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正文內(nèi)容

z3040搖臂鉆床控制系統(tǒng)的plc改造畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 09:11 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 (1517)動作,將電路斷開,則KM2斷電釋放,搖臂升降電動機M2停止旋轉(zhuǎn)。但ST1的另一觸點ST12(2717)仍處于閉合狀態(tài),保證搖臂能夠下降。同理,當搖臂下降到極限位置時,ST12(2717)動作,電路斷開,KM3釋放,搖臂升降電動機M2停轉(zhuǎn)。而ST1的另一動斷觸點ST11(1517)仍閉合,以保證搖臂能夠上升。搖臂的自動夾緊是由行程ST3來控制的。如果液壓夾緊系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能自動夾緊搖臂,或者由于ST3調(diào)整不當,在搖臂夾緊后不能使ST3(747)的動斷觸點斷開,都會使液壓泵電動機處于長期過載運行狀態(tài),這是不允許的。為了防止損壞液壓泵電動機,電路中使用了熱繼電器FR2。搖臂夾緊動作過程如下:搖臂升到預(yù)定位置,松開SB3→KT1(4749)斷電延時閉合→KM5吸合、M3反轉(zhuǎn)→搖臂夾緊→ST3(747)受壓斷開→KMM均斷電釋放。3.立柱和主軸箱松開、夾緊控制立柱和主軸箱的松開及夾緊控制可單獨進行,也可同時進行,由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2和復(fù)位按鈕SB7(或SB8)進行控制。SA2有3個位置:中間位(零位)時,立柱和主軸箱的松開或夾緊同時進行;左邊位為立柱的夾緊或放松;右邊位為主軸箱的夾緊或放松。復(fù)合按鈕SBSB8分別為松開、夾緊控制按鈕。以主軸箱的松開和夾緊為例:先將SA2扳到右側(cè),觸點(5759)接通,(5763)斷開。當要主軸箱松開時,按松開按鈕SB7,時間繼電器KTKT3的線圈同時得電,KT2是斷電延時型時間繼電器,它的斷電延時斷開的常開觸點 (757)在通電瞬間閉合,電磁鐵YA1通電吸合。經(jīng)13秒延時后,KT3的延時閉合常開觸點(741)閉合,接觸器KM4線圈經(jīng)(13574143373962)線圈斷電,液壓泵電動機M3正轉(zhuǎn),壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱右缸,推動活塞使主軸箱放松?;钊麠U使行程開關(guān) ST4復(fù)位,觸點ST4常閉開關(guān),ST4常開閉合。指示燈HL2亮,表示主軸箱已松開。主軸箱夾緊的控制線路及工作原理與松開時相似,只要按松開按鈕SB7換成夾緊按鈕SB8,接觸器KM4換成KM5,M3由正向轉(zhuǎn)動變成反向轉(zhuǎn)動,指示燈HL2換成HL3即可。當把轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3拌到左側(cè)時,觸點(5763)接通,(5759)斷開。按松開按鈕SB7或夾緊按鈕SB8時,電磁鐵YA2通電,此時,立柱松開或夾緊;SA2在中間位時,觸點(5759)、(5763)均接通。按SB7或SB8,電磁鐵YAYA2均通電,主軸箱和立柱同時進行松開或夾緊。其他動作過程與主軸箱松開或夾緊時完全相同,不在論述。由于立柱和主軸箱的松開與夾緊是短時間的調(diào)整工作,故采用點動控制方式。4.冷卻泵控制冷卻泵電動機M4容量小,所以用組合開關(guān)QS直接控制其運行和停止。5.照明、信號電路(1)機床照明電路QF5機床工作照明電路開關(guān),同時過載及短路保護作用,EL為工作照明燈。(2)工作信號指示HL1電源指示燈,當和上QF2時HL1指示燈亮,HL2為立柱和主軸箱松開指示燈,HL3為立柱和主軸箱夾緊指示燈,分別由限位開關(guān)ST4長閉觸頭和ST4常開觸頭控制。HL4為主軸電動機旋轉(zhuǎn)指示燈,由KM1常開觸頭控制。