【文章內(nèi)容簡介】 時閉合的常閉觸頭閉合，使接觸器 KM5 吸合液壓泵電機反向旋轉(zhuǎn)，隨之泵內(nèi)壓力油經(jīng)分配閥進入搖臂的“夾緊油腔”使搖臂夾緊。在搖臂夾緊后，活塞桿推動彈簧片壓下的位置開關(guān) SQ3，其常閉觸頭斷開， KM5 斷電釋放， M3 最終停止工作，完成了搖臂的松開 上升（或下降 ） 夾緊的整套動作。 組合開關(guān) SQ1a 和 SQ1b 作為搖臂升降的超程限位保：當搖臂上升到極限位置時，壓下 SQ1a 使其斷開，接觸器 KM2 斷電釋放， M2 停止運行，搖臂停止上升；當搖臂下降到極限位置時，壓下 SQ1b 使其斷開，接觸器 KM3 斷電釋放，M2 停止運行，搖 臂停止下降。 搖臂的自動夾緊由位置開關(guān) SQ3 控制：如果液壓夾緊裝置出現(xiàn)故障，必能自動夾緊搖臂，或者由于 SQ3 的調(diào)整不當，在搖臂夾緊后不能使 SQ3 的常閉觸頭斷開，都會使液壓泵電機 M3 因長期的過載運行而損壞。為此電路中設(shè)有熱繼電器 FR2，其整定值因根據(jù)點 M3 的額定電流進行整定。 搖臂升降電機 M2 的正反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 和 KM3 不允許同時獲電工作，以防止電源相間短路。 立柱和主軸箱的夾緊與放松控制：立柱和主軸箱的夾緊（或放松）既可以同時進行也可以單獨進行，由轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 和復合按鈕 SB6（或 SB7）進行控制。 SA1 三 個位置，搬到中間位置時，立柱和主軸箱夾緊 (或放松 )同時進行；扳 5 到左邊位置時，立柱夾緊（或放松）；扳到右邊時，主軸箱夾緊（或放松）。復合按鈕 SB6 是松開控制按鈕， SB7 是夾緊控制按鈕。 立柱和主軸箱同時松開、夾緊：降轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 扳到中間位置，然后按下松開按鈕 SB6，時間繼電器 KT2\KT3 線圈同時得點。 KT2 的延時閉合的常開觸頭經(jīng) 13 秒延時閉合，時寄存器 KM4 獲電吸合，液壓電機 M3 正傳，壓力油進入立柱和主軸箱的松開油腔，使立柱和主軸箱同時松開。 松開 SB6，時間繼電器 KT2 和 KT3 的線圈斷電釋放， KT3 延 時閉合的常開觸頭瞬時分開，寄存器 KM4 斷電釋放，液壓泵電機 M3 停轉(zhuǎn)。 KT2 延時分斷的常開觸頭經(jīng) 13 秒后分斷，電磁閥 YA YA2 線圈斷電釋放，立柱和主軸箱同時松開的操作結(jié)束。 立柱和主軸箱同時夾緊的工作原理與松開相似，只要按下 SB7，使接觸器KM5 得電吸合，液壓泵電機 M3 反轉(zhuǎn)即可。 立柱和主軸箱單獨松開、夾緊：如果希望單獨控制主軸箱，可將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1 扳到右邊位置。按下松開按鈕 SB6（或夾緊按鈕 SB7）時間繼電器 KT2 和KT3 的線圈同時得電，這是只有電磁閥 YA2 單獨通電吸合，從而實現(xiàn)主軸箱的單獨松開（或夾 緊）。 松開復合按鈕 SB6 或 SB7，時間繼電器 KY2 和 KT3 的線圈斷電釋放，KT3 的通電延時閉合的常開觸頭瞬時斷開，接觸器 KM4 或 KM5 的線圈斷電釋放，液壓泵電機 M3 停轉(zhuǎn)。經(jīng) 13 秒的延時后 KT2 延時分斷的常開觸頭分斷，電磁閥 YA2 的線圈斷電釋放，主軸箱松開或夾緊的操作結(jié)束。 同理，把轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 扳到左側(cè)，則使立柱單獨松開或夾緊。 冷卻泵電機 M4 的控制：扳動斷路器 QF2 就可以接通或切斷電源，操縱冷卻泵電機 M4 的工作或停止。 （ 3） 照明、指示電路分析 照明、指示電路的電源也由控制變壓器 TC 降壓后提供 24V、 6V的電壓，由熔斷器 FU FU3 做短路保護， EL時照明燈， HL1 時電源指示燈， HL2 是主軸指示燈。 