搖臂鉆床控制系統(tǒng)的設計畢業(yè)設計論文-wenkub.com
2025-06-23 20:04 本頁面
【正文】 讓我在這里再說聲感謝你們。老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴于律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。參考文獻[1] ,2005[2] ,2006[3] ,2004[4] ,2000[5] .[J].,2007[6] .[J].北京機械工業(yè)出版社,2006[7] .[J].北京機械工業(yè)出版社,2007[8] ,1987[9] ,1996[10] ,2002[11] ,2003[12] ,1991[13]Robert K. Dueck shu zi xi tong she ji 2005[14]Rudolf Sautter Jichuang Shukong Zhuangzhi與電器相配合使得操縱、控制簡，方便，省力。重點要掌握PLC系統(tǒng)設計的基本原則和設計的一般流程，要有一個整體的概念。各液壓元件盡量采用國產(chǎn)標準件，在圖中要按國家標準規(guī)定的液壓元件職能符號的常態(tài)位置繪制。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。根據(jù)液壓設備所處環(huán)境及對溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施[6]。對長時間所需流量較小的情況，可增設蓄能器做輔助油源。節(jié)流調速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。其結構緊湊，但散熱條件差[5]。進油節(jié)流起動沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負載荷的場合，旁路節(jié)流多用于高速其優(yōu)點是沒有溢流損失和節(jié)流損失，效率較高。相應的調整方式有節(jié)流調速、容積調速以及二者的結合——容積節(jié)流調速。液壓執(zhí)行元件確定之后，其運動方向和運動速度的控制是擬定液壓回路的核心問題。立柱夾緊后X14接通，Y9得電，立柱夾緊信號燈亮。搖臂完成松開，然后下降的過程。圖32 系統(tǒng)預開梯形圖程序（2） 主電動機的起動控制程序X1為主電動機起動輸入繼電器，R0閉合后，接通X1，此時輸出繼電器Y0接通并自鎖，從而使電機起動。 Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設計：為了使Z3040搖臂鉆床在進行電氣控制系統(tǒng)改造后仍能夠完成原有的工作需要，本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC程序應由電氣控制系統(tǒng)預開程序、主電動機的起動和停止控制程序、搖臂升降控制程序即升降電動機的正反轉控制程序、立柱和主軸箱的松開與夾緊控制程序即液壓泵電動機的正反轉程序、信號的顯示程序、照明控制程序等部分組成。接線時注意PLC輸入/輸出COM端子的極性。繼電器型輸出模塊的觸點工作電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬間過電壓和過電流的能力較強，每一點的輸出容量較大（可達2A）,在同一時間內對導通的輸出點的個數(shù)沒有限制，但動作速度慢，壽命有一定的限制。交流輸入方式的觸點接觸可靠，適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。 考慮到任何一種PLC都可以滿足開關量電氣控制系統(tǒng)的要求，據(jù)此本課題將盡量采用價格便宜的PLC。HL1放松指示狀態(tài)下，可手動操作外立柱帶動搖臂沿內立柱回轉動作，以及主軸箱搖臂長度方向水平移動。松開按鈕SB3（SB4），KM2（KM3）線圈斷電，搖臂上升（下降）運動停止，時間繼電器KT線圈斷電（電磁鐵YA線圈仍通電），當延時結束，即升降電機完全停止時，KT延時閉合動斷觸點閉合，KM5線圈得電，液壓泵電動機反向序接通電源而反轉，壓力油井另一條油路進入搖臂夾緊油腔，反方向推動活塞和菱形塊，使搖臂夾緊。搖臂升降運動的動作過程為：搖臂放松——搖臂升/降——搖臂夾緊。需要使主電動機停止工作時，按停止按鈕SB1，接觸器KM1斷電釋放，主電動機M1被切斷電源而停止工作。由此，繪出Z3040搖臂鉆床的照明及信號指示電路圖如下圖21所示。（2）搖臂升降電動機M2和液壓泵電動機M3的控制設計根據(jù)設計要求，這兩個電機需完成升降和夾緊的工作任務，所以，要用行程開關SQ（14）和按鈕SB（36）來控制兩個電動機的起停和正反轉，SQSQ4分別為松開與夾緊限位開關，SQSQ2分別為搖臂升降極限開關，SBSB4分別為上升與下降按鈕，SBSB6分別為立柱、主軸箱夾緊裝置的松開與夾緊按鈕。主軸箱安裝在搖臂的水平導軌上，可以通過手輪操作，使其在水平導軌上沿搖臂移動。內立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可繞內立柱回轉360度。 圖2 液壓傳動基本原理液壓作為一個廣泛應用的技術，在未來更是有廣闊的前景。液壓傳動利用這種元件來組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機組合成為完成一定控制功能的傳動系統(tǒng)來完成能量的傳遞、轉換和控制。因此，抓住這個有利時機進一步促進PLC技術的推廣與應用，是提高我國工業(yè)自動化水平的迫切任務，此次對于Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)改造設計，就是希望借鑒國外先進的工業(yè)控制技術，應用到工業(yè)現(xiàn)場，以提高搖臂鉆床的工作性能。同時，PLC還具備了網(wǎng)絡功能，能進行多臺PLC或PLC與PC機之間的聯(lián)網(wǎng)通訊，使用PLC可以很方便的構成“集中管理、分散控制”的分布式電氣控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)場總線的PLC通訊網(wǎng)絡，可使工廠的各種資源共享，就更適合于工廠自動化的需要，為工廠自動化提供了技術保證 [3]。運行速度快。因此，PLC幾乎是全能的工業(yè)控制計算機。 靈活組態(tài)。與單片機相比，它的輸入/輸出端更接近現(xiàn)場設備，不需添加太多的中間部件，這樣可以大大節(jié)省用戶的開發(fā)時間與生產(chǎn)成本。PLC電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補上述系統(tǒng)的這一缺陷。此外，搖臂的上升、下降和立柱的夾緊、放松各由一臺交流異步電動機拖動[1]。它的調速是通過三相交流異步電動機和變速箱來實現(xiàn)的。 11167。關鍵詞：可編程控制器，搖臂鉆床，梯形圖，電氣控制系統(tǒng)
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