【正文】 下、SQ2 釋放）按下?lián)u臂上升起動(dòng)按鈕 SB3液壓泵電機(jī) M3反轉(zhuǎn)起動(dòng)搖臂松開(kāi)SQ2壓下？搖臂上升上升到位？NNNYYY圖 36 Z3040 搖臂鉆床搖臂上升控制的流程圖圖 37 Z3040 搖臂鉆床搖臂上升 I/O 接口圖（2）搖臂下降過(guò)程 根據(jù)圖 38 Z3040 搖臂鉆床搖臂下降控制電路圖所示，搖臂下降是由按鈕 SB4 來(lái)控制的，它的動(dòng)作過(guò)程是松開(kāi)→下降→夾緊。此時(shí)，組合限位開(kāi)關(guān) SQ5 仍閉合，可按下按鈕 SB4 使搖臂下降。HL1 亮表示已松開(kāi)，手動(dòng)操作主軸箱移動(dòng)手輪，使主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌移動(dòng)或推動(dòng)搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。在做輔助運(yùn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)松開(kāi)，完成后應(yīng)夾緊。PLC 是以微處理器為核心，將計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)與自然控制技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。長(zhǎng)期使用后，故障率高，故障排查困難，常常影響企業(yè)的正常生產(chǎn)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。最后繪制出梯形圖和 I/O接口圖。搖臂鉆床利用旋轉(zhuǎn)的鉆頭對(duì)工件加工，它由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺(tái)構(gòu)成。前者由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油，通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)，停車制動(dòng)，空擋、變速的操作。EL 為機(jī)床局部照明燈，由控制變壓器 TC 供給 24V 安全電壓，由手動(dòng)開(kāi)關(guān) SA2 控制。在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，德國(guó)西門子（Siemens）公司生產(chǎn)的 SIMATIC S7－200系列 PLC 是被廣泛應(yīng)用之一。搖臂下降 PLC 控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有 4 個(gè)，其中有 1 個(gè)為搖臂下降啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，2 個(gè)行程開(kāi)關(guān)，1 個(gè)熱繼電器，PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有 4 個(gè)，其中 1 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)搖臂下降電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM3，1 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 KM5，1 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)搖臂松開(kāi)到位指示燈 HL1，1 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)夾緊到位指示燈 HL2。根據(jù)搖臂下降控制要求和控制原理繪出如圖 313 Z3040 搖臂鉆床立柱、主軸箱控制流程圖。 Z3040 搖臂鉆床的 I/O 接口圖采用可編程控制器的 Z3040 搖臂鉆床的操作及功能應(yīng)與采用繼電器電路時(shí)完全一致。參考文獻(xiàn)[1] 譚維瑜主編，：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022[2] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[3] ：化學(xué)工業(yè)出版社， 2022[4] 許燎、 PLC ：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[5] 楊榮昌主編. :中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，2022[6] 邱阿瑞主編. ：電子工業(yè)出版 2022[7] 鄧星鐘主編. ：華中科技大學(xué)出版， 2022[8] 李雪梅主編. ：中國(guó)水利水電出版社， 2022附錄 A Z3040搖臂鉆床電器控制原理圖附錄 BZ3040 搖臂鉆床設(shè)計(jì)后的電氣原理圖學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本 人 鄭 重 聲 明 ：所 呈 交 的 學(xué) 位 論 文 ，是 本 人 在 導(dǎo) 師 的 指 導(dǎo) 下 進(jìn) 行 的 研 究 工 作 所 取 得 的成 果 。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。