【正文】 。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助 ，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 學(xué)友情深，情同兄妹。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友 對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。再次對周巍老師表示衷心的感謝。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 致 謝 時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就 要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 論文密級： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導(dǎo)師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 獨(dú) 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計 (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。在此，我衷心地感謝他們。 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計是在 劉家倫 老師的精心指導(dǎo)下完成的，從一開始 劉 老師就多次召集我們進(jìn)行會議，嚴(yán)格要求 我們按照計劃進(jìn)行， 并且每一個階段都要認(rèn)真地對待，不能有絲毫的松懈， 在整個過程中，我遇到了很多難題，在 其他 專業(yè)老師的幫助下 我 還是克服了它們， 并且嚴(yán)格要求 自己 。 本 論文分析了搖臂鉆床的控制原理，制定了可編程控制器改造 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，完成了電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，其中包括 PLC 機(jī)型的選擇、 畫出了 PLC 流程圖、梯形圖， I/O 接 口圖 。由于PLC 電氣控制系統(tǒng)與繼電器 － 接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點(diǎn)。 結(jié)合 PLC 的 I/O 接口圖、 Z3040 搖臂鉆床 梯形圖 以及 外部 I/O 信號與 PLC 的 I/O 接點(diǎn)地址編號對照表 ,最終得到了 附錄 BZ3040 搖臂鉆床 設(shè)計 后的 電氣原理圖。根據(jù)控制系統(tǒng)要求繪出 41 Z3040 搖臂鉆床的 I/O 接口圖。并且熱繼電器的觸點(diǎn)和相關(guān)接觸器的線圈串起來 ,當(dāng)接入輸入口時，則需通過程序設(shè)置熱繼電器的控制功能。機(jī)床原配的按鈕、限位開關(guān)、變壓器、指示燈、熱繼電器、接觸器等電器均需保留。當(dāng)按下主軸箱、立柱夾緊按鈕 SB6 時，輸入觸點(diǎn) 接通， 輸出繼電器 線圈得電輸出，驅(qū)動 KM5線圈得電，搖臂主軸箱、立柱夾緊，液壓泵電動機(jī) M3 正 轉(zhuǎn)點(diǎn)動，主軸箱、立柱夾緊到位指示燈亮，可以進(jìn)行鉆削加工。搖臂夾緊到位時， 壓下?lián)u臂微動開關(guān) SQ3 時，輸入觸點(diǎn) 斷開，輸出繼電器 斷電， KM5 線圈失電 ，繼電器 線圈得電輸出，搖臂夾緊指示燈 HL2 亮，液壓泵電動機(jī) M3 停止工作。 當(dāng)搖臂下降到預(yù)定的位置時，松開搖臂 下降 按鈕 SB4， 觸點(diǎn) 斷開， 繼電器 和 線圈失電， KM3 和 YV線圈失電，搖臂停止 下降 。 