【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂上升。當(dāng)搖臂上升到一定高度時(shí)，松開(kāi)按鈕 SB3，接觸器 KM時(shí)間繼電器 KT 同時(shí)斷電，搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2西南石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 依慣性旋轉(zhuǎn)直到停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。而 KT的常開(kāi)斷電延時(shí)觸頭 KT經(jīng)延時(shí) 3s 后才斷開(kāi)，常閉斷電延時(shí)觸頭 KT 同樣延時(shí) 3s后才 閉合。在延時(shí)過(guò)程中，接觸器 KM5 任處于斷電狀態(tài)，這段延時(shí)確保了搖臂電動(dòng)機(jī)在斷開(kāi)電源后直到完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)才開(kāi)始搖臂夾緊動(dòng)作。當(dāng) KT延時(shí)時(shí)間到后，常閉斷電延時(shí)觸頭 KT閉合， KM5 線圈通電，接觸器KM5觸頭閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 反轉(zhuǎn)，液壓泵送出壓力油，壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊油腔，反向推動(dòng)活塞和菱形塊將搖臂夾緊，活塞桿通過(guò)彈簧片壓下行程開(kāi)關(guān) SQ3，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，發(fā)出搖臂夾緊信號(hào)， YA 線圈斷電， KM5 線圈斷電， M3停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)搖臂夾緊，上升結(jié)束。 搖臂下降示意圖： 圖 搖臂下降流程示意圖 如 圖 ， 當(dāng)需要搖臂下降時(shí)，按下按鈕 SB4，時(shí)間繼電器 KT 通電閉合，繼而接觸器 KM4 通電閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3正轉(zhuǎn)，供給機(jī)床正向液壓油松開(kāi)搖臂。基于 PLC的搖臂鉆床電氣控制 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 11 搖臂松開(kāi)后，行程開(kāi)關(guān) SQ2 被壓下，行程開(kāi)關(guān) SQ3 被復(fù)位閉合，即常開(kāi)觸點(diǎn) SQ2閉合，常閉觸點(diǎn) SQ2斷開(kāi)，繼而接觸器 KM4斷開(kāi)，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 停轉(zhuǎn)，接觸器 KM3 通電閉合，搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂下降。當(dāng)搖臂下降到一定高度時(shí)，松開(kāi)按鈕 SB4，接觸器 KM時(shí)間繼電器 KT失電釋放，搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 停轉(zhuǎn)，接觸器 KM5通電閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 反轉(zhuǎn)供給機(jī)床反 向壓力油夾緊搖臂。搖臂夾緊后，行程開(kāi)關(guān) SQ2 復(fù)位， SQ3 斷開(kāi)，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 停止反轉(zhuǎn)，完成搖臂下降的控制過(guò)程。 由此可知，搖臂松開(kāi)由行程開(kāi)關(guān) SQ2 發(fā)出信號(hào)，而搖臂夾緊由行程開(kāi)關(guān) SQ3 發(fā)出信號(hào)。由于夾緊機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，搖臂夾不緊，或者因 SQ3 的位置不當(dāng)在搖臂已夾緊后 SQ3 仍不能動(dòng)作，則 SQ3的常閉觸點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間不能斷開(kāi)，使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3出現(xiàn)長(zhǎng)期過(guò)載，因此， M3 設(shè)置熱繼電器 FR進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。 搖臂升降的限位保護(hù)由開(kāi)關(guān) SQ1 實(shí)現(xiàn)， SQ1 有兩對(duì)常閉觸點(diǎn)一對(duì)實(shí)現(xiàn)上限保護(hù)，一對(duì)實(shí)現(xiàn)下限保護(hù)。 主 軸箱與立柱的松、緊控制 該 傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng) 中，主軸箱與立柱的夾緊與松開(kāi)是同時(shí)進(jìn)行的。 其流程示意圖如下： 西南石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 圖 、緊控制流程示意圖 如圖 ， 當(dāng)按下 SB5時(shí)，接觸器 KM4 線圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，這時(shí)電磁閥 YA線圈處于斷電狀態(tài)，壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入主軸箱與立柱松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊，使主軸箱與立柱松開(kāi)。由于 YA線圈斷電，壓力油不能進(jìn)入搖臂松開(kāi)油腔，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱松開(kāi)時(shí)，行程開(kāi)關(guān) SQ4 沒(méi)有受壓，常閉觸點(diǎn) SQ4 閉合，指示燈 HL1 亮，表示主軸箱與立柱松開(kāi)。