【正文】 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 對關(guān)心和指導(dǎo)過我的各位老師及幫助過我的同學(xué) 們 表示衷心的感謝 ， 同時還要感謝在百忙之中來參加我們畢業(yè)答辯的評審老師們 ，對本設(shè)計的不足之處敬請 各位評審老師 批評指正 。 特別要感謝黃河老師 借了很多本 關(guān)于 三菱 PLC 知識方面的書給我，這些書讓我受益匪淺。 Z3040 搖臂鉆床 電控系統(tǒng) 的改造，使設(shè)備的工作效率 和可靠性 ，以及其 自動化程度都有很大提高。因此，本設(shè)計把 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制改造成 PLC 控制，提高 了 搖臂鉆床的性能。 34 5 結(jié)論 通過 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制原理圖 可以看出傳統(tǒng) 繼電器 接觸器控制系統(tǒng)，觸點多、 接 線復(fù)雜 、 維修困難等缺點。 （ 5） 從可靠性和可維護性上看，由于電 氣 控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點，其存在機械磨損、電弧 燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護性 33 較差。 （ 4） 從定時和計數(shù)控制上看， 此鉆床 電 氣 控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。 （ 3） 從控制速度上看， 搖臂鉆床 繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作以實現(xiàn)控制，工作頻率低，機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。 （ 2） 從工作 方式上看，在 Z3040 搖臂鉆床 繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合， 這種工作方式稱為并行工作方式。而 PLC采用了計算機技術(shù)，其邏輯控制是以程序的方式存放在存儲器中，要改變邏輯控制只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。 （ 1） 從控制方法上看， Z3040 搖臂鉆床的 電 氣 控制系統(tǒng)邏輯控制采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。而 PLC 控制方式的產(chǎn)生將逐漸取代復(fù)雜的接線控制方式。 搖臂上升程序仿真圖 按下?lián)u臂上升按鈕 SB3（ X3） ， 交流接觸器 KM4（ Y4）、電磁閥 YV（ Y6） 得電，液壓泵電動機 M3 正轉(zhuǎn) ，拖動液壓泵送出壓力油，經(jīng)二位六通閥進入搖臂松開油腔，使搖臂松開 ， 如 圖 47 所示 ： 圖 47 搖臂松開仿真圖 29 當 壓下行程開關(guān) SQ2（ X11） ， 交流接觸器 KM4（ Y4）失電， 交流接觸器 KM2（ Y2）得電， 搖 臂升降 電動機 M2正轉(zhuǎn) ，搖臂上升 ，如 圖 48 所示 ： 圖 48 搖臂 上升 仿真圖 搖臂下降程序仿真圖 按下?lián)u臂 下降 按鈕 SB4（ X4），交流接觸器 KM4（ Y4）、電磁閥 YV（ Y6）得電，液壓泵電動機 M3 正 轉(zhuǎn) ，拖動液壓泵送出壓力油，經(jīng)二位六通閥進入搖臂松開油腔，使搖臂松開 ，如圖 49 所示： 圖 49 搖臂 松開 仿真圖 30 當壓下行程開關(guān) SQ2（ X11），交流接觸器 KM4（ Y4）失電， 交流接觸器 KM3（ Y3）得電，搖臂升降電動機 M2 反 轉(zhuǎn)，搖臂 下降 ，如圖 410 所示： 圖 410 搖臂 下降 仿真圖 主軸箱與立柱 松開程序仿真圖 按下松開按鈕 SB5（ X5），交流接觸器 KM4（ Y4） 得電 ，液壓泵電動機 M3 正轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油， 此時電磁閥線圈不通電，高壓油 經(jīng)二位六通閥 到另一油路，進入立柱與主軸箱 松開油腔，使 立柱與主軸箱同時 松開。 Z3040 搖臂鉆床的搖臂升降及夾緊、放松控制是 自動快速完成的。 （ 4）改程序可脫離 PLC 進行仿真調(diào)試。 （ 2）創(chuàng)建 PLC 程序以及將其存儲為文件，可用打印機打印。 