【正文】 李老師寬廣的專業(yè)知識面、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、敏銳活躍的思維方式、高瞻遠(yuǎn)矚的洞察力、平易近人的風(fēng)范以及積極開放的先進(jìn)思想將對我今后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生深刻的影響，使我獲益匪淺！ 借此機(jī)會特別感謝平頂山職業(yè)技術(shù)學(xué)院，感謝她給予了我繼續(xù)學(xué)習(xí)和深造的機(jī)會，更感謝她為我提供了這么好的學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)條件。此時此刻，我要借機(jī)對關(guān)心和幫助過我的老師、領(lǐng)導(dǎo)和同學(xué)們表示深深的謝意。在這這么長的學(xué)習(xí)和課題研究中，我感到十分幸運的是我的身邊有那么多良師益友。代表當(dāng)今機(jī)械 加工技術(shù)的趨勢潮流，也是現(xiàn)代機(jī)械制造企業(yè)在市場競爭激烈的件下生存與發(fā)展的必然要求。 對原來的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 改造而成 ,經(jīng)實際運行證明該PLC 控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件 ,控制穩(wěn)定可靠 , 具有極高的可靠性與靈活性 , 更容易維修 ,更能適應(yīng)經(jīng)常變動的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。 但是 電氣控制系統(tǒng)中 ,故障的查找與排除是非常困難的 ,特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長 ,給生產(chǎn)與維護(hù)帶 來諸多不便 ,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。 所以 機(jī)床的性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性。通過此次設(shè)計的學(xué)習(xí)我想在今后的工作學(xué)習(xí)中會給我很大的幫助。但在此次設(shè)計中也有很多不足之處，把學(xué)習(xí)的理論運用到實際中有些捉襟見肘 ,但通過不斷的分析總結(jié)還是克服了種種困難。 表 32 I/O 口分配 輸入地址 作用 X0 停止按鈕（ SB1） X1 起動按鈕（ SB2） X2 搖臂上升按鈕（ SB3） X3 搖臂下降按鈕（ SB4） X4 油泵電動機(jī)松開按鈕（ SB5） X5 油泵電動機(jī)加緊按鈕（ SB6） X6 升降電動機(jī)上限位按鈕（ SQ1） X7 升降電動機(jī)下限位按鈕（ SQ2） X10 主軸箱已 松開按鈕（ SQ3） X11 主軸箱已 加緊按鈕（ SQ4） 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） 說 明 書 第 26 頁 續(xù)表 32 I/O 口分配 輸出地址 作用 Y0 主電動機(jī)（ KM1） Y1 搖臂上升（ KM2） Y2 搖臂下降（ KM3） Y3 搖臂松開（ KM4） Y4 搖臂加緊（ KM5） Y5 電磁閥（ YU） Y10 主電動機(jī)指示燈（ HL1） Y11 搖臂松開指示燈（ HL2） Y12 搖臂加緊指示燈（ HL3） PLC 控制梯形圖程序設(shè)計 1． 梯形圖 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） 說 明 書 第 27 頁 LD X1 OR X4 OR Y0 ANI Y4 ANI X0 OUT Y3 OUT Y0 LD X5 LD X2 ORI X11 ANI X6 OR T1 LD X3 OUT M1 ANI X7 LD M1 ORB ANI T1 OUT M0 ANI Y3 LD M0 OUT Y4 AND X10 LD M1 MPS ANI X5 ANI X3 ANI X4 ANI Y3 OUT Y5 OUT Y1 LDI M0 MPP OUT T1 K20 ANI X2 END 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） 說 明 書 第 28 頁 ANI Y1 OUT Y2 LD M0 ANI X10 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） 說 明 書 第 29 頁 結(jié)論與應(yīng)用前景 通過對本次 Z3040 搖臂鉆床控制設(shè)計中，我收獲最大的就是學(xué)習(xí)了 Z3040 搖臂鉆床的工作原理及通過 PLC 編程對 Z3040 搖臂鉆床的控制。 PLC 的 I/O口接線圖 通過以上對線路的分析，對 PLC 的選型， 繪制出 PLC 的 I/O 接線圖，如圖 33 所示 下面對 Z3040 搖臂鉆床控制 PLC I/O 口分配及作用給一說明。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） 說 明 書 第 25 頁 第四章 Z3040 型搖臂鉆床的 PLC 控制設(shè)計 PLC 的選型 經(jīng)過對控制線路的分析，經(jīng)濟(jì)及性能的考慮，對鉆床的控制 PLC 系列，本組選用三菱系列，通過對輸入輸出口的分析，由于本線路的控制需要 10 點輸入， 5 點輸出，所以我選用型號為 FXos20MR，其中輸入點編號為 X0X10，輸出點編號為 Y0Y4。 