕 SB5 和夾緊按鈕 SB6 控制。此時(shí)可按下反方向移動(dòng)起動(dòng)按鈕，使 M2 反響旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂反向移動(dòng)。 搖臂升降的極限保護(hù)由組合開(kāi)關(guān) SQ1 來(lái)實(shí)現(xiàn)。搖臂夾緊的行程開(kāi)關(guān) SQ3 應(yīng)調(diào)整到搖臂夾緊后能夠動(dòng)作，若調(diào)整不當(dāng)搖臂夾緊后仍不能動(dòng)作，會(huì)是液壓泵電動(dòng)機(jī)M3 長(zhǎng)期工作而過(guò)載。值得注意的是，在 KT 斷電延時(shí)的 1~3s 完全停止旋轉(zhuǎn)后，才開(kāi)始搖臂的夾緊動(dòng)作，素以 KT 延時(shí)長(zhǎng)短依 M2 電動(dòng)機(jī)切斷電源到完全停止的慣性基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 大小來(lái)調(diào)整。經(jīng)延時(shí)、 KT(1718)閉合， KM5 線圈通電，使 液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 反轉(zhuǎn)，觸頭 KT（ 117）斷開(kāi)，電磁閥 YV 斷電 。同時(shí)活塞桿 通過(guò)彈簧片亞?wèn)|行程開(kāi)關(guān) SQ2，使其常閉觸頭 SQ2(613)斷開(kāi)，接觸器 KM4 斷電釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，搖臂維持在松開(kāi)狀態(tài)；同時(shí)， SQ2 常開(kāi)觸頭 SQ2（ 67）閉合，使 KM2 線圈通電吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升。 按下?lián)u臂上升點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3，時(shí)間繼電器 KT 通電吸合，瞬時(shí)常開(kāi)觸頭 KT（ 1214）、 KT（ 117）閉合，前者使 KM4 線圈通電吸合，后者使電磁閥 YV 線圈通電。液壓泵電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)由正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM5 控制，拖動(dòng)雙向液壓泵，送出壓力油，經(jīng)二位六通閥送至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)加緊與放松。 由搖臂上升按鈕 SB下降按鈕 SB4 及正反轉(zhuǎn)接觸器 KM2\KM3 組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 點(diǎn)動(dòng)控制電路。 、放松控制 搖臂鉆床工作時(shí)搖臂應(yīng)夾緊在外立柱上，發(fā)出搖臂移動(dòng)信號(hào)后，須先松開(kāi)夾緊裝置，當(dāng)搖臂移動(dòng)到位后，夾緊裝置再將搖臂夾緊。 M4 電動(dòng)容量 小，僅 ，由開(kāi)關(guān) SA1 控制起動(dòng)、停止。 M2由正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM3 控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，因搖臂移動(dòng)是短時(shí)的，不用設(shè)過(guò)載保護(hù)，但與搖臂的放松與夾緊之間有一定的配合關(guān)系，這由控制電路去保證。主軸 圖 31 Z3040 型搖臂鉆床電氣原理簡(jiǎn)圖 的正反轉(zhuǎn)式另一套由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油的液壓系統(tǒng)，經(jīng)“主軸變速、正反轉(zhuǎn)及空擋” 操作手柄來(lái)獲得的。 主電路分析 三相電源由低壓斷路器 QS 控制。轉(zhuǎn)盤為主軸箱左右移動(dòng)按鈕，操縱桿則操縱主軸的垂直移動(dòng)，兩者均為手動(dòng)。 主軸箱上裝有 4 個(gè)按鈕 SB SB SB3 與 SB4 分別是主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止按鈕，搖臂上升、下降按鈕。 整理技術(shù)文件 包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書、電氣安裝圖、電器元件明細(xì)表及使用說(shuō)明書等。 全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。如
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