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正文內(nèi)容

基于plc的搖臂鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-15 16:24 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔 PLC。 對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度沒選用中檔或高檔 PLC。但是中、高檔 PLC 價(jià)格較貴,一般大型機(jī)主要用于大規(guī)模過程和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。 (四)響應(yīng)速度的要求 PLC 的掃描工作方式引起的延遲可達(dá) 2~3 個(gè)掃描周期。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合來說,PLC 的響應(yīng)速度都可以滿足要求,不是主要問題。然而對(duì)于某些個(gè)別場(chǎng)合,則要求考慮 PLC 的響應(yīng)速度。為了簡單 PLC 的 I/O 響應(yīng)的延遲時(shí)間,可以選用掃描速度高的PLC,或選用具有高速 I/O 處理功能指令的 PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和終端輸入模塊的 PLC 等。 (五)系統(tǒng)可靠性的要求 對(duì)于一般系統(tǒng) PLC 的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 (六)機(jī)型統(tǒng)一 一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到 PLC 的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮以下三個(gè)方面的問題: 1)同一機(jī)型的 PLC,其編程方法相同,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 2)統(tǒng)一機(jī)型的 PLC,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 3)同一機(jī)型的 PLC,其外圍設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。 二、PLC 的容量選擇 PLC 的容量包括 I/O 點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)容量兩個(gè)方面。 (一)I/O 點(diǎn)數(shù) PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)的價(jià)格還比較高,因此應(yīng)該合理選用 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)的數(shù)量,在滿足控制要求的前提下力爭使用 I/O 點(diǎn)數(shù)最少,但必須留有一定的備用量。 通常 I/O 點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的輸入、輸出信號(hào)的實(shí)際需要,再加上 10%~15%的備用量來確定。 (二)用戶存儲(chǔ)容量 用戶存儲(chǔ)容量是指 PLC 用于存儲(chǔ)用戶程序的存儲(chǔ)器容量。需要的哦那個(gè)湖存儲(chǔ)容量的大小由用戶程序的長短決定。 以便可按下式估算,在按實(shí)際需要留適當(dāng)?shù)挠嗔浚?0%~30%)來選擇。存儲(chǔ)容量=開關(guān)量 I/O 點(diǎn)總數(shù)*10+模擬量通道數(shù)*100 絕大部分PLC 均能滿足上式要求。應(yīng)當(dāng)要注意的是:當(dāng)控制系統(tǒng)較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量較大時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)存儲(chǔ)量不夠的問題,這是應(yīng)特殊對(duì)待。 三、I/O 模塊的選擇 一般 I/O 模塊的價(jià)格戰(zhàn) PLC 價(jià)格的一半一行。不用的 I/O 模塊、其電路及功能也不同。直接影響 PLC 的應(yīng)用范圍和價(jià)格。 下面僅介紹有關(guān)開關(guān)量 I/O 模塊的選擇。 (一)開關(guān)量輸入模塊的選擇 PLC 的輸入模塊式用來檢測(cè)接受現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的信號(hào),并將輸入的信號(hào)轉(zhuǎn)換為 PLC內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)。 輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)的選擇 常用宏的開關(guān)量輸入模塊的信號(hào)類型有三種:直流輸入、交流輸入、和交流/直流輸入。選擇時(shí)一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)機(jī)周圍環(huán)境來決定。 交流輸入模塊接觸可靠,適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用;直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短。還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接。 PLC 的開關(guān)量輸入模塊按輸入信號(hào)的電壓大小分類有:直流 5V、24V、48V、60V等;交流 110V、220V 等。選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來決定。一般 5V、12V、24V 用于傳輸距離較近場(chǎng)合。如:5V 的輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過 10m.