因此，本論文對(duì) Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，將把 PLC 控制技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計(jì)方案中去，從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。搖臂松開(kāi)到位壓下 SQ2 時(shí)，輸入觸點(diǎn) 接通，輸出繼電器 線圈失電，驅(qū)動(dòng) KM4 線圈失電，輸出繼電器 得電輸出，搖臂松開(kāi)指示燈 HL1 亮，輸出繼電器 線圈得電輸出，KM3 線圈得電，搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2正轉(zhuǎn)。指示燈 HLHL2 指示其動(dòng)作。根據(jù)搖臂上升 PLC 控制系統(tǒng)要求繪出如圖 37 Z3040 搖臂鉆床上升 I/O 接口圖。搖臂上升到上極限位置時(shí)，撞塊使組合開(kāi)關(guān)觸頭 SQ1 斷開(kāi)，接觸器 KM2 線圈斷電，搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 停轉(zhuǎn)。 照明與信號(hào)指示電路分析HL1 為主軸箱與立柱的松開(kāi)指示燈。（3）輔助運(yùn)動(dòng) 輔助運(yùn)動(dòng)用來(lái)調(diào)整主軸（刀具）與工件縱向、橫向即水平面上的相對(duì)位置以及相對(duì)高度。另外，一些復(fù)雜的控制如：時(shí)間、計(jì)數(shù)控制用繼電器一接觸器控制方式較難實(shí)現(xiàn)，所以，有必要對(duì)傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。由于其控制系統(tǒng)采用繼電器控制方式，電路接線復(fù)雜、觸點(diǎn)多。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))選題報(bào)告姓名 莊永科 性別 男 學(xué)號(hào) 202210093 系部自動(dòng)控制工程系專業(yè) 機(jī)電一體化論文(設(shè)計(jì))題目 Z3040 搖臂鉆床的 PLC 改造課題來(lái)源 自擬 課題類別 設(shè)計(jì)選做本課題的原因及條件分析：原因： 隨著我國(guó)微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC 技術(shù)的發(fā)展也進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代，是近年來(lái)發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。關(guān)鍵詞：Z3040 搖臂轉(zhuǎn)床 ；電氣控制系統(tǒng)；PLC 改造Z3040 Rocker Switch To The Bed PLC ReconstructionTutor : Liu Jia LunAuthor : Zhuang Yong KeAbstract Radial Drilling Machine Z3040 is China39。主軸箱固定在搖臂上，可以沿?fù)u臂徑向運(yùn)動(dòng)。后者由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，推動(dòng)活塞帶動(dòng)菱形塊來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊與松開(kāi)。 其他聯(lián)鎖與保護(hù)（1）按鈕接觸器聯(lián)鎖 在搖臂升將電路中，除了采用按鈕 SB3 和 SB4 的機(jī)械聯(lián)鎖外，還采用了接觸器 KM2 和 KM3 的電氣聯(lián)鎖，即對(duì)搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)復(fù)合聯(lián)鎖。它具有高性能價(jià)格比的微型可編程序控制器。根據(jù)搖臂上升PLC 控制系統(tǒng)要求繪出如圖 310 Z3040 搖臂鉆床下降 I/O 接口圖。圖 312 Z3040 搖臂鉆床主軸箱、立柱 I/O 接口圖主軸箱與立柱夾緊（SQ3壓下、 SQ2釋放）按下主軸箱與立柱松開(kāi)按鈕 SB5液壓泵電機(jī)M3反轉(zhuǎn)起動(dòng)主軸箱與立柱松開(kāi) SQ2 壓下？主軸箱與立柱松開(kāi)結(jié)束 M3 電機(jī)停轉(zhuǎn)按下主軸箱與立柱夾緊按鈕 SB6液壓泵電動(dòng)機(jī) M3正轉(zhuǎn)主軸箱與立柱夾緊 SQ3 壓下？液壓泵電動(dòng)機(jī) M3停轉(zhuǎn)，主軸箱與立柱夾緊結(jié)束進(jìn)行鉆削加工NNY圖 313 Z3040 搖臂鉆床立柱、主軸箱控制流程圖4 Z3040 搖臂鉆床電氣控制及設(shè)計(jì) 機(jī)床電氣圖及分析附錄 A 為 Z3040 搖臂鉆床電氣控制原理圖，M1 為主軸電動(dòng)機(jī)， M2 為搖臂升降電動(dòng)機(jī)，M3 為液壓泵電動(dòng)機(jī)，M4 為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，主軸箱 SBSBSB3 與 SB4 分別是主電動(dòng)機(jī)停止、啟動(dòng)按鈕，搖臂上升、下降按鈕。機(jī)床原配的按鈕、限位開(kāi)關(guān)、變壓器、指示燈、熱繼電器、接觸器等電器均需保留。盡 我 所 知 ，除 文 中 已 經(jīng) 特 別 注 明 引 用 的 內(nèi) 容 和 致 謝 的 地 方 外 ，本 論 文 不 包 含 任 何 其 他個(gè) 人 或 集 體 已 經(jīng) 發(fā) 表 或 撰 寫 過(guò) 的 研 究 成 果 。沒(méi)有他們