【正文】 在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時完成， 這里一并表示真誠的感謝。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé) 的工作態(tài)度， 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我 們一同走 過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨， 對我成長的關(guān)心和 愛護(hù)。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際工作中去。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終 生的東西。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本 人 及 導(dǎo) 師 完 全 同 意 《中 國 博 士 學(xué) 位 論 文 全 文 數(shù) 據(jù) 庫 出 版 章 程 》、《中 國 優(yōu) 秀 碩 士 學(xué) 位 論文 全 文 數(shù) 據(jù) 庫 出 版 章 程 》(以 下 簡 稱 “章 程 ”)，愿 意 將 本 人 的 學(xué) 位 論 文 提 交 “中 國 學(xué) 術(shù) 期 刊 （光 盤版 ）電 子 雜 志 社 ”在 《中 國 博 士 學(xué) 位 論 文 全 文 數(shù) 據(jù) 庫 》、《中 國 優(yōu) 秀 碩 士 學(xué) 位 論 文 全 文 數(shù) 據(jù) 庫 》中全 文 發(fā) 表 和 以 電 子 、網(wǎng) 絡(luò) 形 式 公 開 出 版 ，并 同 意 編 入 CNKI《中 國 知 識 資 源 總 庫 》，在 《中 國 博碩 士 學(xué) 位 論 文 評 價(jià) 數(shù) 據(jù) 庫 》中 使 用 和 在 互 聯(lián) 網(wǎng) 上 傳 播 ，同 意 按 “章 程 ”規(guī) 定 享 受 相 關(guān) 權(quán) 益 。對 本 文 的 研 究 做 出 重 要 貢 獻(xiàn) 的 個 人 和 集 體 ，均已 在 文 中 以 明 確 方 式 注 明 并 表 示 感 謝 。參考文獻(xiàn)[1] 譚維瑜主編，：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022[2] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[3] ：化學(xué)工業(yè)出版社， 2022[4] 許燎、 PLC ：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[5] 楊榮昌主編. :中國農(nóng)業(yè)出版社，2022[6] 邱阿瑞主編. ：電子工業(yè)出版 2022[7] 鄧星鐘主編. ：華中科技大學(xué)出版， 2022[8] 李雪梅主編. ：中國水利水電出版社， 2022附錄 A Z3040搖臂鉆床電器控制原理圖附錄 BZ3040 搖臂鉆床設(shè)計(jì)后的電氣原理圖學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本 人 鄭 重 聲 明 ：所 呈 交 的 學(xué) 位 論 文 ，是 本 人 在 導(dǎo) 師 的 指 導(dǎo) 下 進(jìn) 行 的 研 究 工 作 所 取 得 的成 果 。自始至終我還得到過其他老師和同學(xué)的許多建議，最終順利地完成了這次設(shè)計(jì)。對 PLC 控制搖臂鉆床的工作過程作了詳細(xì)闡述，論述了采用 PLC 取代傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機(jī)床工作性能的方法，給出了相應(yīng)的控制原理圖，對 Z3040 搖臂鉆床進(jìn)行設(shè)計(jì)，提高了生產(chǎn)效率和安全穩(wěn)定性。因此，本論文對 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，將把 PLC 控制技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計(jì)方案中去，從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。