I/O 地址分配表 Z3040 搖臂鉆床的 I/O 地址分配情況如表 4 45 所示： 表 44 Z3040搖臂鉆床輸入地址分配表 形式 序號 名稱 作用 地址 輸 1 SB1 主軸停止 按鈕 X000 2 SB2 主軸轉(zhuǎn)動 按鈕 X001 3 SB3 搖臂上升 按鈕 X003 4 SB4 搖臂下降 按鈕 X004 5 SB5 立柱與主軸箱松開 按鈕 X005 22 入 6 SB6 立柱與主軸箱夾緊 按鈕 X006 7 SQ1 搖臂上升 限位保護 行程開關(guān) X007 8 SQ2 搖臂松開到位 行程開關(guān) X011 9 SQ3 搖臂夾緊到位 行程開關(guān) X012 10 SQ4 立柱與主軸箱夾緊 松開 行程開關(guān) X010 表 45 Z3040搖臂鉆床輸出地址分配表 形式 序 號 名稱 作用 地址 輸 出 1 KM1 主軸電動機正轉(zhuǎn) 交流接觸器 Y001 2 KM2 搖臂升降電動機正轉(zhuǎn) 交流接觸器 Y002 3 KM3 搖臂升降電動機反轉(zhuǎn) 交流接觸器 Y003 4 KM4 液壓泵電動機正轉(zhuǎn) 交流接觸器 Y004 5 KM5 液壓泵電動機反轉(zhuǎn) 交流接觸器 Y005 6 YV 電磁閥 Y006 7 HL1 立柱與主軸箱、搖臂松開指示 燈 Y010 8 HL2 立柱與主軸箱、搖臂夾緊指示 燈 Y011 9 HL3 主軸轉(zhuǎn)動指示 燈 Y012 I/O 接線圖 Z3040搖臂鉆床的電控系統(tǒng) 改造 的三菱 FX1N系列 PLC的 I/O接線圖如圖 41所示： 23 圖 41 PLC的 I/O接線圖 控制流程圖 主電動機運行的流程圖 圖 42 主電動機運行的流程圖 24 搖臂上升流程圖 圖 43 搖臂上升流程圖 25 搖臂下降流程圖 圖 44 搖臂下降流程圖 26 立柱與主軸箱 PLC 控制流程圖 圖 45 立柱與主軸箱 PLC控制流程圖 27 PLC 控 制梯形圖 圖 46 PLC控制梯形圖 28 系統(tǒng)仿真調(diào)試 三菱 GX Developer 編程軟件是應(yīng)用于三菱系列 PLC 的中文編程軟件， 可在Windows 9x 及以上操作系統(tǒng)中運行。 綜上， 本 設(shè)計 中 Z3040 搖臂鉆床的 PLC 輸入點數(shù) 應(yīng)選 10＋ 10 12%= 點 ；輸出點數(shù) 應(yīng)選 9＋ 9 12%= 點，通過查 看 三菱 FX1N 系列 基本單元表 ，選定三菱 FX1N40MR001（其中輸入點數(shù) 24 點，輸出點數(shù) 16 點，繼電輸出 型 ） 。 本設(shè)計中 Z3040 搖臂鉆床的照明燈 EL是由開關(guān) SA2 手動控制的，因此沒有必要將 照明燈 EL 作為本次畢業(yè)設(shè)計的 輸出信號。 通常 I/O 點數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的 實際 需 要 ，在加上 10%～15%的備用量來確定。 表 41 FX1N系列的基本單元 AC電源， 24V直流輸入 DC電源， 24V直流輸入 輸入 點數(shù) 輸 出 點數(shù) 繼電器輸 出 晶體管輸 出 續(xù)電器輸 出 晶體管輸 出 FX1N24MR001 FX1N24MT001 FX1N24MRD FX1N24MTD 14 10 FX1N40MR001 FX1N40MT001 FX1N40MRD FX1N40MTD 24 16 FX1N60MR001 FX1N60MT001 FX1N60MRD FX1N60MTD 36 24 Z3040 搖臂鉆床的 PLC 輸入 、輸出 信號 如表 42所示 、 43所示 ： 20 表 42 Z3040搖臂鉆床輸入 信號 表 形式 序號 名稱 作用 輸 入 1 SB1 主軸停止按鈕 2 SB2 主軸轉(zhuǎn)動按鈕 3 SB3 搖臂上升按鈕 4 SB4 搖臂下降按鈕 5 SB5 立柱與主軸箱松開按鈕 6 SB6 立柱與主軸箱夾緊按鈕 7 SQ1 搖臂上升 限位 行程開關(guān) 8 SQ2 搖臂松開行程開關(guān) 9 SQ3 搖臂夾緊行程開關(guān) 10 SQ4 立柱與主軸箱夾緊 、 松開行程開關(guān) 11 SA1 冷卻泵電動機的啟、停開關(guān) 12 SA2 照明燈開關(guān) 13 FR1 主軸電動機過載保護 14 FR2 液壓泵電動機過載保護 15 QS 總電源開關(guān) 表 43 Z3040搖臂鉆床輸 出信號 表 形式 序號 名稱 作用 輸 出 1 KM1 主軸電動機正轉(zhuǎn)交流接觸器 2 KM2 搖臂升降電動機正轉(zhuǎn)交流接觸器 3 KM3 搖臂升降電動機反轉(zhuǎn)交流接觸器 4 KM4 液壓泵電動機正轉(zhuǎn)交流接觸器 5 KM5 液壓泵電動機反轉(zhuǎn)交流接觸器 6 YV 電磁閥 7 HL1 立柱與主軸箱、搖臂松開指示燈 8 HL2 立柱與主軸箱、搖臂夾緊指示燈 9 HL3 主軸轉(zhuǎn)動指示燈 10 EL 照明燈 21 由上表可知 Z3040 搖臂鉆床的輸入信號 有 15個，輸出信號有 10個， 但由于PLC 的 I/O 點數(shù)的價格比較高， 因此應(yīng)該合理選用 PLC的 I/O 點的數(shù)量， 不僅可以降低系統(tǒng)成本，還可以解決已使用的 PLC 進行擴展時 I/O 點數(shù)不夠的問題。 PID指令可實現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制，每個基本單元可同時輸出 2點 100kHz的高速脈沖，有 7 條特殊的定位指令，有 2個內(nèi)置的設(shè)置參數(shù)用的小電位器。 FX1N 有 12 種基本單元 如表 41 所 示 ，可組成 24～ 128個 I/O 點的系統(tǒng)，并能使用特殊功能模塊、顯示模塊和擴展板。 PLC 的選擇 隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展 ， PLC