這時(shí)可以手動(dòng)操作主軸箱在搖臂水平導(dǎo)軌上做徑向移動(dòng)，也可推動(dòng)搖臂使外立柱繞內(nèi)立柱做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位后，按下按鈕 SB6，接觸器 KM5 線圈通電， M3反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。當(dāng)確已夾緊時(shí)，壓下行程開(kāi)關(guān)SQ4，常開(kāi)觸點(diǎn) SQ4 閉合，指示燈 HL2 亮，而常閉觸點(diǎn) SQ4 斷開(kāi)，指示燈 HL1 滅，指示主軸箱與立柱夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。 基于 PLC的搖臂鉆床電氣控制 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 13 聯(lián)鎖環(huán)節(jié) （ 1） 按鈕、接觸器聯(lián)鎖 在搖臂升降電路中，除了采用按鈕 SB3 和 SB4 的機(jī)械聯(lián)鎖外，還采用 了接觸器KM2 和 KM3 的電氣聯(lián)鎖，即對(duì)搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)復(fù)合聯(lián)鎖。在液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 的正反轉(zhuǎn)控制電路中，接觸器 KM4 和 KM5 采用了電氣聯(lián)鎖，在主軸箱和立柱的夾緊、放松電路中，為保證壓力油不供給搖臂夾緊油路，將按鈕 SB5 和 SB6的常閉觸頭串聯(lián)在電磁閥 YA 線圈的電路中，以達(dá)到聯(lián)鎖目的。 （ 2） 限位聯(lián)鎖 在搖臂升降電路中，行程開(kāi)關(guān) SQ2 是搖臂放松到位的信號(hào)開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸頭串聯(lián)在接觸器 KM KM3 線圈中，它在搖臂完全放松到位后才動(dòng)作閉合，以確保搖臂的升降在其放松運(yùn)動(dòng)后進(jìn)行。 行程開(kāi)關(guān) SQ3 是搖臂夾緊到位的信 號(hào)開(kāi)關(guān)，它在完全夾緊時(shí)動(dòng)作，其常閉觸頭串聯(lián)在接觸器 KM5 線圈、電磁 鐵 YA 線圈電路中。如果搖臂未夾緊，則行程開(kāi)關(guān) SQ3的常閉觸頭閉合保持原狀，使得接觸器 KM5 線圈、電磁 鐵 YA 線圈通電，對(duì)搖臂進(jìn)行夾緊，知道完全夾緊為止，行程開(kāi)關(guān) SQ3 的常閉觸頭才斷開(kāi)，切斷接觸器 KM5 線圈、電磁 鐵 YA 線圈，確保鉆削加工精度。 （ 2） 時(shí)間聯(lián)鎖 通過(guò)時(shí)間繼電器 KT 延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸頭和延時(shí)閉合的常閉觸頭，時(shí)間繼電器KT 能保證在搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 完全停止后，才能進(jìn)行搖臂的夾緊動(dòng)作，時(shí)間繼電器 KT 的延時(shí)長(zhǎng)短由搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 從切斷電源到停止的 慣性大小來(lái)決定。 [7] 保護(hù)環(huán)節(jié) （ 1）短路保護(hù) 在主電路中，利用熔斷器 FU1 作總電路和電動(dòng)機(jī) M M4 的短路保護(hù)，利用熔斷器 FU2 作電動(dòng)機(jī) M M3 和控制變壓器 T 一次側(cè)的短路保護(hù)，在控制電路中，利用熔斷器 FU3 作照明回路的短路保護(hù)。 （ 2）過(guò)載保護(hù) 在主電路中，利用熱繼電器 FR1 作主軸電動(dòng)機(jī) M1 的過(guò)載保護(hù)，利用熱繼電器FR2 作液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 的過(guò)載保護(hù)。如果由于液壓系統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障不能夾西南石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 緊，那么行程開(kāi)關(guān) SQ3 的觸 頭 將斷不開(kāi)，或者由于行程開(kāi)關(guān) SQ3 安裝調(diào)整不當(dāng)，搖臂夾緊后仍不能壓 下行程開(kāi)關(guān) SQ3，這時(shí)都會(huì)使液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 處于長(zhǎng)期過(guò)載狀態(tài)，易將 M3 燒毀。 M2 為短時(shí)工作，不用設(shè)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。 （ 3）限位保護(hù) 搖臂升降的極限位置保護(hù)由組合行程開(kāi)關(guān) SQ1 來(lái)實(shí)現(xiàn)。行程開(kāi)關(guān) SQ1 有兩對(duì)常閉觸頭，他們分別串聯(lián)在搖臂升降控制電路接點(diǎn)中，當(dāng)搖臂上升或下降帶極限位置時(shí)相應(yīng)觸頭動(dòng)作，切斷與其對(duì)應(yīng)的上升或下降接觸器 KM2 和 KM3，使搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2 停止旋轉(zhuǎn)，搖臂停止升降，實(shí)現(xiàn)極限位置保護(hù)。 （ 4）失壓（欠壓）保護(hù) 主軸電動(dòng)機(jī) M1 采用按鈕與自保護(hù)控制方式，具有失壓保護(hù)，各接觸器線圈自身亦具有欠電 壓保護(hù)功能。 液壓系統(tǒng) 該機(jī)床采用先進(jìn)的液壓技術(shù)，具有兩套液壓控制系統(tǒng)：一套是操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵輸送壓力油，通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸正 /反轉(zhuǎn)、停車制動(dòng)、空擋、預(yù)選與變速；另一套由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵輸送壓力油，實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與放松，主軸箱和立柱的夾緊與松開(kāi)。 