【正文】 上升 。 （ 2）控制電路設(shè)有總啟動(dòng)按鈕 SB1 和總停止按鈕 SB7。其中：按鈕 8 個(gè)、行程開(kāi)關(guān) 5 個(gè)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 1 個(gè)（ 3 個(gè)位置）、共計(jì)輸入點(diǎn)數(shù) 16 個(gè)；接觸器 5 個(gè)、電磁鐵 2 個(gè)、指示燈 3 個(gè)（電源指示燈 HL1 接線(xiàn)保持線(xiàn)不變），共計(jì)輸出點(diǎn)數(shù) 10 個(gè)。 結(jié)束語(yǔ) ： 利用 PLC 對(duì)機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行改造后，簡(jiǎn)化了控制線(xiàn)路，維護(hù)方面、降低了設(shè)備運(yùn)行的故障率、提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性及使用率 。 實(shí)施效果：通過(guò)自主學(xué)習(xí)，了解了搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)形式，通過(guò)自己設(shè)計(jì)電路、選擇器件并安裝調(diào)試來(lái)完成項(xiàng)目的，最終還要 在 熟悉操作的基礎(chǔ)上進(jìn)行故障排除，不僅訓(xùn)練 我們 的操作技能，也培養(yǎng)了 我們 的溝通能力、學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力和協(xié)作能力等綜合素質(zhì)。 2. 根據(jù)表 I 設(shè)計(jì) I/O 接線(xiàn)圖，如圖 10，其中接觸器、電磁鐵及指示燈的電源仍采用原有的 110V 及 電源供電，不改動(dòng)。在搖臂夾緊前，由時(shí)間繼電器KT1 延時(shí) 13s 后再夾緊。夾緊完畢，搖臂上升的全部過(guò)程結(jié)束。 液壓泵機(jī) M3： KM KM5，正、反轉(zhuǎn)（夾 /松）控制 由接觸器 KM4 液壓泵電動(dòng)機(jī) M4 正轉(zhuǎn)電源的通斷，有接觸器 KM5 控制液壓泵電動(dòng)機(jī)M4 反轉(zhuǎn)電源的通斷。若采用液壓裝置則備有液壓泵電動(dòng)機(jī) ,拖動(dòng)液壓泵供出壓力油來(lái)實(shí)現(xiàn)。 主軸一般速度下的鉆削加工常為恒功率負(fù)載 。 根據(jù)工藝要求，主軸應(yīng)有不同的切削速度。此外，還有車(chē)式﹑壁式和數(shù)字控制搖臂鉆床等。主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件 ,它由主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī) 構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。 PLC 為用戶(hù)提供的繼電器一般有：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、移位繼電器、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器等。在 PLC 內(nèi)部有多個(gè)輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)硬觸點(diǎn) ，當(dāng)程序執(zhí)行的結(jié)果使輸出繼電器線(xiàn)圈通電時(shí)，對(duì)應(yīng)的硬輸出觸點(diǎn)閉合，控制外部負(fù)載的動(dòng)作。該部分接收操作指令（如：?jiǎn)?dòng)按鈕、停止按鈕等）和被控對(duì)象的各種狀態(tài)信息（如：行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等）。主要由管理程序、用戶(hù)指令解釋程序和 標(biāo)準(zhǔn)程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用。 ? 匯點(diǎn)式 全部輸入點(diǎn)（輸出點(diǎn)）共用一個(gè)公共點(diǎn)。 ① 開(kāi)關(guān)量輸入接口電路 各種輸入接口均采取了抗干擾措施。 通常微處理器有 8080、 808 8028 80386 等；單片機(jī)有 803 809等；位片式微處理器的 AM2900、 AM2903 等。雖然國(guó)內(nèi) PLC 技術(shù)的應(yīng)用前景很大，并且取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益，而相比之下，由于受經(jīng)濟(jì)和技術(shù)水平的限制，大多數(shù)企業(yè)在生產(chǎn)上使用的Z3040 搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)，還是采用采用繼電器 — 接觸器控制方式，而這種控制方 式存在著明顯的缺陷和隱患。 PLC 電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補(bǔ)上述系統(tǒng)的這一缺陷。