立柱與主軸箱均采用液壓操縱夾緊與放松，二者同時進(jìn)行工作，工作時要求電磁閥 YU不同點。 （ 2）當(dāng)搖臂放松時，行程開關(guān) SQ4 動斷觸點閉合，接通“松開”指示燈 HL2。所以，這個電動機(jī)雖然是短時運行，也采用熱繼電器 FR2 作過載保護(hù)。反之，當(dāng)搖臂下降到下極限位置時，行程開關(guān) SQ2 動斷觸點斷開，時接觸器 KM3 斷電，斷開 M2 的反向電源， M2 電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，下降運動停止。 （ 2）用時間繼電器 KT 保證升降電動機(jī)斷電后完全停止旋轉(zhuǎn)，即搖臂完全停止升降時，夾緊機(jī)構(gòu)才能夾緊搖臂，以免在升降電動機(jī)旋轉(zhuǎn)式夾緊，造成夾緊機(jī)構(gòu)磨損。由于此時搖臂已松開， SQ4被復(fù)位。 搖臂上升時，按下起動按鈕 SB3,斷電延時型時間繼電器 KT線圈通電，盡管此時 SQ4的動斷觸點斷開，但由于 KT的延時打開的動合觸點閉合，電磁閥 YU線圈通電，同時 KM4線圈通電，其動合觸點閉合，接通液壓泵電動機(jī) M3的正向電源， M3起動正向旋轉(zhuǎn)，供給的高壓油進(jìn)入搖臂松開油腔，推動活塞和菱形塊，使搖臂夾緊裝置松開。 線路的工作過程如下： 首先由 搖臂的初始位置決定按動哪個按鈕，若希望搖臂上升，則按動 SB3，否則應(yīng)按動SB4。橫梁的上升或下降操作應(yīng)為點動控制，以保證調(diào)整的準(zhǔn)確性。 （ 2）搖臂的夾緊必須在搖臂停止時進(jìn)行。 主電動機(jī)的工作指示由 KM1 的輔助動合觸點控制指示燈 HL1 來實現(xiàn)，當(dāng)主電動機(jī)在工作時，指示燈 HL1 亮。需要使主電動機(jī)停止工作時，按停止按鈕 SB1，接觸器 KM1 斷電釋放，平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） 說 明 書 第 23 頁 主電動機(jī) M1 被切斷電源而停止工作。KM2,KM3 分別為上升與下降接觸器， KM4,KM5 分別為松開與夾緊接觸器， SQ3,SQ4 分別為上升與下降按鈕， SB5,SB6 分別為立柱，主軸箱夾緊裝置的松開與夾緊按鈕。由 127V， 36V， 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） 說 明 書 第 22 頁 三種電壓。若 FU2 中有一只熔斷，電動機(jī)單相運行 ，因此，電流可以使其他兩相上的熔斷器 FU2 熔斷，但不能使總?cè)蹟嗥?FU1 熔斷，所以， FU2 又可以保護(hù)電動機(jī)單相運行，其設(shè)置是必要的。 熔斷器 FU2 是第二級保護(hù)熔斷器，需要根據(jù)所保護(hù)的搖臂升降電動機(jī)機(jī)液壓泵電動機(jī)的具體容量選擇。搖臂升降電動機(jī)與液壓泵電動機(jī)采用熔斷器 FU2 保護(hù)。 Z3040 型搖臂鉆床的電氣控制線路 Z3040 型搖臂鉆床電氣控制 線路簡介 鉆床的總電源由三相斷路器 QF1控制，并配有用作短路保護(hù)的熔斷器 M1，搖臂升降電動機(jī) M2 及液壓泵電動機(jī) M3 由接觸器通過按鈕控制。由于搖臂的夾緊裝置于主住的夾緊裝置，主軸的 夾緊裝置不是同時動作，所以，采用一臺電動機(jī)拖動高壓油泵，由電磁閥控制油路。 當(dāng)工件與鉆頭相對高度不合適時，可將搖臂升高或降低，是由一臺 籠型感應(yīng)電動機(jī)拖動搖臂升降 裝置。平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） 說 明 書 第 21 頁 整個機(jī)床由四臺籠型感應(yīng)電動機(jī)拖動，它們分別是： 鉆頭（主軸）的旋轉(zhuǎn)與鉆頭的進(jìn)給，是由一臺電動機(jī)拖動的，由于多種加工方式的要求，所以對搖臂 鉆床的主軸與進(jìn)給都突出較大的調(diào)速范圍要求。當(dāng)進(jìn)行加 工時，可利用夾緊機(jī)構(gòu)將主軸箱緊固在搖臂上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進(jìn)行鉆削加工。搖臂一端得套筒部分與外立柱一起相對內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。內(nèi)立柱固定在底座上。輔助運動是主軸箱沿?fù)u臂水平運動，搖臂沿外立柱上下移動和搖臂與外力柱一起繞內(nèi)力柱的回轉(zhuǎn)運動。鉆床的主要運動是主軸帶著鉆頭作旋轉(zhuǎn)運動。在升降之前，因自動將搖臂松開，在進(jìn)行升降，當(dāng)達(dá)到所需位置時，搖臂自動加緊在立柱上。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） 說 明 書 第 20 頁 主軸箱安裝在搖臂的水平導(dǎo)軌上可通過手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂移動。內(nèi)立柱固定在底座的一端，在它外面套有外力柱，搖臂可連通外立柱繞內(nèi)力柱回轉(zhuǎn)。 搖臂鉆床的主要工作情況 搖臂鉆床是一種孔加工機(jī)床 ，可進(jìn)行鉆孔﹑擴(kuò)孔﹑鉸孔﹑鏜孔和攻螺紋等加工。按下立柱和主軸箱松開按鈕，液壓電動機(jī)正傳，由于電磁閥分配立柱和主軸箱松開油缸，液壓電動機(jī)反轉(zhuǎn)，液壓油分配至立柱和主軸箱加緊油缸，立柱和主軸箱夾緊裝置夾緊，檢測到完全夾緊時，