操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 該系統(tǒng)壓力油由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出，由主軸操作手柄來(lái)改變兩個(gè)操縱閥的相互位置，使壓力油作不同的分配，獲得不同動(dòng)作。操作手柄有上、下、里、外和中間五個(gè)空間位置。其中上為“空擋”，下為“變速”，外 為“正轉(zhuǎn)”，里為“反轉(zhuǎn)”，中間位置為“停車”。而主軸轉(zhuǎn)速及主軸進(jìn)給量各由一個(gè)按鈕預(yù)選，然后再操作主軸手柄。 主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，首先按下主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)齒輪泵，送出壓力油。然后操縱主軸手柄，扳至所需轉(zhuǎn)向位置（里或外），于是兩個(gè)操縱閥相互位置改變，使一股壓力油將制動(dòng)摩擦離合器松開(kāi)，為主軸旋轉(zhuǎn)創(chuàng)造條件；另一股壓力油壓緊正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）摩擦離合器，接通主軸電動(dòng)機(jī)到主軸的傳動(dòng)鏈，驅(qū)動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。 在主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的過(guò)程中，可轉(zhuǎn)動(dòng)變速按鈕，改變主軸轉(zhuǎn)速或主軸進(jìn)給量。 主軸停車時(shí)，將操作手柄扳回至 中間位置，這時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)仍拖動(dòng)齒輪泵旋轉(zhuǎn)，基于 PLC的搖臂鉆床電氣控制 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 15 但此時(shí)整個(gè)液壓系統(tǒng)為低壓油，無(wú)法松開(kāi)制動(dòng)摩擦離合器，而在制動(dòng)彈簧作用下將制動(dòng)摩擦離合器壓緊，使制動(dòng)軸上的齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸停車。因此主軸停車時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)仍在旋轉(zhuǎn)，只是不能將動(dòng)力傳到主軸。 主軸變速與進(jìn)給變速：將主軸操作手柄扳至“變速位置”，于是改變兩個(gè)操縱閥的相互位置，使齒輪泵送出的壓力油進(jìn)入主軸轉(zhuǎn)速預(yù)選閥和主軸進(jìn)給量預(yù)選閥，然后進(jìn)入各變速油缸。變速液壓缸為差動(dòng)液壓缸，具體哪個(gè)液壓缸上腔進(jìn)壓力油或回油，視所選擇主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量大小。與此同時(shí)，另一油路系統(tǒng)推動(dòng)拔叉 緩慢移動(dòng)，逐漸壓緊主軸轉(zhuǎn)速摩擦離合器，接通主軸電動(dòng)機(jī)到主軸的傳動(dòng)鏈，帶動(dòng)主軸緩慢移動(dòng)，稱為緩速，以利于齒輪的順利嚙合。當(dāng)變速完成，松開(kāi)操作手柄，此時(shí)手柄在彈簧作用下由“變速”位置自動(dòng)復(fù)位到主軸“停車”位置，然后再操縱主軸正反轉(zhuǎn)，主軸將在新的轉(zhuǎn)速或進(jìn)給量下工作。 主軸空擋：當(dāng)操作手柄扳向“空擋”位置，這時(shí)壓力油使主軸傳動(dòng)中的滑移齒輪處于中間脫開(kāi)位置。這時(shí)，可用手輕便地轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。 [8] 夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊與松開(kāi)，是由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，推動(dòng)活塞、菱形塊來(lái)實(shí)現(xiàn) 的。其中主軸箱和立柱的夾緊放松由一個(gè)油路控制，而搖臂的夾緊放松因要與搖臂的升降運(yùn)動(dòng)構(gòu)成自動(dòng)循環(huán)，因此由另一個(gè)油路來(lái)控制。這兩個(gè)油路均由電磁閥操縱。 夾緊結(jié)構(gòu)液壓圖如圖 所 示。 [9][10] 圖 夾緊結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理圖 西南石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 控制搖臂松開(kāi)時(shí)，電磁閥 YA 線圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)啟 動(dòng)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出正向壓力油經(jīng)該夾緊機(jī)構(gòu)將搖臂放松?？刂茡u臂夾緊時(shí)，電磁閥 YA 線圈仍通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)送出反向壓力油經(jīng)該夾緊機(jī)構(gòu)將搖臂夾緊。搖臂完全夾緊后， YA 線圈斷電，為保證搖臂在加工工件 前 總是處于 夾緊狀態(tài)，電磁閥 YA 線圈始終保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)。 主軸箱、立柱松緊控制是同時(shí)進(jìn)行的，此時(shí)電磁閥 YA 線圈斷電?？刂浦鬏S箱、立柱松開(kāi)時(shí)， 啟 動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī) M3， M3 正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出正向壓力油經(jīng)該夾緊機(jī)構(gòu)將主軸箱和立柱分別實(shí)現(xiàn)放松?？