z3040搖臂鉆床電氣控制線路的plc改造(編輯修改稿)
2025-01-11 01:35 本頁面
【文章內容簡介】 7 圖 3 交直流輸出接口（繼電器輸出型） 輸出端子的兩種接法： ? 隔離式 輸出各自獨立，無公共點：各輸出端子各自形成獨立回路。 ? 匯點式 全部輸入點（輸出點）共用一個公共點?；蛘邔⑤斎朦c（輸出點）分成幾組，組內各點共用一個公共點。各組的公共點之間相互隔離。組內的各點必須使用同一電壓類型和同一電壓等級，各組可使用不同電壓類型和等級的負載 。 4. 電源 PLC 的供電電源一般是 電網供電 ，也有用直流 24V 電源供電的。 5. 外圍設備： 編程器、 打印機、演示板等 利用編程器可將用戶程序輸入 PLC 的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。 6. 用戶輸入輸出設備 : 用戶輸入器件有控制開關和檢測元件，即各種開關、按鈕、傳感器等；用戶輸出設備主要有 接觸器、電磁閥、指示燈等。 (二 ) PLC 的軟件結構 在可編程控制器中， PLC的軟件分為兩大部分： 1. 系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身的運行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和 標準程序模塊，系統(tǒng)調用。 2. 用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運行。 淮安 市 廣 播 電 視 大 學 8 PLC 執(zhí)行用戶程序的過程 PLC 執(zhí)行過程分為輸入采樣、程序處理和輸出刷新等三個階段。 輸入采樣階段以掃描方式，順序讀入所有輸入端的狀態(tài)點（接通或斷開狀態(tài)），并將此狀態(tài)輸入寄存器中，接著轉入程序執(zhí)行階段，即使輸入狀態(tài)變化，輸入寄存器的內容也不會改變，狀態(tài)的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才能被讀入。 程序執(zhí)行總是按先后右、先上后下的順序對每條指令進行掃描。當遇到跳轉指令時則根據跳轉條件是 否滿足來決定程序的跳轉。當指令涉及到輸入、輸出狀態(tài)時， PLC 從輸入映像寄存器和輸出映像寄存器中讀取信息，并根據用戶程序進行運算，運算的結果再存入輸出映像寄存器中，對輸出寄存器來說，其內容會隨程序執(zhí)行的過程而變化。 PLC等效電路 PLC 是如何工作的呢？看圖 4 PLC 控制的等效電路 ， PLC 控制的等效電路由三部分組成： （ 1）輸入控制部分。該部分接收操作指令（如：啟動按鈕、停止按鈕等）和被控對象的各種狀態(tài)信息（如：行程開關、接近開關等）。 PLC 的每一個輸入點對應一個內部輸入繼電器，當輸入點與輸入 COM 端接通時，輸入繼電器線圈通電，它的常開觸點閉合、常閉觸點斷開；當輸入點與輸入 COM 斷開時，輸入繼電器線圈斷電，它的常開觸點斷開、常閉觸點閉合。 （ 2）控制部分。這一部分是用戶編制的控制程序，通常用梯形圖表示，如圖 4 所示?？刂瞥绦蚍旁?PLC 的用戶程序存儲器中。系統(tǒng)運行時， PLC 依次讀取用戶存儲器中的程序語句，對它的內容進行解釋并執(zhí)行，又將輸出的結果送到 PLC 的輸出端子，以控制外部負載的工作。 （ 3）輸出部分。該部分根據程序執(zhí)行的結果直接驅動負載。在 PLC 內部有多個輸出繼電器，每個輸出繼電器對應一個硬觸點 ，當程序執(zhí)行的結果使輸出繼電器線圈通電時，對應的硬輸出觸點閉合，控制外部負載的動作。例如，圖 4 的輸出觸點 01000，01001，分別連結接觸器 KM KM2的線圈，控制兩個線圈通電或斷電。 淮安 市 廣 播 電 視 大 學 9 圖 4 PLC 控制的等效電路圖 梯形圖是從繼電器控制電路原理圖演變而來的。 PLC 內部的繼電器并不是實際的硬繼電器，每個內部繼電器都是 PLC 內部存儲單元。因此，稱為 “軟繼電器 ”，梯形圖是由這些 “軟繼電器 ”組成的控制線路，他們并不是真正的物理連接，而是邏輯關系的連接，稱為 “軟連接 ”。 PLC 內部繼電器線圈用 表示，常開觸點用 表示，常閉觸點用 表示。當存儲單元某位狀態(tài)為 1 時，相當于某個繼電器線圈得電；當該位狀態(tài)為 0 時，相當于該繼電器線圈斷電。軟繼電器的常開觸點、常閉觸點可以在程序中使用次數不受限制。 PLC 為用戶提供的繼電器一般有：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、移位繼電器、定時器 /計數器等。其中，輸入、輸出繼電器一般與外部輸入輸出繼電器相連接，而其它繼電器與外部設備沒有直接聯系?，F在看一 上 圖 4的控制原理：當按下 SB1時，輸入繼電器 00000 的線圈通電， 00000 常閉觸點閉合，使輸出繼電器 01000 線圈得電， 01000 對應的硬輸出觸點閉合， KM1得電， M1開始運轉。同時， 01000 的一個常開觸點閉合并自鎖，時間繼電器 TIM 000 的線圈通電開始延時， 10ｓ后 TIM 000 的常開觸點閉合，輸出繼電器 01001 的線圈得電， 01001對應的硬輸出觸電閉合， KM2得電， M2開始運轉。當按下 SB2時，輸入繼電器 00001的線圈通電， 00001 的常閉觸電斷開， 01000、 TIM 000 的線圈均斷電， 01001 的線圈也斷電， 01000， 01001 的兩個硬輸出點隨之斷開， KM KM1斷電， M M2停轉。 淮安 市 廣 播 電 視 大 學 10 3 Z3040 搖臂鉆床介紹 Z3040 搖臂轉床簡介 搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺等部分組成 , 下面以 Z3040型搖臂鉆床為例 ,分析其電氣控制， 如圖 5 所示。內立柱固定在底座的一端 ,在它外面套著外立柱 ,外立柱可繞內立柱回轉 360176。 ,搖臂的一端為套筒 ,它套在外立柱上 ,借助絲杠的正反轉可使搖臂沿外立柱作上下移動 ,由于該絲杠與外立柱連為一體 ,而升降螺母固定在搖臂上 ,所以搖臂只能與外立柱一起繞內立柱回轉。主軸箱是一個復合部件 ,它由主傳動電動機、主軸和主軸傳動機構、進給和變速機 構以及機床的操作機構等部分組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導軌上 ,可以通過手輪操作使其在水平導軌上沿搖臂移動。 如圖 5 所示主軸箱可在搖臂上移動，并隨搖臂繞立柱回轉的鉆床 (見圖 搖臂鉆床 )搖臂還可沿立柱上下移動，以適應加
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