基于plc的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計-wenkub.com
2024-11-08 15:06 本頁面
【正文】 不完善的部分和功能有待進(jìn)一步改進(jìn)。也正是我們做設(shè)計的目的所在 本文對搖臂鉆床控制系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行了詳盡的論述。通過這次對 Z3040 型搖臂鉆床的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計，使我們擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)，讓我們利用所學(xué)的知識與實際相結(jié)合。 3）電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖。 Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點 1） Z3040 型搖臂鉆床是機(jī)、電、液的綜合控制。熱繼電器 FR FR2 為電動機(jī) M M3的過載保護(hù)。 KT 時間繼電器實現(xiàn)升降電動機(jī) M2 斷開電源、 帶 M2 停止后在進(jìn)行夾緊的聯(lián)鎖。 M4 的控制 M4 電動機(jī)由開關(guān) SA1 手動控制、單向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)立柱與主軸箱松開后，行程開關(guān) SQ4 不受壓復(fù)位，觸頭 SQ4（ 101 102）閉合，指示燈 HL1 兩，表明立柱與主軸箱已松開。 、放松控制 立柱與主軸箱均采用液壓操縱加緊與放松，兩者是同時進(jìn)行的，工作時要求二位六通閥 YV 不通電。為防止由于長期過載而損壞液壓泵 電動機(jī)，電動機(jī) M3 雖短時運(yùn)行，也仍采用熱繼電器作過載保護(hù)。送出的壓力油經(jīng)里一條油路流入二位六通閥，再進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反向推動活塞與菱 形塊，使搖臂夾緊。于是液壓泵電動機(jī) M3 正傳起動，拖動液壓泵送出壓力油，經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂 松開油腔，推動活塞合菱形塊，使搖臂松開。由于搖臂的升降控制與夾緊的機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)密切配合，所以與液壓泵電動機(jī)的控制密切相關(guān)。 控制電路分析 由按鈕 SB SB2 與接觸器 KM1 構(gòu)成主軸電動機(jī)起動 停止控制電路， M1 啟動后，指示燈 HL3 亮，表示主軸電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)。 M1 由熱繼電器 FR1 作過載保護(hù)。主軸也可機(jī)動進(jìn)給。 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計 9 搖臂鉆床的 電氣控制和 PLC 控制 搖臂鉆床的電氣控制 原理 在 Z3040 型搖臂鉆床電氣原理圖 如圖 1 所示，圖 中 M1 為主軸電動機(jī)， M2 為搖臂升降電動機(jī)， M3 為液壓泵電動機(jī)， M4 為冷卻泵電動機(jī)。通常只需修改部分程序即可。開始時，先帶上輸出設(shè)備（接觸器線圈、信號指示燈等），不帶負(fù)載進(jìn)行調(diào)試。 其中，硬件設(shè)計及現(xiàn)場施工的步驟如下： 1）設(shè)計控制柜機(jī)操作面板電器布置圖及安裝接線圖。 2）設(shè)計梯形圖程序。 分配 PLC 的 I/O 地址 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場需要，確定控制按鈕，選擇開關(guān)、接觸器、電磁閥、信號指示燈等各種輸入輸出設(shè)備的型號、規(guī)格、數(shù)量：基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計 8 根據(jù)所選的 PLC 的型號，列出輸入 /輸出設(shè)備與 PLC 輸入輸出端子的對照表，以便繪制 PLC 外部 I/O 接線圖和編制程序。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計可以按以下步驟進(jìn)行。 PLC 結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。該控制器的結(jié)構(gòu)為輸入輸出一體化組件型結(jié)構(gòu) , 安裝和調(diào)試比較方便 , 且具有較快的輸入響應(yīng)速度 , 并可以進(jìn)行 I/ O 口擴(kuò)展。而且并不通過網(wǎng)絡(luò)或其他方式做遠(yuǎn)程控制。因此，合理選擇PLC，對于提高 PLC 控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。 （ 4）應(yīng)考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇 PLC 的型號、 I/O 點數(shù)和存儲器容量等內(nèi)容時，應(yīng)留有適量的余量，以利于系統(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充。 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容 任何一種電器控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程的控制要求和工藝需要，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因此，搖臂的加緊放松與搖臂升降應(yīng)按上述程序自動進(jìn)行。 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計 5 （ 1） 4 臺電動機(jī)容量均較小，采用直接起動方式，主軸要求正反轉(zhuǎn)，但采用機(jī)械方法實現(xiàn)，主軸電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。對于搖臂在立柱上的升降時的松開與加緊， Z3040 要不鉆床則是依靠液壓推動松緊機(jī)構(gòu)自動進(jìn)行的。鉆削加工時，鉆頭一面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切削，一面進(jìn)行縱向進(jìn)給。 圖 11 搖臂鉆床實際圖片 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計 3 圖 11 Z3040 搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)示意圖 1 底座 2工 作臺 3進(jìn)給量預(yù)置手輪 4離合器操縱桿 5電源自動開關(guān) 6冷卻泵自動 7外立柱 8搖臂上線運(yùn)動極限保護(hù)行程開關(guān)觸桿 9搖臂升降電動機(jī) 10升降傳動杠絲杠 11搖臂 12主軸驅(qū)動電動機(jī) 13主軸箱 14電氣設(shè)備操作按鈕盒 15組合閥手柄 16手動進(jìn)給小手輪 17內(nèi)齒輪離合器操作手柄 18主軸 搖臂鉆床的內(nèi)立柱固定底座的一段，在它的外面套有 外立 柱，外立柱可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn) 360176。 在各種鉆床中，搖臂鉆床操作方便，靈活，使用范圍廣，特別適用于帶有多孔大型工件的孔加工，式機(jī)械加工中床用的機(jī)床設(shè)備，具有典型性。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。由于搖臂鉆床連續(xù)工作 時間長，因而控制回路的交流接觸器動作頻繁，在工作一定時間后，其觸電和線圈故障將導(dǎo)致機(jī)器的故障率顯著上升。本文詳細(xì)論述了系統(tǒng)的設(shè)計方案，各部分硬件的構(gòu)成，我能撐了軟硬件及外圍電路的設(shè)計開發(fā)，并結(jié)合實際運(yùn)行情況對系統(tǒng)做出了進(jìn)一步的改進(jìn)和擴(kuò)展，減少了系統(tǒng)布線，投資少，控制穩(wěn)定， 具有較好的推廣價值，該控制方法簡單易行、動態(tài)響應(yīng)快、系統(tǒng)控制效果好。實際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有加工精度高、抗干擾性好、自動化程度高、實用性強(qiáng)的特點。 P
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