z3040搖臂鉆床的繼電器控制電路設(shè)計(jì)及plc控制設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-09-02 19:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT線圈通電，瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)KT閉合，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反向啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油。同時(shí)KT的斷電延時(shí)延時(shí)斷開觸點(diǎn)KT閉合，電磁鐵YA線圈通電，液壓泵送出壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊將搖臂松開。搖臂松開時(shí)，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān)，發(fā)出搖臂松開信號(hào)，即常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，前者斷開線圈電路，電動(dòng)機(jī)M3停止旋轉(zhuǎn)，液壓泵停止供油，搖臂維持在松開狀態(tài)；后者接通KM2線圈電路，控制搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2正向啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升。 當(dāng)搖臂上升代所需位置時(shí)，松開按鈕SB3，KM2與KT線圈同時(shí)斷電，電動(dòng)機(jī)M2依慣性旋轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。而KT線圈斷電，其斷電延時(shí)閉合觸點(diǎn)KT經(jīng)延時(shí)1~3S后才閉合，斷電延時(shí)斷開觸點(diǎn)KT經(jīng)同樣延時(shí)后才斷開。在KT斷電延時(shí)1~3S時(shí)，KM5線圈仍處于斷電狀態(tài)，電磁鐵YA仍處于通電狀態(tài)，這段延時(shí)就確保了搖臂升降電動(dòng)機(jī)在斷開電源后直到完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)才開始搖臂的夾緊動(dòng)作，因此，時(shí)間繼電器KT延時(shí)長(zhǎng)短是根據(jù)電動(dòng)機(jī)M2切斷電源到完全停止的慣性大小來調(diào)整。當(dāng)時(shí)間繼電器KT斷電延時(shí)時(shí)間到時(shí)，常閉觸點(diǎn)KT閉合，KM5線圈通電吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正向啟動(dòng)，拖動(dòng)液壓泵，供出壓力油，同時(shí)常閉觸點(diǎn)KT斷開，電磁鐵YA線圈斷電，這時(shí)壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反向推動(dòng)活塞和菱形塊，將搖臂夾緊，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān)SQ3，其常閉觸點(diǎn)SQ3斷開，KM5線圈斷電，M3停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)搖臂夾緊，上升過程結(jié)束。搖臂自動(dòng)夾緊程度由行程開關(guān)SQ3控制，若夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障不能夾緊，將使常閉觸點(diǎn)SQ3斷不開，或者由于SQ3安裝位置調(diào)整不當(dāng)，搖臂夾緊后仍不能壓下SQ3，都將使M3長(zhǎng)期處于過載狀態(tài)，易將電動(dòng)機(jī)燒壞，為此，M3主電路采用熱繼電器FR2作過載保護(hù)。、立柱松開與夾緊的控制軸箱和立柱的夾緊與松開是同時(shí)進(jìn)行的，當(dāng)按下按鈕SB5，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，這時(shí)電磁閥YA線圈處于斷電狀態(tài)，壓力油經(jīng)過二位六通閥進(jìn)入主軸箱與立柱松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊，使主軸和立柱松開，由于YA線圈斷電，壓力油不能進(jìn)入搖臂松開油腔，搖臂處于夾緊狀態(tài)，當(dāng)主軸箱與立柱松開時(shí)，行程開關(guān)SQ4沒有受壓，常閉觸點(diǎn)SQ4閉合，指示燈HL1亮，表示主軸箱與立柱已松開，此時(shí)可以手動(dòng)操作主軸箱在搖臂水平導(dǎo)軌上移動(dòng)，也可推動(dòng)搖臂使外外立柱作回轉(zhuǎn)移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位后，按下夾緊按鈕，接觸器KM5線圈通電，M3正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。當(dāng)確以夾緊時(shí)，壓下SQ4，常開觸點(diǎn)SQ4閉合，HL2亮，而常閉觸點(diǎn)SQ4斷開，HL1滅，指示主軸箱與立柱已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。 液壓控制系統(tǒng) 夾緊液壓控制系統(tǒng)：電磁閥YA控制搖臂上升、下降夾緊\松開，當(dāng)M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（Y004）時(shí)松開，反轉(zhuǎn)（Y005）時(shí)夾緊。電磁閥YV控制主軸箱左移、右移夾緊\松開，當(dāng)M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（Y004）時(shí)夾緊，反轉(zhuǎn)（Y005）時(shí)松開。電磁閥YH控制立柱夾緊\松開，當(dāng)M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（Y004）時(shí)夾緊，反轉(zhuǎn)（Y005）時(shí)松開。 搖臂移動(dòng)與主軸箱移動(dòng)液壓系統(tǒng)圖電磁閥YM控制搖臂上升、下降，當(dāng)M2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（Y002）時(shí)，搖臂上升，反轉(zhuǎn)（Y003）時(shí)，搖臂下降。電磁閥YN控制主軸箱左移、右移，當(dāng)M2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（Y002）時(shí)，搖臂左移，反轉(zhuǎn)（Y003）時(shí)，搖臂右移。三、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容 PLC設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基本原則，包括功能要求、性能要求。，應(yīng)考慮適用性、經(jīng)濟(jì)性、可維護(hù)性。、可靠性。，能滿足生產(chǎn)設(shè)備的改良和系統(tǒng)的升級(jí)。，易于采購和替換。易于操作，符合人機(jī)工程學(xué)和用戶的操作習(xí)慣。 PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)確定與PLC機(jī)型選擇一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入與輸出的比例為6：4，根據(jù)I/O總點(diǎn)數(shù)可給出如下的經(jīng)驗(yàn)公式：所需內(nèi)存總字?jǐn)?shù)=開關(guān)量（輸入+輸出）總點(diǎn)數(shù)*10余量：一般按計(jì)算存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)的25%考慮余量。所需內(nèi)存總字?jǐn)?shù)=(28+20)*10=480輸入點(diǎn)數(shù)為28點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為20點(diǎn)，故總點(diǎn)數(shù)應(yīng)大于48PLC機(jī)型應(yīng)選擇：共有輸入64點(diǎn)，輸出64點(diǎn)，繼電器輸出。 I/O接線圖 PLC I/O、地址分配表 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 梯形圖 27 0 LD X000 X000 =復(fù)位鍵 1 SET S0 2 LD X001 X001 =急停鍵 3 OUT M8094 4 LD X004 X004 =主軸開始 5 OR Y001 Y001 =主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 6 ANI X003 X003 =主軸停止 7 OUT Y001 Y001 =主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 8 OUT Y020 Y020 =HL3主軸工作指示燈 9 LD X005 X005 =搖臂上升 10 OR Y004 Y004 =M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 11 OR Y002 Y002 =M2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 12 ANI X007 X007 =搖臂停止 13 ANI X010 X010 =搖臂上升到位 14 MPS 15 ANI X030 16 ANI Y005 Y005 =M3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 17 OUT Y004 Y004 =M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 18 OUT Y010 Y010 =電磁閥YA 19 MPP 20 AND X030 21 ANI X006 X006 =搖臂下降 22 ANI Y003 Y003 =M2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 23 OUT Y002 Y002 =M2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 24 OUT Y012 Y012 =電磁閥YM 25 LD X006
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