【正文】 護(hù)。輔助運(yùn)動(dòng)是主軸箱沿?fù)u臂水平運(yùn)動(dòng)，搖臂沿外立柱上下移動(dòng)和搖臂與外力柱一起繞內(nèi)力柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。檢測到搖臂完全夾緊時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)停止同時(shí)電磁閥斷電， 時(shí)間繼電器復(fù)位。 第二章 編程軟件介紹 GX Developer 軟件簡介 三菱公司開發(fā)的 GX Developer 編程軟件，對(duì)編輯和控制自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。用外部設(shè)備口進(jìn)行寫入操作。 定時(shí)器通道范圍如下： 100 ms 定時(shí)器 T0～ T199， 共 200 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒； 10 ms 定時(shí)器 T200～ TT245，共 46 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒； 1 ms 積算定時(shí)器 T245～T249，共 4 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒； 100 ms 積算定時(shí)器 T250～ T255，共 6 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到 PLC 的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開 /常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。它將一個(gè)完整的控制過程分為若干階段，各階段具有不同的動(dòng)作，階段間有一定的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件滿足就實(shí)現(xiàn)階段轉(zhuǎn)移，上一階段動(dòng)作結(jié)束，下一階段動(dòng)作開始。 以下簡要介紹幾種常見的 PLC 編程語言。 作 用：接收主令元件，檢測元件傳來的信號(hào)。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 第 5 頁 作用：存放系統(tǒng)程序，用戶程序，邏輯變量和其它一些信息。 （ 2）中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。整體式 PLC由不同 I/O 點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。通過改造很好的解決了傳統(tǒng)的繼電 器接觸器控制系統(tǒng)的缺陷。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì) 數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它接口容易，編程語言平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 第 2 頁 易于為工程技術(shù)人員接受?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。高檔 PLC 機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。通過編程器輸入到PLC 的隨機(jī)存儲(chǔ) 器 RAM 中，允許修改，由用戶啟動(dòng)運(yùn)行。接口電路內(nèi)部有濾波，電平轉(zhuǎn)移，信號(hào)鎖存電路。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的 PLC 的編程語言，是 PLC 的第一編程語言。近年來推出的 PLC，尤其是大型 PLC，都可用高級(jí)語言，如 BASIC語言、 C 語言、 PASCAL 語言等進(jìn)行編程。各基本單元都是八進(jìn)制輸出，輸出為 Y000 ～ Y007， Y010～ Y017，Y020～ Y027 。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí)，觸點(diǎn)才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器 M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用 BMOV 指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。 圖 27打開 PLC的電源 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 第 15 頁 單擊在線，改變傳輸設(shè)置中的參數(shù)如圖 28 所示： 圖 28改變傳輸設(shè)置中的參數(shù) 雙 擊串行，出現(xiàn)如圖 29，改變 COM 端口和波特率的參數(shù) 圖 29改變 COM端口和波特率的參數(shù) 參數(shù)改變后，如圖 210 所示，點(diǎn)擊菜單欄中的“在線 ” ， 在下拉菜單中點(diǎn)擊“ PLC 寫入”。 4. 立柱和主軸箱同時(shí)加緊和同時(shí)松開。在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著不懂得內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周。因此，在發(fā)生短路事故時(shí)， FU2 熔斷，事故不致擴(kuò)大。當(dāng)搖臂處于夾緊狀態(tài)時(shí)，限位開關(guān) SQ4 是處于被壓狀態(tài)的，即其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。輸入輸出類型均為繼電器型。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 第 30 頁 參考文獻(xiàn) [1] 廖常 初． PLC基礎(chǔ)及應(yīng) 用． 機(jī)械工業(yè)出版 社． 2021， 08 [2] 劉光 啟． PLC技術(shù)及應(yīng) 用． 國防工業(yè)出版 社． 2021 [3] 鄭 萍． 現(xiàn)代電氣控制技 術(shù)． 重慶大學(xué)出版社． [4] 張萬 忠． 可編程控制器入門與應(yīng) 用． 中國電力出版 社． 2021 [5] 吳躍 東． 電氣控制與可編程控制 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——即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。文件寄存器是在用戶程序存儲(chǔ)器（ RAM、 EEPROM、 EPROM）內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，以 500 點(diǎn)為一個(gè)單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時(shí)到 2021 點(diǎn)。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。 （ Y）： PLC 的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。 圖 13 邏輯圖語言編程 4. 功能表圖語言 功能表圖語言（ SFC 語言）是一種較新的編程方法，又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語言。 