結(jié)論本論文是對 Z3040 搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，即在解決傳統(tǒng)繼電器－接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復(fù)雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等難題。 Z3040 搖臂鉆床的梯形圖圖 43 Z3040 搖臂鉆床梯形圖 輸入輸出設(shè)備與 PLC 輸入輸出端子分配表表 45 外部 I/O 信號與 PLC 的 I/O 接點(diǎn)地址編號對照表輸入端 輸出端輸入設(shè)備 輸入端子 輸出設(shè)備 輸出端子M1 停止按鈕 SB1 M1 啟動接觸器 KM1 M1 啟動按鈕 SB2 M2 反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 M2 正轉(zhuǎn)按鈕 SB4 M2 正轉(zhuǎn)接觸器 KM3 M2 反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 M3 反轉(zhuǎn)接觸器 KM4 M3 正轉(zhuǎn)按鈕 SB6 M3 正轉(zhuǎn)接觸器 KM5 M3 反轉(zhuǎn)按鈕 SB5 電磁閥 YV 驅(qū)動 搖臂上升限位 SQ1 M1 工作指示燈 HL3 搖臂松開限位 SQ2 主軸箱、立柱松開指示燈 HL1 搖臂夾緊限位 SQ3 主軸箱、立柱夾緊指示燈 HL2 主軸、立柱松開限位 SQ4 　 　M1 熱繼電器觸點(diǎn) FR1 　 　M3 熱繼電器觸點(diǎn) FR2 　 　 Z3040 搖臂鉆床設(shè)計(jì)后的電氣原理圖 將 12 個輸入信號，9 個輸出信號按各自的功能類型分類，并與 PLC 的 I/O 點(diǎn)一一對應(yīng)，編排地址，根據(jù)搖臂鉆床 PLC 控制系統(tǒng)要求列出上表外部 I/O 信號與 PLC 的I/O 接點(diǎn)地址編號對照表。此外，原電路中接觸器 KM2 與 KM3，KM4 與 KM5 之間均設(shè)有互鎖觸點(diǎn)，以確保更可靠。作為主要操作器件的按鈕及限位開關(guān)要接入 PLC 的輸入口，作為主要執(zhí)行器件的接觸器及電磁閥線圈要接入 PLC 的輸出口，每一個線圈要占一個輸出口。 Z3040 搖臂鉆床的 I/O 接口圖采用可編程控制器的 Z3040 搖臂鉆床的操作及功能應(yīng)與采用繼電器電路時完全一致。當(dāng)按下主軸箱、立柱松開按鈕 SB5 時，輸入觸點(diǎn) 接通，輸出繼電器 不得電，YV 線圈失電，繼電器 線圈得電輸出，KM4 線圈得電，搖臂主軸箱、立柱松開，液壓泵電動機(jī) M3 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動，主軸箱、立柱松開到位指示燈亮。輸出繼電器 線圈的常閉觸點(diǎn)接通，輔助繼電器 通電輸出，時間繼電器 T37 線圈通電延時，輸出繼電器 線圈得電輸出，KM5 線圈得電，液壓泵電動機(jī) M3 正轉(zhuǎn)，搖臂夾緊。搖臂松開到位壓下 SQ2 時，輸入觸點(diǎn) 接通，輸出繼電器 線圈失電，驅(qū)動 KM4 線圈失電，輸出繼電器 得電輸出，搖臂松開指示燈 HL1 亮，輸出繼電器 線圈得電輸出，KM3 線圈得電，搖臂升降電動機(jī) M2正轉(zhuǎn)。搖臂夾緊到位時，壓下?lián)u臂微動開關(guān) SQ3 時，輸入觸點(diǎn) 斷開，輸出繼電器 斷電，KM5線圈失電，輸出繼電器 線圈得電輸出，搖臂夾緊指示燈 HL2 亮，液壓泵電動機(jī)M3 停止工作。當(dāng)搖臂上升到預(yù)定的位置時，松開搖臂上升按鈕 SB3，觸點(diǎn) 斷開，繼電器 和 線圈失電，KM2 和 YV 線圈失電，搖臂停止上升。當(dāng)搖臂沒有在預(yù)定的位置時，按下?lián)u臂上升按鈕 SB3 時，觸點(diǎn) 接通，繼電器 得電，同時輸出繼電器 和 線圈得電輸出，KM4 和 YV 線圈得電，液壓泵電動機(jī) M3 反轉(zhuǎn)，搖臂松開。主軸箱轉(zhuǎn)盤上的 2 個按鈕SB SB6 分別為主軸箱及立柱松開按鈕和夾緊按鈕。根據(jù)搖臂下降控制要求和控制原理繪出如圖 313 Z3040 搖臂鉆床立柱、主軸箱控制流程圖。根據(jù)主軸箱、立柱控制原理和 I