【正文】 趙宏家，建筑電氣控制. 重慶大學(xué)出版社，20029 王 紅，可編程控制器使用教程. 電子工業(yè)出版社，20037電氣應(yīng)用實(shí)訓(xùn). 交通大學(xué)出版社，20045參 考 文 獻(xiàn)1 馮垛生，電氣實(shí)用指南. 人民郵電出版社，20062 陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)控制系統(tǒng). 機(jī)械工業(yè)出版社，20033 趙明等，工廠電氣控制設(shè)備. 機(jī)械工業(yè)出版社，19954 萬(wàn)東梅，電路可以說(shuō)，我這篇論文的完成，是與這些老師和同學(xué)的無(wú)私幫助和合作分不開(kāi)的。本文的研究與開(kāi)發(fā)工作是在導(dǎo)師的悉心引導(dǎo)下完成的，在此向他表示崇高的敬意和衷心的感謝。另外兩種情況，只有將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA板到相應(yīng)位置，再按SB5與SB6即可實(shí)現(xiàn)。當(dāng)調(diào)整到位后可按下SB6夾緊按鈕，主軸箱與立柱夾緊工作情況與松開(kāi)時(shí)相似。同時(shí)活塞桿使TS4復(fù)位X20閉合，指示燈HL2；亮。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于中間位置時(shí)X22閉合，若使立柱與主軸箱同時(shí)松開(kāi)，則按下SB5，X16閉合，M1和斷電延時(shí)定時(shí)器T38同時(shí)接通，T38觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，YY7同時(shí)得電吸合為主軸箱與立柱同時(shí)松開(kāi)做準(zhǔn)備。4．立柱與主軸箱松開(kāi)、夾緊控制立柱與主軸箱的松開(kāi)、夾緊控制可單獨(dú)進(jìn)行，也可同時(shí)進(jìn)行，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA與按鈕SB5或SB6控制。搖臂夾緊后ST2（X13）、ST3（X14）恢復(fù)初始狀態(tài)且X14斷開(kāi)，Y5失電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，完成了搖臂松開(kāi)－上升－夾緊的動(dòng)作過(guò)程。搖臂松開(kāi)到位后，X13長(zhǎng)閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，搖臂上升邏輯行X13常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y2接通閉合，搖臂上升電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂上升。3．搖臂升降控制當(dāng)需要搖臂上升時(shí)按下SB3，X7閉合，M0接通，同時(shí)，接通斷電延時(shí)定時(shí)器T37，其長(zhǎng)閉觸點(diǎn)T37瞬時(shí)斷開(kāi)，斷開(kāi)了液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)控制的電路。2．主軸電動(dòng)機(jī)控制啟動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB2，X5接通，Y1動(dòng)作并自鎖使KM1得電并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合主軸電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)，指示燈HL4亮。PLC上電，電源指示燈點(diǎn)亮表示機(jī)床已處于帶電狀態(tài)。 PLC梯形圖系統(tǒng)調(diào)試將各部分梯形圖程序上機(jī)調(diào)試并合并成如下圖所示的Z3040型搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)梯形圖，經(jīng)過(guò)調(diào)試和模擬實(shí)驗(yàn)，所設(shè)計(jì)的梯形圖程序完全滿足Z3040型搖臂鉆床對(duì)控制系統(tǒng)的要求。梯形圖程序如圖4－8所示。梯形圖程序如圖4－7所示。搖臂上升、下降流程圖如圖a、b所示；梯形圖如圖4－6所示。當(dāng)要求搖臂上升（或下降）時(shí)，按下SB3(或SB4)首先啟動(dòng)主軸箱、立柱、搖臂松開(kāi)電路當(dāng)松開(kāi)到位時(shí)ST2(X13)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,使液壓泵電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）,搖臂上升（或下降）。圖4－3 3．搖臂升降控制程序搖臂的升（或降）嚴(yán)格按照搖臂松開(kāi)－升（或降）－夾緊的順序進(jìn)行。圖4－22．主軸電動(dòng)機(jī)控制程序主軸電動(dòng)機(jī)只做單方向旋轉(zhuǎn)，需要過(guò)載保護(hù)，過(guò)載保護(hù)由熱繼電器FR1(X4)完成。當(dāng)合上FQ3（X0）按下SB1(X2)低電壓繼電器KV（Y0）得電并自鎖,其常開(kāi)觸點(diǎn)KV(X3)閉合接通了控制電路電源為機(jī)床工作做準(zhǔn)備。2．Z3040搖臂鉆床控制系統(tǒng)電路圖根據(jù)上述設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)出Z3040搖臂鉆床控制系統(tǒng)電路圖。因此本設(shè)計(jì)采用第三個(gè)方案。