z3040搖臂鉆床控制系統(tǒng)的plc改造畢業(yè)論文-在線瀏覽
2024-08-08 09:11本頁面
【正文】 簧片壓下限位開關ST2動斷觸點（747）斷開，接觸器KM5斷電釋放，液壓泵電動機M3停止旋轉，完成了搖臂的松開－上升－夾緊動作。所不同的是按下降按鈕SB4時為KM3線圈得電，搖臂升降電動機M2反轉，帶動搖臂下降。KT1的延時時間應視搖臂在M2斷電至停轉前的慣性大小調(diào)整，應保證搖臂上升（或下降）后才進行夾緊，一般調(diào)整在1～3秒。ST1有兩對觸點，ST11是搖臂上升時的極限位置保護，ST12（2717）是搖臂下降時的極限位置保護。但ST1的另一觸點ST12（2717）仍處于閉合狀態(tài)，保證搖臂能夠下降。而ST1的另一動斷觸點ST11(1517)仍閉合，以保證搖臂能夠上升。如果液壓夾緊系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能自動夾緊搖臂，或者由于ST3調(diào)整不當，在搖臂夾緊后不能使ST3（747）的動斷觸點斷開，都會使液壓泵電動機處于長期過載運行狀態(tài)，這是不允許的。搖臂夾緊動作過程如下：搖臂升到預定位置，松開SB3→KT1（4749）斷電延時閉合→KM5吸合、M3反轉→搖臂夾緊→ST3（747）受壓斷開→KMM均斷電釋放。SA2有3個位置：中間位（零位）時，立柱和主軸箱的松開或夾緊同時進行；左邊位為立柱的夾緊或放松；右邊位為主軸箱的夾緊或放松。以主軸箱的松開和夾緊為例：先將SA2扳到右側，觸點（5759）接通，（5763）斷開。經(jīng)13秒延時后，KT3的延時閉合常開觸點（741）閉合，接觸器KM4線圈經(jīng)（13574143373962）線圈斷電，液壓泵電動機M3正轉，壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱右缸，推動活塞使主軸箱放松。指示燈HL2亮，表示主軸箱已松開。當把轉換開關SA3拌到左側時，觸點（5763）接通，（5759）斷開。按SB7或SB8，電磁鐵YAYA2均通電，主軸箱和立柱同時進行松開或夾緊。由于立柱和主軸箱的松開與夾緊是短時間的調(diào)整工作，故采用點動控制方式。5．照明、信號電路（1）機床照明電路QF5機床工作照明電路開關，同時過載及短路保護作用，EL為工作照明燈。HL4為主軸電動機旋轉指示燈，由KM1常開觸頭控制。不同型號的PLC，其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側重。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。根據(jù)原控制電路來確定I/O端口點數(shù)，其中：按鈕8個，行程開關5個，轉換開關1個（觸點位置3個），熱繼電器常閉2個，電壓繼電器觸點1個，控制線路電源總開關1個，共20個輸入端口點數(shù)；接觸器7個，電壓繼電器一個，信號燈4個，共計12個輸出端口點數(shù)。而且并不通過網(wǎng)絡或其他方式做遠程控制。我決定選用因此在滿足以上條件的情況下，我選擇FX2N48MR型，作為本次設計所用PLC。1．設計中的幾個問題：（1）控制電源接觸器、電磁鐵及指示燈仍采用原來的110V、。（3）在控制電路中，搖臂升降電動機和液壓泵電動機都需要正反轉控制，必須設置互鎖環(huán)節(jié)。從這三個方案來看方案三實現(xiàn)了雙重保護，可避免電源短路，有效保證安全。（4）主軸電動機和液壓泵電動機過載保護元件熱繼電器常閉觸點放置問題熱繼電器常閉觸點可直接接在輸出端，本設計為控制方便將熱繼電器常閉觸點接在PLC的輸入端。如圖所示： 圖41 Z3040型搖臂鉆床控制系統(tǒng)電路圖 基于PLC的Z3040型搖臂鉆床控制系統(tǒng)軟件設計 PLC梯形圖程序設計1．系統(tǒng)預開程序 本段梯形圖程序是為主電動機及其他電動機啟動做準備。梯形圖程序如圖4－2所示。梯形圖程序如圖4－3所示。為此，要求夾緊與放松作用的液壓泵電動機與搖臂升降電動機按一定順序啟動工作，由搖臂松開行程開關與搖臂夾緊行程開關發(fā)出控制信號進行控制。液壓泵電動機正、反轉需必要的互鎖。4．主軸箱、立柱、搖臂松開、夾緊控制程序Z3040搖臂鉆床，搖臂的松開、夾緊與搖臂的升降要求能自動控制，本設計采用定時器與行程開關配合完成，有必要的聯(lián)鎖保護。開始按上升按鈕松開立柱松到位搖臂上升放開上升按鈕夾緊夾緊到位結束圖44 a、搖臂上升流程圖開始按下降按鈕松開立柱松到位搖臂下降放開下降按鈕夾緊夾緊到位結束短暫上升圖45 b、搖臂下降流程圖圖4－6圖4－75．主軸箱、立柱松開、夾緊控制程序主軸箱、立柱松開與夾緊控制要求可單獨操作，也可以同時操作，由轉換開關SA和SBSB6配合定時器進行控制。圖4－86．冷卻泵控制冷卻泵電動機采用組合開關QS直接控制其啟停。 圖49 Z3040型搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)梯形圖 PLC控制指令表0 LD X01 AN Y02 LD X03 ANI X14 LD X25 OR Y06 ANB 7 OUT Y08 LD X39 MPS 10 LD X511 OR Y112 ANB 13 ANI X614 AND X415 OUT Y116 MRD X717 LD X718 ANI X1119 LD X1020 ANI X1221 ORB 22 ANB 23 OUT M024 MRD25 LD M026 ANI X13 27 ANI M1 28 LD M129 ANI X1730 AND T331 ORD 32 ANB 33 AND X1534 ANI Y5 35 OUT Y436 MRD37 AND M038 AND X1339 MPS40 ANI X1041 ANI Y342 OUT Y243 MPP 44 ANI X745 ANI X246 OUT Y347 MRD 48 LDI X1649 AND M250 ORI X1451 ANB 52 AND X15 53 ANI T1 54 ANI Y4 55 OUT Y5 56 MRD 57 AND M0 58 OUT T161 MRD 62 LD X16 63 OR X17 64 ANB 65 ANI M0 66 OUT M1 67 OUT T2 70 MRO 71 L
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