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基于plc的搖臂鉆床控制系統設計(編輯修改稿)

2025-12-18 15:06 本頁面
 

【文章內容簡介】 應遵循以下基本原則: ( 1)充分發(fā)揮 PLC 功能,最大限度地滿足被控對 象的控制要求。 ( 2)在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統簡單、經濟、使用及維修方便。 ( 3)保證控制系統安全可靠。 ( 4)應考慮生產的發(fā)展和工藝的改進,在選擇 PLC 的型號、 I/O 點數和存儲器容量等內容時,應留有適量的余量,以利于系統的調整和擴充。 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統設計 6 隨著 PLC 技術的發(fā)展, PLC 產品的種類也越來越多,而且也日趨完善。近年來,從德國、日本、美國等引進的 PLC 產品和國內廠家組裝自行開發(fā)的產品,已有幾十個、上百種型號。 PLC 的品種繁多,其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等各 有不同,適用于的場合也各有側重。因此,合理選擇PLC,對于提高 PLC 控制系統技術經濟指標有著重要意義。 ( 1) 確定 I/O 點數 在改造設計中盡可能利用原有電器,以利于節(jié)省投資。根據原控制電路來確定 I/O 端口點數,其中 :按鈕 8 個,行程開關 5 個,轉換開關 1 個(觸點位置 3個),熱繼電器常閉 2 個,電壓繼電器觸點 1 個,控制線路電源總開關 1 個,共20 個輸入端口點數;接觸器 7 個,電壓繼電器 1 個,信號燈 4 個,共計 12 個輸出端口點數。 ( 2) 選配 PLC 的型號 在選用 PLC 上,考慮到只是對 Z3040 型鉆床做電器部分的改造,輸出端口需要 12,輸入端口需要 20 個。而且并不通過網絡或其他方式做遠程控制。 因此, 到經濟,實用,穩(wěn)定等方面因素。 為實現上述搖臂鉆床電氣控制的要求 , 在設計時選擇日本三菱公司的F140MR 型可編程控制器。該控制器有 40 個輸入輸出口 , 其中輸入 24 個 , 輸出16 個。該控制器的結構為輸入輸出一體化組件型結構 , 安裝和調試比較方便 , 且具有較快的輸入響應速度 , 并可以進行 I/ O 口擴展。 PLC 種類繁多,但其組成結構和工作原理基本相同。用 PLC 實施控制,其實質是按一定算法進行輸入、輸出變換,并將這個變換給以物理實現,應用于工業(yè)現場。 PLC 轉為工業(yè)現場應用而設計,采用了典型的計算機結構,它主要由 CPU、電源、儲存器和專門設計的輸入 /輸出接口電路組成。 PLC 結構框圖如圖所示。 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統設計 7 圖 21 PLC 結構圖 設計 PLC 應用系統時,首先是進行 PLC 應用系統的功能設計,即根據被控對象的功能和工藝要求,明確系統必須要做的工作和因此必備的條件。然后是進行 PLC 應用系統的功能分析,即通過分析系統功能,提出 PLC 控制 系統的結構形式,控制信號的種類、數量,系統的規(guī)模、布局。最后根據系統分析的結果,具體的確定 PLC 的機型和系統的具體配置。 PLC 控制系統設計可以按以下步驟進行。 熟悉被空對象,制定指控方案 分析被控對象的工藝過程及工作特點,了解被控對象機、電、液之間的配合,確定被控對象對 PLC 控制系統的控制要求。 確定 I/O 設備 根系系統的控制要求,確定用戶所需的輸入(如按鈕、行程開關、選擇開關等)和輸出設備(如接觸器、電磁閥、信號指示燈等),由此確定 PLC 的 I/O 點數。 選擇 PLC 選擇時主要包括 PLC 機型、容量、 I/O 模塊、電源的選擇。 分配 PLC 的 I/O 地址 根據生產設備現場需要,確定控制按鈕,選擇開關、接觸器、電磁閥、信號指示燈等各種輸入輸出設備的型號、規(guī)格、數量:基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統設計 8 根據所選的 PLC 的型號,列出輸入 /輸出設備與 PLC 輸入輸出端子的對照表,以便繪制 PLC 外部 I/O 接線圖和編制程序。 設計軟件及硬件 進行 PLC 程序設計,進行控制柜(臺)等硬件的設計及現場施工。由于程序與硬件設計可同時進行,因此, PLC 控制系統的設計周期可大大縮短,而對于繼電器系統必須 先設計出全部的電器孔氏線路后才能進行施工設計。 其中, PLC 程序設計的一般步驟如下: 1)對于較復雜系統,需要繪制系統的功能圖;對于簡單的控制系統也可省去這一步。 2)設計梯形圖程序。 3)根據梯形圖編寫指令程序表。 4)對程序進行模擬調試及修改,知道滿足控制要求為止。調試過程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。 其中,硬件設計及現場施工的步驟如下: 1)設計控制柜機操作面板電器布置圖及安裝接線圖。 2)控制系統各部分的電器互連圖。 3)根據圖樣進行現場接線,并檢查。 聯機調試 聯機調試是指將模擬調試通過的程序進行再線統調。開始時,先帶上輸出設備(接觸器線圈、信號指示燈等),不帶負載進行調試。利用編程器的監(jiān)控功能,采用分段調試的方法進行。各部分都調試正常后,再帶上實際負載運行。如不符合要求,則對硬件和程序作調整。通常只需修改部分程序即可。 全部調試完畢后,交付試運行。經過一段時間運行,如不正常工作、程序不需要修改則將程序固化到 EPROM 中,以為程序丟失。 整理技術文件 包括設計說明書、電氣安裝圖、電器元件明細表及使用說明書等。 基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統設計
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