其方案有三方案一是在梯形圖中設(shè)置互鎖；方案二是利用正反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點(diǎn)在輸出電路中實(shí)現(xiàn)互鎖；方案三是在編制梯形圖時(shí)對(duì)這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都設(shè)置互鎖并結(jié)合正反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點(diǎn)在輸出電路中的互鎖。（2）Z3040型搖臂鉆床照明燈、通電指示燈和信號(hào)控制電路的處理手動(dòng)控制Z3040型搖臂鉆床照明燈的電路和電源指示燈電路可用原控制電路控制，也可以用PLC 控制，本設(shè)計(jì)照明燈的電路采用原控制電路控制，信號(hào)控制電路采用PLC 控制。其I/O地址分配如下表所示：Z3040型搖臂鉆床PLC控制I/O(輸入、輸出）地址分配表I（輸入）序號(hào)名稱代號(hào)地址1控制線路電源總開(kāi)關(guān)QF3X02總停止按鈕SB7X13總啟動(dòng)按鈕SB1X24電壓繼電器AVX35主軸電動(dòng)機(jī)M1熱繼電器FR1X46主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕SB2X57主軸電動(dòng)機(jī)M1停止按鈕SB8X68搖臂上升按鈕SB3X79搖臂下降按鈕SB4X1010搖臂上升上限位行程開(kāi)關(guān)ST11X1111搖臂下降下限位行程開(kāi)關(guān)ST12X1212主軸箱、立柱、搖臂松開(kāi)行程開(kāi)關(guān)ST2X1313主軸箱、立柱、搖臂夾緊行程開(kāi)關(guān)ST3X1414液壓泵電動(dòng)機(jī)M3熱繼電器FR2X1515主軸箱、立柱松開(kāi)按鈕SB5X1616主軸箱、立柱夾緊按鈕SB6X1717立柱夾緊放松指示行程開(kāi)關(guān)ST4X2018主軸箱松開(kāi)、夾緊SA1X2119立柱松開(kāi)、夾緊SA2X2220主軸箱、立柱松開(kāi)、夾緊SA3X23O（輸出）序號(hào)名稱代號(hào)地址1電壓繼電器KVY02主軸電動(dòng)機(jī)M1接觸器KM1Y13搖臂上升接觸器KM2Y24搖臂下降接觸器KM3Y35主軸箱、立柱、搖臂松開(kāi)接觸器KM4Y46主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器KM5Y57主軸箱松開(kāi)、夾緊電磁鐵YA1Y68立柱松開(kāi)、夾緊電磁鐵YA2Y79電源指示HL1Y1010立柱松開(kāi)指示HL2Y1111立柱夾緊指示HL3Y1212主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指示HL4Y13 Z3040搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)根據(jù)I/O地址分配表設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)電路圖。因此，考慮到經(jīng)濟(jì)，實(shí)用，穩(wěn)定等方面因素。（2）選配PLC的型號(hào)在選用PLC上，考慮到只是對(duì)Z3040型鉆床做電器部分的改造，輸出端口需要12個(gè)，輸入端口需要20個(gè)。：確定I/O點(diǎn)數(shù)在改造設(shè)計(jì)中盡可能利用原有電器，以利于節(jié)省投資。因此，合理選用PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。第4章 基于PLC的Z3040控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC的型號(hào)選擇 PLC的型號(hào)選擇隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來(lái)越多。（2）工作信號(hào)指示HL1電源指示燈，當(dāng)和上QF2時(shí)HL1指示燈亮，HL2為立柱和主軸箱松開(kāi)指示燈，HL3為立柱和主軸箱夾緊指示燈，分別由限位開(kāi)關(guān)ST4長(zhǎng)閉觸頭和ST4常開(kāi)觸頭控制。4．冷卻泵控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4容量小，所以用組合開(kāi)關(guān)QS直接控制其運(yùn)行和停止。其他動(dòng)作過(guò)程與主軸箱松開(kāi)或夾緊時(shí)完全相同，不在論述。按松開(kāi)按鈕SB7或夾緊按鈕SB8時(shí)，電磁鐵YA2通電，此時(shí)，立柱松開(kāi)或夾緊；SA2在中間位時(shí)，觸點(diǎn)（5759）、（5763）均接通。主軸箱夾緊的控制線路及工作原理與松開(kāi)時(shí)相似，只要按松開(kāi)按鈕SB7換成夾緊按鈕SB8，接觸器KM4換成KM5，M3由正向轉(zhuǎn)動(dòng)變成反向轉(zhuǎn)動(dòng)，指示燈HL2換成HL3即可?；钊麠U使行程開(kāi)關(guān) ST4復(fù)位，觸點(diǎn)ST4常閉開(kāi)關(guān),ST4常開(kāi)閉合。當(dāng)要主軸箱松開(kāi)時(shí)，按松開(kāi)按鈕SB7，時(shí)間繼電器KTKT3的線圈同時(shí)得電，KT2是斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，它的斷電延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn) （757）在通電瞬間閉合，電磁鐵YA1通電吸合。復(fù)合按鈕SBSB8分別為松開(kāi)、夾緊控制