z3040搖臂鉆床電氣控制線路的plc改造(參考版)
2024-12-10 01:35本頁面
【正文】 淮安 市 廣 播 電 視 大 學 20 參考文獻 1 劉涳 .常用低壓電路與可編程控制器 [M].西安：西安電子科技大學出版社，2021 2 OMRON 公司 .OMRON 可編程序控制器操作手冊 [Z].1997 3 丁學恭 .電器控制與 PLC[M].杭州 :浙江大學出版社 ,2021 4 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學出版社 ,2021.. 4 樓曉春 .基于 PLC 控制變頻調(diào)速的龍門刨床主拖動系統(tǒng)改造 [J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 。 實施效果：通過自主學習，了解了搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)特點和運動形式，通過自己設(shè)計電路、選擇器件并安裝調(diào)試來完成項目的，最終還要 在 熟悉操作的基礎(chǔ)上進行故障排除，不僅訓(xùn)練 我們 的操作技能，也培養(yǎng)了 我們 的溝通能力、學習能力、創(chuàng)新能力和協(xié)作能力等綜合素質(zhì)。 結(jié)束語 ： 利用 PLC 對機床控制系統(tǒng)進行改造后，簡化了控制線路，維護方面、降低了設(shè)備運行的故障率、提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性及使用率 。 （ 3） 在梯形圖中，對液壓泵電機正反轉(zhuǎn)控制進行了互鎖，實現(xiàn)雙重保護、避免電源短路，有效保證安全。 （ 2） 原有繼電器控制電路較復(fù)雜，利用繼電器控制電路 PLC 的梯形圖時，要特別注意 3 個時間繼電器。 2. 根據(jù)表 I 設(shè)計 I/O 接線圖，如圖 10，其中接觸器、電磁鐵及指示燈的電源仍采用原有的 110V 及 電源供電，不改動。其中：按鈕 8 個、行程開關(guān) 5 個、轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 個（ 3 個位置）、共計輸入點數(shù) 16 個；接觸器 5 個、電磁鐵 2 個、指示燈 3 個（電源指示燈 HL1 接線保持線不變），共計輸出點數(shù) 10 個。 (6)機床設(shè)有 4 個信號指示燈：電源指示燈 HL立柱和 主軸箱松開指示燈 HL立柱和主軸箱夾緊指示燈 HL主軸電動機旋轉(zhuǎn)指示燈 HL4。利用時間繼電器 KT2 的斷電延時斷開觸點延時斷開觸指、 KT3的通電延時閉合觸指、實現(xiàn)電磁鐵 YA YA2 相對于液壓泵電機接觸器提前吸合、延時斷開的控制。在搖臂夾緊前，由時間繼電器KT1 延時 13s 后再夾緊。 （ 2）控制電路設(shè)有總啟動按鈕 SB1 和總停止按鈕 SB7。 Z3040 16(Ⅱ )型搖臂鉆床電氣控制電路分析 （ 1）采用 4 臺電動機拖動，主電機 M搖臂升降電機 M液壓泵電機 M3及冷卻泵電機 M4。 夾緊：按下 SB6→ KM5 線圈通電→液壓泵電動機 M3 反轉(zhuǎn)、 YA 線圈不通電，泵入的壓力油進入主軸箱和立柱液壓缸左腔→主軸箱和立柱同時夾緊→ 直至壓下位置開關(guān) SQ4→ HL2 作夾緊狀態(tài)指示，此時，松開按鈕 SB6，夾緊過程結(jié)束。夾緊完畢，搖臂上升的全部過程結(jié)束。 壓下的Ｓ Q2 → KM2線圈通電→搖臂升降電機 M2正轉(zhuǎn)→搖臂上升→升至需要高度時，松開 SB3 或搖臂壓下限位 開關(guān) SQ1 時→ KT線圈斷電延時、 KM2 線圈斷電→ M2 停止上升 。 圖 7 Z3040 型搖臂鉆床 主 電路 淮安 市 廣 播 電 視 大 學 14 控制電路 主電動機控制 （如圖 8）： ? SB SB KM1 構(gòu)成主軸電動機的起?？刂齐娐?， HL3 用作運行指示。將 SA1扳道接通位置，冷卻泵電動機 M4通電啟動運轉(zhuǎn)；將 SA1 扳道斷開位置，冷卻泵電動機 M4斷電停轉(zhuǎn)。 液壓泵機 M3： KM KM5，正、反轉(zhuǎn)（夾 /松）控制 由接觸器 KM4 液壓泵電動機 M4 正轉(zhuǎn)電源的通斷，有接觸器 KM5 控制液壓泵電動機M4 反轉(zhuǎn)電源的通斷。 圖 6 Z3040 型搖臂鉆床電路圖 淮安 市 廣 播 電 視 大 學 13 主電路 主電動機 M1： KM1 單向起停控制 它 為一個 “ 單向運轉(zhuǎn)型主電路 ” ，由接觸器 KM2 控制主軸電動機 M1 電源通斷；熱繼電器 KR 的熱元件為主軸電動機 M1 的過載保護元件。 (9)具有機床安全照明和信號指示。因此 ,搖臂的夾緊放松與搖臂升降按自動控制進行。若采用液壓裝置則備有液壓泵電動機 ,拖動液壓泵供出壓力油來實現(xiàn)。 (5)搖臂的升降由升降電動機拖動 ,要求電動機能正、反轉(zhuǎn)。 (4)為加工螺紋 ,主軸要求正、反轉(zhuǎn)。 (3)搖臂鉆床的主運動與進給運動皆為主軸的運動 ,為此這兩種運動由一臺主軸電動機拖動 ,分別經(jīng)主軸傳動機構(gòu)、進給傳動機構(gòu)實現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進給。 主軸一般速度下的鉆削加工常為恒功率負載 。如搖臂的快速移動和模具的夾緊與放松 （ 2） 搖臂鉆床的電力拖動特點及控制要求 (1)搖臂鉆床運動部件較多 ,為簡化傳動裝置 ,采用多電動機拖動。鉆床主軸箱輸出軸經(jīng)掛輪箱傳給進給箱，進行鉆削或攻絲。 鉆床的進給運動是搖臂的左右或上下直線運動，其運動形式有手動和機動兩種。 根據(jù)工藝要求，主軸應(yīng)有不同的切削速度。 為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面，鉆床必須具有鉆削運動和輔助運動。主軸箱沿搖臂長度方向的水平移動 。主軸的縱向進給為進給運動。此外，還有車式﹑壁式和數(shù)字控制搖臂鉆床等?；綋u臂鉆床是將基型搖臂鉆床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身導(dǎo)軌移動，以擴大加工范圍，適用于鍋爐﹑橋梁﹑機 車車輛和造船等行業(yè)。搖臂鉆床廣泛應(yīng)用于單件和中小批生產(chǎn)中，加工體積和重量較大的工件的孔。 如圖 5 所示主軸箱可在搖臂上移動，并隨搖臂繞立柱回轉(zhuǎn)的鉆床 (見圖 搖臂鉆床 )搖臂還可沿立柱上下移動，以適應(yīng)加工不同高度的工件。主軸箱是一個復(fù)合部件 ,它由主傳動電動機、主軸和主軸傳動機構(gòu)、進給和變速機 構(gòu)以及機床的操作機構(gòu)等部分組成。內(nèi)立柱固定在底座的一端 ,在它外面套著外立柱 ,外立柱可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn) 36
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