距離,較遠(yuǎn)的應(yīng)選用電壓等級(jí)較高的模塊。 輸入接線方式的選擇 按輸入電路接線方式的不同,開關(guān)量輸入模塊可分為匯點(diǎn)式輸入和分組式輸入兩種。如圖所示。 匯點(diǎn)式輸入模塊的所有輸入點(diǎn)只公用一個(gè)公共端;二分組式輸入模塊式將輸入點(diǎn)分成若干組,每一組(幾個(gè)輸入點(diǎn))用用一個(gè)公共端 COM,各組之間是分隔的。分組式輸入的每點(diǎn)平均價(jià)格較高,如果輸入信號(hào)之間不需要分開,應(yīng)選用匯點(diǎn)式。 同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量 對(duì)于選用高密度的鼠兔模塊(如 32 點(diǎn)、48 點(diǎn)燈),應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的 60%。 (二)開關(guān)量輸出模塊的選擇 輸出模塊式將 PLC 內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部輸出設(shè)備所需的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮負(fù)載電壓的種類和大小、系統(tǒng)對(duì)延遲時(shí)間的要求、負(fù)載狀態(tài)變化是否頻繁等。 輸出方式的選擇 開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式:繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。 繼電器輸出的價(jià)格便宜,既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載,又可以用于直流負(fù)載,而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降下,同時(shí)承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)。但它屬于有觸點(diǎn)元件,其動(dòng)作速度較慢、壽命短,可靠性較差,因此,只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。檔用于驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí),其觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不超過 1Hz。 對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載,應(yīng)該選用雙向晶閘管輸出或晶體管輸出,它們屬于無觸點(diǎn)元件。但雙向晶閘管輸出值能用于交流負(fù)載,而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。 輸出接線方式的選擇 按 PLC 得輸出接線方式的不同,一般有分組式輸出和分個(gè)式輸出兩種。如圖所示。 分組式輸出時(shí)幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組,公用一個(gè)公共端,各組之間是分割的,可分別使用不同的電源。而分隔式輸出的每一個(gè)輸出點(diǎn)有一個(gè)公共端,個(gè)輸出點(diǎn)之間相互隔離,每個(gè)輸出點(diǎn)可使用不同的電源。主要應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載的電源種類的多少而定。一般整體式 PLC既有分組式輸出,也有分隔式輸出。 輸出電流的選擇 輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動(dòng)能力)必須大于負(fù)載的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載電流的大小選擇模塊的輸出電流。如果實(shí)際負(fù)載電流較大,輸出模塊無法直接驅(qū)動(dòng),可增加中間放大環(huán)節(jié)。 同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量 選擇輸出模塊式,還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過的電流值。如一個(gè)220V/2A 的 8 點(diǎn)輸出模塊,每個(gè)輸出點(diǎn)可以通過 2A 的電流,但輸出公共端通過的電流不是 6A(8*2),通常比此值小得多。一般來說,同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出統(tǒng)一公共端點(diǎn)數(shù)的 60%。 輸出的最大負(fù)載電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素的關(guān)系 表為 FX2 系列 PLC的輸出技術(shù)指標(biāo),它與不同的負(fù)載密切相關(guān)。另外,雙向晶閘管的最大輸出電流歲環(huán)境溫度升高會(huì)降低,在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。 四、電源模塊及其他外設(shè)的選擇 電源模塊的選擇 電源模塊的選擇較為簡單,只需考慮電源的額定輸出電流就可以了。電源模塊的額定電流必須大于 CPU 模塊、I/O 模塊、及其他模塊的總消耗電流。電源模塊選擇僅對(duì)于模塊式結(jié)果的 PLC 而言,對(duì)于整體式 PLC 不存在電源的選擇。 編程器的選擇 對(duì)于小型控制系統(tǒng)或不需要在線編程的 PLC 系統(tǒng),一般選用價(jià)格便宜的建議編程器。對(duì)于由中、高檔 PLC 構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)或需要在線編程的 PLC系統(tǒng),可以選配功能強(qiáng)、編程方便的只能編程器,但只能編程器價(jià)格較貴。如果有現(xiàn)成的個(gè)人計(jì)算機(jī),可以選用 P
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