【正文】 致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W 歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。因此，利用PLC 對(duì)搖臂鉆床繼電器電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，有助于提高設(shè)備的可靠性。因此對(duì) Z3040搖臂轉(zhuǎn)床的 PLC改造有特別重要的意義。PLC Reconstruction 目 錄1 緒論………………................................................................................................12 搖臂轉(zhuǎn)床的用途及工作原理……………………………………………………2 機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)…………………………………………………………….2 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式.............................................................................................3 電力拖動(dòng)特點(diǎn)……………………………………………………………….3 系統(tǒng)控制要求分析 ………………………………………………………...3 照明與信號(hào)指示電路分析……………………………………………….....4 其他連鎖與保護(hù)…………………………………………………………….43 電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)………………………………………………....6 PLC的選擇…………………………………………………………………..6 主軸電動(dòng)機(jī)的控制.........................................................................................6 搖臂升降控制……………………………………………………………….84 Z3040 搖臂轉(zhuǎn)床電氣控制及設(shè)計(jì)……………………………………………...16 機(jī)床電氣圖及分析…………………………………………………………16 Z3040搖臂轉(zhuǎn)床的 I/O接口圖…………………………………………….17 Z3040搖臂轉(zhuǎn)床的梯形圖………………………………………………….18 端子輸出設(shè)備與 PLC 輸入輸出端子分配表……………………………...18 Z3040搖臂鉆床設(shè)計(jì)后的電氣原理圖…………………………………….20結(jié)論…………………………………………………………………………………21致謝…………………………………………………………………………………22參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………....23附錄 A………………………………………………………………………………24附錄 B………………………………………………………………………………251 緒論隨著我國(guó)微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC 技術(shù)的發(fā)展也進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代，是近年來(lái)發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。它克服了繼電器一接觸器控制電路存在的觸點(diǎn)多、組合復(fù)雜、通信性和靈活性差等缺點(diǎn)。圖 21 Z3040 搖臂鉆床外型圖Z3040 搖臂鉆床鉆床是一種用途廣泛的萬(wàn)能機(jī)床，它可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工藝。 電力拖動(dòng)特點(diǎn)（1） 搖臂鉆床采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)和主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；由搖臂升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)搖臂升降；由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵供出壓力油完成主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊與松開(kāi)；由冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供出冷卻液進(jìn)行刀具加工過(guò)程中的冷卻。（3）外立柱、搖臂、主軸箱、等部件位置的調(diào)整運(yùn)動(dòng)。HL2 為主軸箱與立柱夾緊指示燈。行程開(kāi)關(guān) SQ3 是搖臂夾緊到位的信號(hào)開(kāi)關(guān)，其常閉觸頭串聯(lián)在接觸器 KM5 線圈、電磁閥 YV 線圈電路中。當(dāng)搖臂下降達(dá)下極限位置時(shí)，撞塊使組合限位開(kāi)關(guān) SQ5 觸頭斷開(kāi)，接觸器 KM3 線圈得電，搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 停轉(zhuǎn)。有 CPU21X 和CPU22X 兩代產(chǎn)品，其中 SIMATICS7－200（CPU22X）包括 CPU221, CPU222, CPU22CPU22CPU226XM 等 5 種基本型號(hào)的 CPU。搖臂的下降是利用電動(dòng)機(jī) M2 的正轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而 M2 的正轉(zhuǎn)是由接觸器 KM3 來(lái)控制。 圖 38 Z3040 搖臂鉆床搖臂下降控制電路圖當(dāng)搖臂下降到位，松開(kāi)搖臂下降按鈕 SB4，輸入觸點(diǎn) 斷開(kāi)，輸出繼電器 和 線圈失電，驅(qū)動(dòng) KM3 和 YV 線圈失電,搖臂停止下降。按下主軸箱、立柱松開(kāi)按鈕 SB5 時(shí)，輸入觸點(diǎn) 接通，輸出繼電器 不得電，驅(qū)動(dòng) YV 線圈失電，輸出繼電器 線圈得電輸出，驅(qū)動(dòng) KM4 線圈得電，搖臂主軸箱、立柱松開(kāi)，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，主軸箱、立柱松開(kāi)到位指示燈亮。當(dāng)搖臂沒(méi)有在預(yù)定的位置時(shí)，按下?lián)u臂上升按鈕 SB3 時(shí)，觸點(diǎn) 接通，繼電器 得電，同時(shí)輸出繼電器 和 線圈得電輸出，KM4 和 YV 線圈得電，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 反轉(zhuǎn)，搖臂松開(kāi)。輸出繼電器 線圈的常閉觸點(diǎn)接通，輔助繼電器 通電輸出，時(shí)間繼電器 T37 線圈通電延時(shí)，輸出繼電器 線圈得電輸出，KM5 線圈得電，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 正轉(zhuǎn)，搖臂夾緊。此外，原電路中接觸器 KM2 與 KM3，KM4 與 KM5 之間均設(shè)有互鎖觸點(diǎn)，以確保更可靠。對(duì) PLC 控制搖臂鉆床的工作過(guò)程作了詳細(xì)闡述，論述了采用 PLC 取代傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機(jī)床工作性能的方法，給出了相應(yīng)的控制原理圖，對(duì) Z3040 搖臂鉆床進(jìn)行設(shè)計(jì)，提高了生產(chǎn)效率和安全穩(wěn)定性。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書(shū)本 人 及 導(dǎo) 師 完 全 同 意 《中 國(guó) 博 士 學(xué) 位 論 文 全 文 數(shù) 據(jù) 庫(kù) 出 版 章 程 》、《中 國(guó) 優(yōu) 秀 碩 士 學(xué) 位 論文 全 文 數(shù) 據(jù) 庫(kù) 出 版 章 程 》(以 下 簡(jiǎn) 稱 “章 程 ”)，愿 意 將 本 人 的 學(xué) 位 論 文 提 交 “中 國(guó) 學(xué) 術(shù) 期 刊 （光 盤(pán)版 ）電 子 雜 志 社 ”在 《中 國(guó) 博 士 學(xué) 位 論 文 全 文 數(shù) 據(jù) 庫(kù) 》、《中 國(guó) 優(yōu) 秀 碩 士 學(xué) 位 論 文 全 文 數(shù) 據(jù) 庫(kù) 》中全 文 發(fā) 表 和 以 電 子 、網(wǎng) 絡(luò) 形 式 公 開(kāi) 出 版 ，并 同 意 編 入 CNKI《中 國(guó) 知 識(shí) 資 源 總 庫(kù) 》，在 《中 國(guó) 博碩 士 學(xué) 位 論 文 評(píng) 價(jià) 數(shù) 據(jù) 庫(kù) 》中 使 用 和 在 互 聯(lián) 網(wǎng) 上 傳 播 ，同 意 按 “章 程 ”規(guī) 定 享 受 相 關(guān) 權(quán) 益 。首先非常感謝學(xué)校開(kāi)設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終 生的東西。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨， 對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和 愛(ài)護(hù)。在論文的撰寫(xiě)過(guò)程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成， 這里一并表示真誠(chéng)的感謝。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我 們一同走 過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。本次 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。自始至終我還得到過(guò)其他老師和同學(xué)的許多建議，最終順利地完成了這次設(shè)計(jì)。 Z3040 搖臂鉆床的梯形圖圖 43 Z3040 搖臂鉆床梯形圖 輸入輸出設(shè)備與 PLC 輸入輸出端子分配表表 45 外部 I/O 信號(hào)與 PLC 的 I/O 接點(diǎn)地址編號(hào)對(duì)照表輸入端 輸出端輸入設(shè)備