基于plc的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2024-11-12 15:06本頁面
【導讀】出了鉆床控制改造方案和控制程序。本文詳細論述了系統(tǒng)的設計方案，各部分硬。推廣價值，該控制方法簡單易行、動態(tài)響應快、系統(tǒng)控制效果好。該系統(tǒng)具有加工精度高、抗干擾性好、自動化程度高、實用性強的特點。搖臂鉆床廣泛應用于機械加工行業(yè)，一般使用交流接觸器來構建控制系統(tǒng)。不便實現(xiàn)集中控制。由于搖臂鉆床連續(xù)工作時間長，因而控制回路的交流接觸器。動作頻繁，在工作一定時間后，其觸電和線圈故障將導致機器的故障率顯著上升。PLC是近幾十年來發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制器，PLC的安裝和現(xiàn)場接線簡便，可以應用其內(nèi)部的軟繼電器簡化繼電器系統(tǒng)。障穩(wěn)定運行，證明其控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性得到了極大提高，到達了應用要求?？状笮凸ぜ目准庸?，式機械加工中床用的機床設備，具有典型性。于加工大而重的工件上的孔帶來很大的方便。作臺等部分組成，Z3040搖臂鉆床的實圖如圖1-1所示及圖1-2結構示意圖。
【正文】 02）斷開， HL1 燈滅，觸頭 SQ4（ 101103）閉合， HL2 燈亮，指示立柱與主軸箱均已夾緊，可以進行鉆削加工。 M4 的控制 M4 電動機由開關 SA1 手動控制、單向旋轉(zhuǎn)。 SQ1 行程開關實現(xiàn)搖臂上升與下降的限位保護。 SQ2 行程開關實現(xiàn)搖臂松開到位，開始升降的聯(lián)鎖。 SQ3 行程開關實現(xiàn)搖臂完全 夾緊，液壓泵電動機 M3 停止運轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。 KT 時間繼電器實現(xiàn)升降電動機 M2 斷開電源、 帶 M2 停止后在進行夾緊的聯(lián)鎖。 M2 電動機正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖， M3電動機正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。 SB SB6 立柱與主軸箱松開、夾緊按鈕的常閉觸頭串接在電磁閥 YV 線圈電基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設計 12 路中，實現(xiàn)露珠與主軸箱松開、夾緊操作時，壓力油至進入立柱與主軸箱夾緊油腔而不進入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。 熔斷器 FU1~FU3 實現(xiàn)電路的短路保護。熱繼電器 FR FR2 為電動機 M M3的過載保護。 照明與信號指示電路分析 HL1 為主軸箱與立柱松開指示燈，燈亮表示已松開，可以手動操作主軸箱沿搖臂移動或推動搖臂回轉(zhuǎn)。 HL2 為 主軸箱與立柱加緊指示燈，燈亮表示已夾緊，可以進行鉆削加工。 HL3 為主軸箱旋轉(zhuǎn)工作指示燈。 Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點 1） Z3040 型搖臂鉆床是機、電、液的綜合控制。機床由二套液壓系統(tǒng)：一套是單向旋轉(zhuǎn)的主軸電動機拖動齒輪泵送出壓力油，通過操作手柄來操縱 機構實現(xiàn)軸正、反轉(zhuǎn)、停車制動、空擋、預選與變速的操縱機構液壓系統(tǒng)：另一套使由液壓泵電動機拖動液壓泵送出壓力油來實現(xiàn)搖臂的夾緊與松開、 主軸箱和立柱的夾緊和放松的夾緊機構液壓系統(tǒng)。 2）搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的 控制有嚴格的程序要求，以確保先松開，再移動，移動到位后自動加緊。所以對 M M2 電動機的控制有嚴格程序要求，這些由電氣控制電路控制，液壓、機械配合來實現(xiàn)。 3）電路具有完善的保護和聯(lián)鎖。由明顯的先好指示。 Z3040 搖臂鉆床的 PLC 控制 控制系統(tǒng)要求 電氣控制任務 Z3040 型搖臂鉆床使一個多臺電動機拖動系統(tǒng)，采用 PLC 控制時，必須實現(xiàn)如下控制要求： （ 1） 主軸電動機 M1 的正反轉(zhuǎn)； （ 2） 搖臂升降電動機 M2 的正、反轉(zhuǎn)運動； 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設計 13 （ 3） 搖臂夾緊、放松液壓泵電動機 M3 的正、反轉(zhuǎn)運動； （ 4） 完成各種操作之間的互鎖控 制及延時控制，冷卻根據(jù)加工任務來選用，冷卻泵電動機控制簡單，故采用手動控制。 搖臂鉆床 Z3040PLC 控制輸入輸出點分配表 見 下圖 ： 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設計 14 I/O 接線圖： 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設計 15 編程梯形圖： 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設計 16 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設計 17 總 結 課程設計是我們在大學學習階段一次非常難得的理論與實踐相結合的機會。通過這次對 Z3040 型搖臂鉆床的 PLC 控制系統(tǒng)設計，使我們擺脫了單純的理論學習，讓我們利用所學的知識與實際相結合。在解決問題的過程中，通過查閱文獻資料、設計手冊及上網(wǎng)收集相關信息，豐富了我們的知 識面，鍛煉了我們動手能力。這次課程設計不僅使我們對所學的知識的總結，還能讓我們的能力提高。我想這是我們都希望看到的。也正是我們做設計的目的所在 本文對搖臂鉆床控制系統(tǒng)的構成進行了詳盡的論述。本次搖臂鉆床的 PLC控制系統(tǒng)的方案比較簡單，適合我們初學者。當然還存在一些不完善的地方，例如，控制系統(tǒng)還不夠完善，不能達到全自動，同時使用上也有一定局限，不能一目了然等。此系統(tǒng)僅僅通過所學的一點點知識來設計，很難達到深入，運用在實踐中的話， 還需要大量改進，豐富其功能。不完善的部分和功能有待進一步改進。 總的來說，在此次具 體的設計過程中，通過老師的幫助和同學間的合作及自己的摸索，掌握了不少設計方法，同時也使我有了工程設計的思路，為以后的工作打下了一定的基礎。 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設計 18 參考文獻 趙明 許琴編 工廠電氣控制設備第二版 北京機械工業(yè)出版社 1995 方承遠主編 工廠電氣控制技術第二版 北京機械工業(yè)出版社 2020 張萬忠 劉明芹主編 電器與 PLC 控制技術 北京化學工業(yè)出版社 2020 廖常初主編 PLC 編程及應用 北京機械工業(yè)出版社 2020 田瑞庭主編 可編程控制 器應用技術 北京機械工業(yè)出版社 1994 邵金均 電工技術 基于 PLC 的 Z3040 搖臂鉆床控制系統(tǒng)改造方案 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設計 19 附 錄 1：
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