搖臂鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2024-07-23 20:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 JR1620/3熱元件額定電流11A,1FR2熱繼電器JR1620/3,1FU1熔斷器RL160500V,熔體20A1FU2熔斷器RL115500V,熔體10A1FU3熔斷器RL116500V,熔體2A1TC控制變壓器BK100100VA,380V/127,36,1SB1,SB4控制按鈕LA185A,紅色2SB2,SB5控制按鈕LA185A,綠色2SB3,SB6控制按鈕LA185A,黑色2HL1,HL2,HL3指示燈ZSD0,綠色1紅色1黃色13EL,SA1,SA2照明燈，控制開關(guān)JC236V,40W3圖22 電器位置圖圖23 電氣接線圖167。主軸電機(jī)M1控制按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電吸合并自鎖，其主觸點(diǎn)接通主拖動電動機(jī)的電源，主電動機(jī)M1旋轉(zhuǎn)。需要使主電動機(jī)停止工作時，按停止按鈕SB1，接觸器KM1斷電釋放，主電動機(jī)M1被切斷電源而停止工作。主電動機(jī)采用熱繼電器FR1作過載保護(hù)，采用熔斷器FU1作短路保護(hù)。主電動機(jī)的工作指示由KM1的輔助動合出點(diǎn)控制指示燈HL1來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)主電動機(jī)在工作時，指示燈HL1亮。搖臂的升降控制搖臂升降運(yùn)動必須在搖臂完全放松的條件下進(jìn)行，升降過程結(jié)束后應(yīng)將搖臂夾緊固定。搖臂升降運(yùn)動的動作過程為：搖臂放松——搖臂升/降——搖臂夾緊。（注：夾緊必須在搖臂停止時進(jìn)行）搖臂上升與下降控制的工作過程如下：按下上升（或下降）控制按鈕SB3（或SB4），斷電延時繼電器KT線圈通電，同時KT動合觸點(diǎn)使電磁鐵YA線圈通電，接觸器KM4線圈通電，電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，高壓油進(jìn)入搖臂松開油腔，推動活塞和菱形塊實(shí)現(xiàn)搖臂的放松。放松至需要高度后，壓下行程開關(guān)SQ3，接觸器KM4線圈斷電（搖臂放松過程結(jié)束），接觸器KM2（KM3）線圈得電，主觸點(diǎn)閉合接通升降電動機(jī)M2，帶動搖臂上升。由于此時要比已松開，SQ4被復(fù)位，HL2燈亮，表示松開指示。松開按鈕SB3（SB4），KM2（KM3）線圈斷電，搖臂上升（下降）運(yùn)動停止，時間繼電器KT線圈斷電（電磁鐵YA線圈仍通電），當(dāng)延時結(jié)束，即升降電機(jī)完全停止時，KT延時閉合動斷觸點(diǎn)閉合，KM5線圈得電，液壓泵電動機(jī)反向序接通電源而反轉(zhuǎn)，壓力油井另一條油路進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反方向推動活塞和菱形塊，使搖臂夾緊。搖臂做夾緊運(yùn)動，以定時間后KT動合延時斷開觸點(diǎn)斷開，接觸器KM5線圈和電磁鐵YA線圈斷電，電磁閥復(fù)位，液壓泵電動機(jī)M3斷電停止工作，搖臂上升（下降）運(yùn)動結(jié)束。SQ1（SQ2）為搖臂上升（下降）的限位保護(hù)開關(guān)。主軸箱和立柱的夾緊與放松按動按鈕SB5，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)（YA不通電），主軸箱和立柱的夾緊裝置放松，完全放松后位置開關(guān)SQ4不受壓，指示燈HL1做主軸箱和立柱的放松指示，松開按鈕SB5,KM4線圈斷電，液壓泵電動機(jī)M3停轉(zhuǎn)，放松過程結(jié)束。HL1放松指示狀態(tài)下，可手動操作外立柱帶動搖臂沿內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)動作，以及主軸箱搖臂長度方向水平移動。按動按鈕SB6，接觸器KM5線圈通電，主軸箱和立柱的夾緊裝置夾緊，夾緊后壓下位置開關(guān)SQ4，指示燈HL2做夾緊指示，松開按鈕SB6，接觸器KM5線圈斷電，主軸箱和立柱的夾緊狀態(tài)保持。在HL2的夾緊指示燈狀態(tài)下，可以進(jìn)行孔加工（此時不能手動移動）。第三章 電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)167。 考慮到任何一種PLC都可以滿足開關(guān)量電氣控制系統(tǒng)的要求，據(jù)此本課題將盡量采用價格便宜的PLC。 ，搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)需要17個輸入口11個輸出口，PLC的實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸入點(diǎn)數(shù)17，PLC的實(shí)際輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸出點(diǎn)數(shù)11，在條件許可的情況下盡可能留有10%20%的裕量。輸入模塊的輸入電壓一般為DC24V和AC110V或AC220V。直流輸入電路的延遲時間較短，可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接。交流輸入方式的觸點(diǎn)接觸可靠，適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。由于本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的工作環(huán)境并不惡劣，且對電氣控制系統(tǒng)操作人員來說DC24V電壓較AC110V電壓安全些。因此，本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC輸入模塊應(yīng)選直流輸入模塊，輸入電壓應(yīng)DC24V電壓[6]。PLC輸出模塊有繼電器型、晶體管型和雙向可控硅型三種。繼電器型輸出模塊的觸點(diǎn)工作電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬間過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，每一點(diǎn)的輸出容量較大（可達(dá)2A）,在同一時間內(nèi)對導(dǎo)通的輸出點(diǎn)的個數(shù)沒有限制，但動作速度慢，壽命有一定的限制。由于Z3040搖臂鉆床控制對象對PLC輸出點(diǎn)的動作表達(dá)速度要求不高，繼電器型輸出模塊的動作速度完全能夠滿足要求，且每一點(diǎn)的輸出容量較大，在同一時間內(nèi)對導(dǎo)通的輸出點(diǎn)的個數(shù)沒有限制，這將給設(shè)計(jì)工作帶來很大的方便。所以本課題選用繼電器輸出模塊，結(jié)合Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的實(shí)際情況，需要輸入點(diǎn)數(shù)大于17個，輸出點(diǎn)數(shù)大于11個。根據(jù)所選PLC的型號進(jìn)行I/O點(diǎn)的端口分配，如下（表3表32）所示：表31 輸入信號端口分配表地址號符號名稱用途X0SB1總起動按鈕X1SB2主電動機(jī)起動按鈕X2SB3搖臂上升起動按鈕X3SB4搖臂下降起動按鈕X4SB5主軸箱、立柱、搖臂松開按鈕X5
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