6 第 2 章 PLC 簡介 PLC的概述 可編程控制器是一種為工業(yè)機械控制所設(shè)專用計算機，在各種自動控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，它是在繼電器控制和計算機控制基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)，通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進行邏輯控制，因而稱為可編程程序邏輯控制器 (Programmable Logic Controller)簡稱 PLC。 隨著技術(shù)的發(fā)展，其控制功能不斷增強，可編程程序控制器還可以進行算術(shù)運算，模擬量控制、順序控制、定時、計數(shù)等，并通過數(shù)字，模擬的輸入、輸出控制各種類型的機械生產(chǎn)過程。 隨著可編程控制器技術(shù)的發(fā)展， 轉(zhuǎn) 統(tǒng)機械設(shè)備的控制柜逐漸被新一代的智能化儀表所代替，對于日益復雜的控制功能， 轉(zhuǎn) 統(tǒng)控制柜顯得無能為力，而可編程控制器具有可編程序的特點，運行時可以根據(jù)要求，選擇控制算法、適應(yīng)性強、可編程控制器采用軟件代替硬件的方法，可以簡化線路，使控制設(shè)備的性能價格比不斷提高。 從廣義上來說，可編程控制器也是一種計算 機控制系統(tǒng)，只不過它比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適用于控制要求的編程語言。所以 PLC 與計算機控制系統(tǒng)的組成十分相似，也具有中央處理單元 (CPU)、存儲器、輸入／輸出 (I／ O)接口、電源等?？删幊炭刂破鞯陌l(fā)展分為三個階段：第一階段 (七十年代中期 )為實用化發(fā)展階段；第二階段 (七十年代末期 )為成熟階段；第三階段 (九十年代 )為加速發(fā)展階段。在這一時期，各大公司進一步完善原有產(chǎn)品，不斷開發(fā)出新的產(chǎn)品系列，并加強聯(lián)網(wǎng)功能以構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。在軟件方面，可編程控制器不斷向上端發(fā)展意與計算機兼 容。因此，憑借其優(yōu)異的控制性能和快捷的柔性系統(tǒng)構(gòu)成，使 PLC 成為當今增長速度最快的工業(yè)自動化控制設(shè)備。 7 PLC 控制的主要特點 （ 1） 可靠性高、抗干擾能力強。高可靠性是 PLC 最突出的特點之一，其平均無故障時間可達幾十萬小時。 （ 2）編程簡單易學。 PLC 編程大多采用類似與繼電器控制電路的梯形圖。 （ 3） 設(shè)計、安裝容易、調(diào)試周期短，維護簡單。 PLC 已實現(xiàn)了產(chǎn)品的系列化、標準化、通用化。設(shè)計者可在規(guī)格繁多、品種齊全的 PLC 中選用性能價格比高的產(chǎn)品。 （ 4）模塊品種豐富、通用性好、功能強大。除了單元式 小型 PLC 外，多數(shù)采用模塊式結(jié)構(gòu)，并形成大、中、小系列產(chǎn)品。 （ 5） 體積小、能耗低。 安裝與布線 （ 1） 動力線、控制線以及 PLC 的電源線和 I/O 線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC 和 I/O 之間應(yīng)采用雙膠線連接。 （ 2） PLC 應(yīng)遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。 （ 3） PLC 的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的 1/10。 （ 4） PLC 基本單元與擴展 單元以及功能模塊的連接線纜應(yīng)單獨敷設(shè)，以防止外界信號的干擾。