工作運(yùn)動(dòng)包括：主運(yùn)動(dòng)（主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（主軸軸向運(yùn)動(dòng)）；輔助運(yùn) 動(dòng)包括：主軸箱沿?fù)u臂的橫向移動(dòng)，搖臂的回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)。鉆床的結(jié)構(gòu)形式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床等。由于 PLC 電氣控制系統(tǒng)與繼電器 — 接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，對(duì)工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點(diǎn)。搖臂的一端為套筒，套裝在外立柱上，并借助絲杠的正、反轉(zhuǎn)可沿外立柱作上下移動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是鉆頭的上下移動(dòng)。它不僅具有各種邏輯控制功能，而且還具有各種運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的控制，同時(shí)還具有抗干擾性強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性好和可靠性高等特點(diǎn)。和國(guó)外大量采用 PLC 技術(shù)替代繼電器 — 接觸器系統(tǒng)相比，我們還存在很大差距。 用戶(hù)存儲(chǔ)器 ：存放用戶(hù)編制的控制程序，一般用 RAM 實(shí)現(xiàn)或固化到只讀存儲(chǔ)器中。直流輸入模塊的電源一般由機(jī)內(nèi) 24v 電源提供，輸入信號(hào)接通時(shí)輸入電流一般小于 10mA；交流輸入模塊的電源一般由用戶(hù)提供。組內(nèi)的各點(diǎn)必須使用同一電壓類(lèi)型和同一電壓等級(jí)，各組可使用不同電壓類(lèi)型和等級(jí)的負(fù)載 。 輸入采樣階段以?huà)呙璺绞?，順序讀入所有輸入端的狀態(tài)點(diǎn)（接通或斷開(kāi)狀態(tài)），并將此狀態(tài)輸入寄存器中，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段，即使輸入狀態(tài)變化，輸入寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才能被讀入。這一部分是用戶(hù)編制的控制程序，通常用梯形圖表示，如圖 4 所示。 PLC 內(nèi)部的繼電器并不是實(shí)際的硬繼電器，每個(gè)內(nèi)部繼電器都是 PLC 內(nèi)部存儲(chǔ)單元。同時(shí)， 01000 的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并自鎖，時(shí)間繼電器 TIM 000 的線(xiàn)圈通電開(kāi)始延時(shí)， 10ｓ后 TIM 000 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 01001 的線(xiàn)圈得電， 01001對(duì)應(yīng)的硬輸出觸電閉合， KM2得電， M2開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。較小的工件可安裝在工作臺(tái)上，較大的工件可直接放在機(jī)床底座或地面上。此時(shí) ,主軸箱由夾緊接置將其緊固在搖臂水平導(dǎo)軌上 ,外立柱緊固在內(nèi)立柱上 ,搖臂緊固在外立柱上 ,然后進(jìn)行鉆削加工 ,輔助運(yùn)動(dòng)有 :搖臂沿外立柱的垂直移動(dòng) 。 加工螺紋是 工件的旋轉(zhuǎn)和刀具的移動(dòng)之間有嚴(yán)格的比例關(guān)系，所以主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)。所以主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)都裝在主軸箱內(nèi)。 (8)根據(jù)鉆削加工需要 ,應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵 ,供出冷卻液進(jìn)行刀具的冷卻。 。 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 15 圖 9 Z3040 型搖臂鉆床 控制 電路 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 16 4 Z3040 搖臂鉆床 PLC 改 造 介 紹 用 P L C 改造 Z 3 0 4 0ⅹ 16（ Ⅱ ） 型 搖 臂 鉆 床 繼 電 器 控制 電 路 ，詳 細(xì) 闡 述 了改造設(shè)計(jì)過(guò)程，包括繼電器控制電路分析、 PLC 機(jī)型選擇、 I/O 地址分配及接線(xiàn)、 PLC程序設(shè)計(jì)、以及改造中注意的問(wèn)題。 （ 5）主電機(jī) M1和液壓泵電機(jī) M3 分別沒(méi)有熱繼電器 FR FR2作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。電路中 3 個(gè)時(shí)間的延時(shí)斷開(kāi)型、通電延時(shí)閉合型，在梯形圖中，需要設(shè)計(jì)不同的指令結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn) 3 種不同的延時(shí)控