z3040搖臂鉆床電氣控制線路的plc改造-文庫吧資料
2024-12-14 01:35本頁面
【正文】 0176。當(dāng)按下 SB2時(shí)，輸入繼電器 00001的線圈通電， 00001 的常閉觸電斷開， 01000、 TIM 000 的線圈均斷電， 01001 的線圈也斷電， 01000， 01001 的兩個(gè)硬輸出點(diǎn)隨之?dāng)嚅_， KM KM1斷電， M M2停轉(zhuǎn)。現(xiàn)在看一 上 圖 4的控制原理：當(dāng)按下 SB1時(shí)，輸入繼電器 00000 的線圈通電， 00000 常閉觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器 01000 線圈得電， 01000 對(duì)應(yīng)的硬輸出觸點(diǎn)閉合， KM1得電， M1開始運(yùn)轉(zhuǎn)。 PLC 為用戶提供的繼電器一般有：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、移位繼電器、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器等。當(dāng)存儲(chǔ)單元某位狀態(tài)為 1 時(shí)，相當(dāng)于某個(gè)繼電器線圈得電；當(dāng)該位狀態(tài)為 0 時(shí)，相當(dāng)于該繼電器線圈斷電。因此，稱為 “軟繼電器 ”，梯形圖是由這些 “軟繼電器 ”組成的控制線路，他們并不是真正的物理連接，而是邏輯關(guān)系的連接，稱為 “軟連接 ”。 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 9 圖 4 PLC 控制的等效電路圖 梯形圖是從繼電器控制電路原理圖演變而來的。在 PLC 內(nèi)部有多個(gè)輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)硬觸點(diǎn) ，當(dāng)程序執(zhí)行的結(jié)果使輸出繼電器線圈通電時(shí)，對(duì)應(yīng)的硬輸出觸點(diǎn)閉合，控制外部負(fù)載的動(dòng)作。 （ 3）輸出部分?？刂瞥绦蚍旁?PLC 的用戶程序存儲(chǔ)器中。 （ 2）控制部分。該部分接收操作指令（如：啟動(dòng)按鈕、停止按鈕等）和被控對(duì)象的各種狀態(tài)信息（如：行程開關(guān)、接近開關(guān)等）。當(dāng)指令涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí)， PLC 從輸入映像寄存器和輸出映像寄存器中讀取信息，并根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再存入輸出映像寄存器中，對(duì)輸出寄存器來說，其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過程而變化。 程序執(zhí)行總是按先后右、先上后下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描。 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 8 PLC 執(zhí)行用戶程序的過程 PLC 執(zhí)行過程分為輸入采樣、程序處理和輸出刷新等三個(gè)階段。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和 標(biāo)準(zhǔn)程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用。 6. 用戶輸入輸出設(shè)備 : 用戶輸入器件有控制開關(guān)和檢測元件，即各種開關(guān)、按鈕、傳感器等；用戶輸出設(shè)備主要有 接觸器、電磁閥、指示燈等。 4. 電源 PLC 的供電電源一般是 電網(wǎng)供電 ，也有用直流 24V 電源供電的。各組的公共點(diǎn)之間相互隔離。 ? 匯點(diǎn)式 全部輸入點(diǎn)（輸出點(diǎn)）共用一個(gè)公共點(diǎn)。 開關(guān)量輸出端的負(fù)載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過 2A。 圖 2 直接輸入接口 ②開關(guān)量輸出接口電路 有三 種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。 通常有三種類型：直流 (12∽ 24)V 輸入、交流 (100∽ 120)V 輸入與交流(200∽ 240)V 輸入和交直流 (12∽ 24)V 輸入。 ① 開關(guān)量輸入接口電路 各種輸入接口均采取了抗干擾措施。 PLC 輸入輸出接口的類型：模擬量輸入輸出的接口、開關(guān)量輸入輸出的接口（直流、交流及直流）。 主機(jī) 圖 1 PLC 硬件結(jié)構(gòu) 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 6 3. 輸入輸出接口 作用 :連接用戶輸入輸出設(shè)備和 PLC 控制器，將各輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成 PLC 標(biāo)準(zhǔn)電平供 PLC 處理，再將處理好的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成用戶設(shè)備所要求的信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 系統(tǒng)存儲(chǔ)器：存放系統(tǒng)管理程序 ，用只讀存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)。 通常微處理器有 8080、 808 8028 80386 等；單片機(jī)有 803 809等；位片式微處理器的 AM2900、 AM2903 等。 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 5 2 PLC 的特點(diǎn)介紹 PLC 的基本組成 PLC 的硬件系統(tǒng)主要有由中央微處理器 (CPU) 、存儲(chǔ)器 (ROM、 RAM) 、輸入 /輸出 (I/O)接口、編程器、電源等組成 ） 。 隨著 PLC 技術(shù)在我國的迅猛發(fā)展，我們和國外先進(jìn)技術(shù)的差距會(huì)不斷縮小。而且，由于線路復(fù)雜，要想找到問題所在也相當(dāng)?shù)睦щy。雖然國內(nèi) PLC 技術(shù)的應(yīng)用前景很大，并且取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益，而相比之下，由于受經(jīng)濟(jì)和技術(shù)水平的限制，大多數(shù)企業(yè)在生產(chǎn)上使用的Z3040 搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)，還是采用采用繼電器 — 接觸器控制方式，而這種控制方 式存在著明顯的缺陷和隱患。由于電氣控制系統(tǒng)的可靠性日益受到人們的重視，一些公司己將自診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、容錯(cuò)技術(shù)廣泛應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品中，推出了高可靠性的冗余系統(tǒng)，并采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。因而廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域中。它克服了繼電器 — 接觸器控制電路存在觸點(diǎn)多、組合復(fù)雜、通用性和靈活性差等缺點(diǎn)。 PLC 電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補(bǔ)上述系統(tǒng)的這一缺陷。因其所要控制的電機(jī)較多所以電路較復(fù)雜，在日常的生產(chǎn)作業(yè)當(dāng)中，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。輔助運(yùn)動(dòng)是主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)，搖臂沿外立柱上下移動(dòng)和搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鉆床的主運(yùn)動(dòng)是主軸帶著鉆頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作運(yùn)動(dòng)包括：主運(yùn)動(dòng)（主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（主軸軸向運(yùn)動(dòng)）；輔助運(yùn) 動(dòng)包括：主軸箱沿?fù)u臂的橫向移動(dòng)，搖臂的回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)。在升降之前，應(yīng)自動(dòng)將搖臂松開，再進(jìn)行升降，當(dāng)達(dá)到所需的位置時(shí)，搖臂自動(dòng)夾緊在立柱上。主軸箱安裝在搖臂的水平導(dǎo)軌上可通過手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂移動(dòng)。 搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)外立座、搖臂、主軸箱和工作臺(tái)等組成。鉆床的結(jié)構(gòu)形式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床等。對(duì) PLC 控制搖臂鉆床的工作過程作了詳細(xì)闡述，論述了采用 PLC 取代傳統(tǒng)繼電器 — 接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機(jī)床工作性能的方法，給出了相應(yīng)的控制原理圖。因此，本論文對(duì) Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造，將把 PLC 控制技術(shù)應(yīng)用到改造方案中去，從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。（論文） 書 題 目 ： Z3040 搖臂鉆床
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