刂浦鬏S箱、立柱夾緊時(shí)，起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3， M3 反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出反向壓力油經(jīng)該夾緊機(jī)構(gòu)將主軸箱和立柱分別實(shí)現(xiàn)夾緊。 電磁閥 YA 線圈通電情況如表 所示。 表 動(dòng) 作 YA 通電 YA 斷電 搖臂松開(kāi) + 搖臂夾緊 + 搖臂上升 + 搖 臂下降 + 主軸箱、立柱松開(kāi) + 主軸箱、立柱夾緊 + 3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller， PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)， PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)， PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù) 、 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高， PLC在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的 PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域 也發(fā)揮著十分重要的作用。 [10] 可編程控制器 ( PLC) 是以微處理器為核心的一種新型工業(yè)控制裝置 , 它具有體積小、功能強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn) , 特別是它的抗干擾性能強(qiáng) , 已成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。 [11]目前 , 在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中 , 由于液壓系統(tǒng)能提供較大的驅(qū)動(dòng)力 , 且運(yùn)動(dòng)傳遞平衡、均勻、可靠及控制方便 , 因而被廣泛應(yīng)用于機(jī)床設(shè)備基于 PLC的搖臂鉆床電氣控制 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 17 中 , 而把液壓系統(tǒng)與 PLC 控制結(jié)合起來(lái) , 即可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的自動(dòng)化。 傳統(tǒng) 繼電器控制方式，由于電路接線復(fù)雜，觸點(diǎn)多， 噪音大 ， 可靠性差 ， 故障診斷與排除困難等缺點(diǎn) ， 編程復(fù)雜，不直觀，不易讀懂。而 采用 PLC控制具有以下優(yōu)點(diǎn)： (1)信號(hào)處理時(shí)間短， 運(yùn)行 速度快 ，具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。 (2)所有的 I/O 輸入輸出信號(hào)均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與控制器內(nèi)部電路之間電氣上隔離 ； 各模塊均采用屏蔽措施，以防止噪聲干擾 ； 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU 立即采取有效措施，以防止故障擴(kuò)大 ，因此具有很高的可靠性。 (3)I/O 卡件種類豐富，可根據(jù)自控工程實(shí)現(xiàn)功能要求不同，而進(jìn)行不同的配置 ，系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單靈活 。 (4)控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu) 。 (5)質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性 價(jià)比高 ， 安裝簡(jiǎn)單，維修方便 。 綜合兩者的優(yōu)缺點(diǎn)，采用 PLC 控制更能合理地對(duì) Z3040 搖臂鉆床進(jìn)行控制，設(shè)計(jì)總體方案如圖 。 圖 系統(tǒng)改造方案 圖 4 基于 PLC的 Z3040電氣 控制系統(tǒng) 硬件 設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： (1)最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。設(shè)計(jì)前應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料并于機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員 密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。 (2)在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用，維修方便。 (3)保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。 西南石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 (4)考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇 PLC 容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余量。 [12] 電氣控制部分 電氣控制主電路 本次設(shè)計(jì)需要實(shí)現(xiàn)的是 PLC 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器對(duì)搖臂鉆床進(jìn)行電 氣控制，所以主電路基本不變，重點(diǎn)根據(jù)控制要求對(duì)控制電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，所用到的四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制線路如圖 所示 ， 主軸電動(dòng)機(jī) （ M1）和 液 壓泵電動(dòng)機(jī) （ M3） 的旋轉(zhuǎn) ，搖臂升降電動(dòng)機(jī) （ M2)正反轉(zhuǎn)均由接觸器控制 ， 而 冷卻泵電動(dòng)機(jī) （ M