當(dāng)搖臂沒有在 預(yù)定的位置時，按下?lián)u臂 下降 按鈕 SB4， 觸點(diǎn) 接通， 繼電器 得電輸出，同時輸出繼電器 和 線圈得電輸出， KM4 和 YV 線圈得電，液壓泵電動機(jī) M3 反 轉(zhuǎn)，搖臂松開。 繼電器 線圈的常閉觸點(diǎn)接通，輔助繼電器 通電輸出，時間繼電器 T37 線圈通電延時，輸出繼電器 線圈得電輸出， KM5 線圈得電，液壓泵電動機(jī) M3 正 轉(zhuǎn)，搖臂夾緊。搖臂松開到位壓下微動開關(guān) SQ2 時， 觸點(diǎn) 接通，輸出繼電器 線圈失電， KM4 線圈失電，輸出繼電器 線圈得電輸出，搖臂松開指示燈 HL1 亮，輸出繼電器 線圈得電輸出 ， KM2 得電，搖臂升降電動機(jī) M2 反 轉(zhuǎn)。 按下主軸電 機(jī)啟動按鈕 SB2， 接通，輸出繼電器 線圈 得電輸出， KM1 線圈得電， 電動機(jī) M1 轉(zhuǎn)動， 輸出繼電器 線圈得電輸出，主軸工作指示燈 HL3 亮。 圖 312 Z3040 搖臂鉆床主軸箱、立柱 I/O 接 口 圖 圖 313 Z3040 搖臂鉆床 立柱、主軸箱控制 流程圖 主軸箱與立柱 夾緊（ SQ3 壓 下 、 SQ2 釋放） 按下 主軸箱與立 柱松開 按鈕 SB5 液壓泵電機(jī) M3 反轉(zhuǎn)起動 主軸箱與立柱松開 SQ2壓下？ 主軸箱與立柱 松 開 結(jié)束 M3 電機(jī)停轉(zhuǎn) 按下主軸箱與立 柱夾緊按鈕 SB6 液壓泵電動 機(jī) M3 正轉(zhuǎn) 主軸箱與立柱夾緊 SQ3壓下？ 液壓泵電動機(jī) M3 停轉(zhuǎn)， 主軸箱與立柱夾緊結(jié)束 進(jìn)行鉆削加工 N N Y Y 4 Z3040 搖臂鉆床電氣控制及設(shè)計 機(jī)床電氣圖及分析 附錄 A 為 Z3040 搖臂鉆床電氣控制原理圖， M1 為主軸電動機(jī)， M2 為搖臂升降電動機(jī)， M3 為液壓泵電動機(jī)， M4 為冷卻泵電動機(jī)，主軸箱 SB SB SB3 與 SB4 分別是主電動機(jī) 停止 、 啟動 按鈕，搖臂上升、下降按鈕。 根據(jù) 圖 311 Z3040 搖臂鉆床主軸箱、立柱電氣控制圖所示，立柱和主軸箱的松開或夾緊控制仍由 M3 電動機(jī)拖動液壓泵出來的壓力油，經(jīng)電磁閥 YV 進(jìn)入主軸箱松開與夾緊液壓缸或立柱松開與夾緊液壓缸油腔中，以實現(xiàn)對這兩者的松開與夾緊控制。當(dāng)按下主軸箱、立柱夾緊按鈕 SB6 時，輸入觸點(diǎn) 接通，輸出繼電器 失電，輸出繼電器 線圈得電輸出，驅(qū)動 KM5 線圈得電，搖臂主軸箱、立柱夾緊，液壓泵電動機(jī) M3 正 轉(zhuǎn)點(diǎn)動，主軸箱、立柱夾緊到位指示燈亮。 主軸箱、立柱 PLC 控制系統(tǒng)的輸入信號有 3 個，其中 2 個為主軸箱、立柱松開與 夾緊按鈕開關(guān)， 1 個行程開關(guān)， PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號有 5 個，其中 2 個用于驅(qū)動液壓泵電動機(jī)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM5， 1 個用于驅(qū)動二位六通的電磁換向閥YV， 1 個用于驅(qū)動搖臂松開到位指示燈 HL1， 1 個用于驅(qū)動夾緊到位指示燈 HL2。松開與夾緊分別由松開按鈕 SB5 和夾緊按鈕SB6 控制。 根據(jù)搖臂的下降控制流程圖繪制如圖 310 所示 Z3040 搖臂鉆床下降的 I/O 接口圖。輸出繼電器 線圈的常閉觸點(diǎn)接通，輔助繼電器 通電輸出，時間繼電器 T37 線圈通電延時，輸出繼電器 線圈得電輸出，驅(qū)動 KM5 線圈得電，液壓泵電動機(jī) M3 正 轉(zhuǎn)，搖臂夾緊。搖臂松開到位壓下 SQ2 時，輸入觸點(diǎn) 接通，輸出繼電器 線圈失電， 驅(qū)動 KM4 線圈 失 電 ，輸出繼電器 得電輸出， 驅(qū)動 HL1 得 電 ，搖臂松開指示燈亮，輸出繼電器 線圈得電輸出， 驅(qū)動 KM3 線圈 得 電 ，搖臂升降電動 M2 機(jī) 正 轉(zhuǎn)。 根據(jù)搖臂上升 PLC控制