PLC 編程語言是多種多樣的，對(duì)于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的 PLC 產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)方式也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達(dá)方式的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號(hào)表達(dá)方式編程語言，如梯形圖等。 3. 輸入單元： 輸入單元是 PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控設(shè)備相連的輸入接口，是現(xiàn)場信號(hào)進(jìn)入 PLC 的橋梁。 2. 存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。 主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。小型 PLC 一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有 完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 PLC 是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的， 由于可編程序控制器具有功能強(qiáng)，可靠性高，環(huán)境適應(yīng)能力和抗干擾能力強(qiáng)，以及接線簡單，編程靈活、方便等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制 。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。整體式 PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。 3．按 I/O 點(diǎn)數(shù)分類 根據(jù) PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類 （ 1） 小型 PLC—— I/O 點(diǎn)數(shù) 256 點(diǎn)；單 CPU、 8 位或 16 位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量 4K字以下。 （ 1）結(jié) 構(gòu)：由存儲(chǔ)體、地址譯碼電路、讀寫控制電路、數(shù)據(jù)寄存器組成。各 PLC 生產(chǎn)廠家都提供了多種形式的 I/O部件或模塊供用戶選用。如圖 12 所示是傳統(tǒng)的電器控制線路圖和 PLC 梯形圖。采用高級(jí)語言后，用戶可以像使用普通微型計(jì)算機(jī)一樣操作 PLC，使 PLC 的各種功能得到更好的發(fā)揮。它們一般位于機(jī)器的下端。其設(shè)定值在 K1～ K32767范圍內(nèi)有效。 殊用寄存器：通道分配 D8000～ D8255，共 256 點(diǎn)。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 第 16 頁 圖 210 PLC寫入 出現(xiàn)如圖 211 所示，點(diǎn)擊 MAI 和 PLC 參數(shù)，這樣程序才能寫入到 PLC 中，點(diǎn)擊執(zhí)行。按下立柱和主軸箱松開按鈕，液壓電動(dòng)機(jī)正傳，由于電磁閥分配立柱和主軸箱松開油缸，液壓電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，液壓油分配至立柱和主軸箱加緊油缸，立柱和主軸箱夾緊裝置夾緊，檢測到完全夾緊時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)停止。搖臂一端得套筒部分與外立柱一起相對(duì)內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。若 FU2 中有一只熔斷，電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行 ，因此，電流可以使其他兩相上的熔斷器 FU2 熔斷，但不能使總?cè)蹟嗥?FU1 熔斷，所以， FU2 又可以保護(hù)電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行，其設(shè)置是必要的。 搖臂上升時(shí)，按下起動(dòng)按鈕 SB3,斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器 KT線圈通電，盡管此時(shí) SQ4的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，但由于 KT的延時(shí)打開的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電磁閥 YU線圈通電，同時(shí) KM4線圈通電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接通液壓泵電動(dòng)機(jī) M3的正向電源， M3起動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)，供給的高壓油進(jìn)入搖臂松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊，使搖臂夾緊裝置松開。 PLC 的 I/O口接線圖 通過以上對(duì)線路的分析，對(duì) PLC 的選型， 繪制出 PLC 的 I/O 接線圖，如圖 33 所示 下面對(duì) Z3040 搖臂鉆床控制 PLC I/O 口分配及作用給一說明。在這這么長的學(xué)習(xí)和課題研究中，我感到十分幸運(yùn)的是我的身邊有那么多良師益友。 但是 電氣控制系統(tǒng)中 ,故障的查找與排除是非常困難的 ,特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長 ,給生產(chǎn)與維護(hù)帶 來諸多不便 ,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。 （ 2）當(dāng)搖臂放松時(shí)，行程開關(guān) SQ4 動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，接通“松開”指示燈 HL2。 （ 2）搖臂的夾緊必須在搖臂停止時(shí)進(jìn)行。 Z3040 型搖臂鉆床的電氣控制線路 Z3040 型搖臂鉆床電氣控制 線路簡介 鉆床的總電源由三相斷路器 QF1控制，并配有用作短路保護(hù)的熔斷器 M1，搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 及液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 由接觸器通過按鈕控制。鉆床的主要運(yùn)動(dòng)是主軸帶著鉆頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。待檢測到搖臂完全松開時(shí)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)正傳，搖臂上升。 ，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。 存器：通道分配 D1000～ D2999，共 2021 點(diǎn)。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。它們一般位于機(jī)器的上端。有數(shù)字電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員較容易掌握，如圖 13 所示。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程