第4章 基于PLC的Z3040控制系統(tǒng)設(shè)計 PLC的型號選擇 PLC的型號選擇隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的PLC,其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同,適用的場合也各有側(cè)重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標有著重要意義。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭最佳的性能價格比。:確定I/O點數(shù)在改造設(shè)計中盡可能利用原有電器,以利于節(jié)省投資。根據(jù)原控制電路來確定I/O端口點數(shù),其中:按鈕8個,行程開關(guān)5個,轉(zhuǎn)換開關(guān)1個(觸點位置3個),熱繼電器常閉2個,電壓繼電器觸點1個,控制線路電源總開關(guān)1個,共20個輸入端口點數(shù);接觸器7個,電壓繼電器一個,信號燈4個,共計12個輸出端口點數(shù)。(2)選配PLC的型號在選用PLC上,考慮到只是對Z3040型鉆床做電器部分的改造,輸出端口需要12個,輸入端口需要20個。而且并不通過網(wǎng)絡(luò)或其他方式做遠程控制。因此,考慮到經(jīng)濟,實用,穩(wěn)定等方面因素。我決定選用因此在滿足以上條件的情況下,我選擇FX2N48MR型,作為本次設(shè)計所用PLC。其I/O地址分配如下表所示:Z3040型搖臂鉆床PLC控制I/O(輸入、輸出)地址分配表I(輸入)序號名稱代號地址1控制線路電源總開關(guān)QF3X02總停止按鈕SB7X13總啟動按鈕SB1X24電壓繼電器AVX35主軸電動機M1熱繼電器FR1X46主軸電動機M1啟動按鈕SB2X57主軸電動機M1停止按鈕SB8X68搖臂上升按鈕SB3X79搖臂下降按鈕SB4X1010搖臂上升上限位行程開關(guān)ST11X1111搖臂下降下限位行程開關(guān)ST12X1212主軸箱、立柱、搖臂松開行程開關(guān)ST2X1313主軸箱、立柱、搖臂夾緊行程開關(guān)ST3X1414液壓泵電動機M3熱繼電器FR2X1515主軸箱、立柱松開按鈕SB5X1616主軸箱、立柱夾緊按鈕SB6X1717立柱夾緊放松指示行程開關(guān)ST4X2018主軸箱松開、夾緊SA1X2119立柱松開、夾緊SA2X2220主軸箱、立柱松開、夾緊SA3X23O(輸出)序號名稱代號地址1電壓繼電器KVY02主軸電動機M1接觸器KM1Y13搖臂上升接觸器KM2Y24搖臂下降接觸器KM3Y35主軸箱、立柱、搖臂松開接觸器KM4Y46主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器KM5Y57主軸箱松開、夾緊電磁鐵YA1Y68立柱松開、夾緊電磁鐵YA2Y79電源指示HL1Y1010立柱松開指示HL2Y1111立柱夾緊指示HL3Y1212主電動機旋轉(zhuǎn)指示HL4Y13 Z3040搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計根據(jù)I/O地址分配表設(shè)計PLC控制系統(tǒng)電路圖。1.設(shè)計中的幾個問題:(1)控制電源接觸器、電磁鐵及指示燈仍采用原來的110V、。(2)Z3040型搖臂鉆床照明燈、通電指示燈和信號控制電路的處理手動控制Z3040型搖臂鉆床照明燈的電路和電源指示燈電路可用原控制電路控制,也可以用PLC 控制,本設(shè)計照明燈的電路采用原控制電路控制,信號控制電路采用PLC 控制。(3)在控制電路中,搖臂升降電動機和液壓泵電動機都需要正反轉(zhuǎn)控制,必須設(shè)置互鎖環(huán)節(jié)。其方案有三方案一是在梯形圖中設(shè)置互鎖;方案二是利用正反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點在輸出電路中實現(xiàn)互鎖;方案三是在編制梯形圖時對這兩臺電動機都設(shè)置互鎖并結(jié)合正反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點在輸出電路中的互鎖。從這三個方案來看方案三實現(xiàn)了雙重保護,可避免電源短路,有效保證安全。因此本設(shè)計采用第三個方案。(4)主軸電動機和液壓泵電動機過載保護元件熱繼電器常閉觸點放置問題熱繼電器常閉觸點可直接接在
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