z3040搖臂鉆床電氣控制線路的plc改造(參考版)
2024-12-10 01:35本頁面
【正文】 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 20 參考文獻(xiàn) 1 劉涳 .常用低壓電路與可編程控制器 [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2021 2 OMRON 公司 .OMRON 可編程序控制器操作手冊 [Z].1997 3 丁學(xué)恭 .電器控制與 PLC[M].杭州 :浙江大學(xué)出版社 ,2021 4 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021.. 4 樓曉春 .基于 PLC 控制變頻調(diào)速的龍門刨床主拖動系統(tǒng)改造 [J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 。 實(shí)施效果：通過自主學(xué)習(xí)，了解了搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動形式，通過自己設(shè)計電路、選擇器件并安裝調(diào)試來完成項(xiàng)目的，最終還要 在 熟悉操作的基礎(chǔ)上進(jìn)行故障排除，不僅訓(xùn)練 我們 的操作技能，也培養(yǎng)了 我們 的溝通能力、學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力和協(xié)作能力等綜合素質(zhì)。 結(jié)束語 ： 利用 PLC 對機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行改造后，簡化了控制線路，維護(hù)方面、降低了設(shè)備運(yùn)行的故障率、提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性及使用率 。 （ 3） 在梯形圖中，對液壓泵電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制進(jìn)行了互鎖，實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù)、避免電源短路，有效保證安全。 （ 2） 原有繼電器控制電路較復(fù)雜，利用繼電器控制電路 PLC 的梯形圖時，要特別注意 3 個時間繼電器。 2. 根據(jù)表 I 設(shè)計 I/O 接線圖，如圖 10，其中接觸器、電磁鐵及指示燈的電源仍采用原有的 110V 及 電源供電，不改動。其中：按鈕 8 個、行程開關(guān) 5 個、轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 個（ 3 個位置）、共計輸入點(diǎn)數(shù) 16 個；接觸器 5 個、電磁鐵 2 個、指示燈 3 個（電源指示燈 HL1 接線保持線不變），共計輸出點(diǎn)數(shù) 10 個。 (6)機(jī)床設(shè)有 4 個信號指示燈：電源指示燈 HL立柱和 主軸箱松開指示燈 HL立柱和主軸箱夾緊指示燈 HL主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)指示燈 HL4。利用時間繼電器 KT2 的斷電延時斷開觸點(diǎn)延時斷開觸指、 KT3的通電延時閉合觸指、實(shí)現(xiàn)電磁鐵 YA YA2 相對于液壓泵電機(jī)接觸器提前吸合、延時斷開的控制。在搖臂夾緊前，由時間繼電器KT1 延時 13s 后再夾緊。 （ 2）控制電路設(shè)有總啟動按鈕 SB1 和總停止按鈕 SB7。 Z3040 16(Ⅱ )型搖臂鉆床電氣控制電路分析 （ 1）采用 4 臺電動機(jī)拖動，主電機(jī) M搖臂升降電機(jī) M液壓泵電機(jī) M3及冷卻泵電機(jī) M4。 夾緊：按下 SB6→ KM5 線圈通電→液壓泵電動機(jī) M3 反轉(zhuǎn)、 YA 線圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱液壓缸左腔→主軸箱和立柱同時夾緊→ 直至壓下位置開關(guān) SQ4→ HL2 作夾緊狀態(tài)指示，此時，松開按鈕 SB6，夾緊過程結(jié)束。夾緊完畢，搖臂上升的全部過程結(jié)束。 壓下的Ｓ Q2 → KM2線圈通電→搖臂升降電機(jī) M2正轉(zhuǎn)→搖臂上升→升至需要高度時，松開 SB3 或搖臂壓下限位 開關(guān) SQ1 時→ KT線圈斷電延時、 KM2 線圈斷電→ M2 停止上升 。 圖 7 Z3040 型搖臂鉆床 主 電路 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 14 控制電路 主電動機(jī)控制 （如圖 8）： ? SB SB KM1 構(gòu)成主軸電動機(jī)的起停控制電路， HL3 用作運(yùn)行指示。將 SA1扳道接通位置，冷卻泵電動機(jī) M4通電啟動運(yùn)轉(zhuǎn)；將 SA1 扳道斷開位置，冷卻泵電動機(jī) M4斷電停轉(zhuǎn)。 液壓泵機(jī) M3： KM KM5，正、反轉(zhuǎn)（夾 /松）控制 由接觸器 KM4 液壓泵電動機(jī) M4 正轉(zhuǎn)電源的通斷，有接觸器 KM5 控制液壓泵電動機(jī)M4 反轉(zhuǎn)電源的通斷。 圖 6 Z3040 型搖臂鉆床電路圖 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 13 主電路 主電動機(jī) M1： KM1 單向起?？刂? 它 為一個 “ 單向運(yùn)轉(zhuǎn)型主電路 ” ，由接觸器 KM2 控制主軸電動機(jī) M1 電源通斷；熱繼電器 KR 的熱元件為主軸電動機(jī) M1 的過載保護(hù)元件。 (9)具有機(jī)床安全照明和信號指示。因此 ,搖臂的夾緊放松與搖臂升降按自動控制進(jìn)行。若采用液壓裝置則備有液壓泵電動機(jī) ,拖動液壓泵供出壓力油來實(shí)現(xiàn)。 (5)搖臂的升降由升降電動機(jī)拖動 ,要求電動機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。 (4)為加工螺紋 ,主軸要求正、反轉(zhuǎn)。 (3)搖臂鉆床的主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動皆為主軸的運(yùn)動 ,為此這兩種運(yùn)動由一臺主軸電動機(jī)拖動 ,分別經(jīng)主軸傳動機(jī)構(gòu)、進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。 主軸一般速度下的鉆削加工常為恒功率負(fù)載 。如搖臂的快速移動和模具的夾緊與放松 （ 2） 搖臂鉆床的電力拖動特點(diǎn)及控制要求 (1)搖臂鉆床運(yùn)動部件較多 ,為簡化傳動裝置 ,采用多電動機(jī)拖動。鉆床主軸箱輸出軸經(jīng)掛輪箱傳給進(jìn)給箱，進(jìn)行鉆削或攻絲。 鉆床的進(jìn)給運(yùn)動是搖臂的左右或上下直線運(yùn)動，其運(yùn)動形式有手動和機(jī)動兩種。 根據(jù)工藝要求，主軸應(yīng)有不同的切削速度。 為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面，鉆床必須具有鉆削運(yùn)動和輔助運(yùn)動。主軸箱沿?fù)u臂長度方向的水平移動 。主軸的縱向進(jìn)給為進(jìn)給運(yùn)動。此外，還有車式﹑壁式和數(shù)字控制搖臂鉆床等?；綋u臂鉆床是將基型搖臂鉆床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身導(dǎo)軌移動，以擴(kuò)大加工范圍，適用于鍋爐﹑橋梁﹑機(jī) 車車輛和造船等行業(yè)。搖臂鉆床廣泛應(yīng)用于單件和中小批生產(chǎn)中，加工體積和重量較大的工件的孔。 如圖 5 所示主軸箱可在搖臂上移動，并隨搖臂繞立柱回轉(zhuǎn)的鉆床 (見圖 搖臂鉆床 )搖臂還可沿立柱上下移動，以適應(yīng)加工不同高度的工件。主軸箱是一個復(fù)合部件 ,它由主傳動電動機(jī)、主軸和主軸傳動機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī) 構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。內(nèi)立柱固定在底座的一端 ,在它外面套著外立柱 ,外立柱可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn) 36
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